Vytvorte si vlastný robot Aqua Polo
Robot Aqua Polo
Úroveň projektu
Jednoduché (Úroveň začiatočníka)
Čas urobiť
1 hodina (odhadovaná)
Odhadované náklady
Nízka (~ 20 $)
Ovládanie robotov
Mechanický
Aqua Polo Robot Dnes som si zrazu spomenul na môj starý obchod a vyšiel s nedotknutým projektom už niekoľko mesiacov. Zrazu som si uvedomila, prečo sa s tebou nepodieľať tieto opustené veci.
"Aqua Polo bot"bol prvý Robot, ktorý som urobil. Ja s tromi ďalšími priateľmi robili tento robot pred 2 rokmi; A prezentoval ho v interkoluálnej súťaži organizovanej v našom Kolážovom areáli.
V tejto súťaži rôzne zúčastnené tímy demonštrovali svojich robotov v S-tvarovanej vodnej dráhe. Počnúc jedným koncom, aby sa dostali k druhému a súčasne Zachytávajú gule plávajúce nad vodou v robotickej ruke a umiestnia na 3 konkrétne ciele nastavené v bazéne. Bola to naozaj skvelá zábava.
"Toto je veľmi jednoduchý a nákladovo efektívny projekt, a budete mať radosť z jeho tvorby a hrania."
Rôzne účastnícke tímy mali svoje vlastné modely, pričom základná koncepcia je rovnaká. Niektoré z nich mali štruktúru lodí vyrobenú z GI listov, zatiaľ čo iní iní mali pevné kolesá a motory na obyčajnej drevenej doske.
Ďalším impozantným konceptom bolo jednoduché upevnenie motorových kolov na hrubý termocolový polystyrénový plech na podklade tenkého cementového plechu, ktorý zabezpečuje rovnováhu. Nikdy by sme si nepredstavovali tento koncept, ak by to nebolo vidieť. No, ale zhruba vyrobené zariadenie bolo dosť dobré na to, aby fungovalo. Ten deň som si uvedomil, že res nie sú nikdy obmedzenia, náhrady sú neobmedzené.
"Tento projekt obsahuje model lodí a riadiacu skrinku, ktorá bude vašou ručnou pomôckou (diaľkové ovládanie) na riadenie pohybu robota. Signál ovládacej skrinky sa dostane na čln pomocou kábla s 10 LEDmi."
Ďalšou veľkou vecou ľudí, keď naši seniori prvýkrát predstavili nás na"Robotics Workshop", to, čo nám povedali, bolo:
"Je jednoduché pripojiť sa k dielom, to nie je inžinierstvo, mechanikou je práca, ktorá spočíva v zostavovaní dielcov, ale inžinierom je práca inovovať, takže skôr ako získať dezerty z trhu, ktoré práve slúžia a tešia sa, lepšie sa naučia pripravovať Svoj vlastný jedlo, ako to slúžiť.A a ako keď ju budete jesť, získate ďalšie bonus osobitný pocit okrem chuti sám.
Ako urobiť? Urobíme náš projekt v troch základných krokoch
1 Návrh konštrukcie botov.
2 Návrh ovládacieho obvodu
3 Pripojte sa k obom predmetom.
Ďalej budete mať svoje zariadenie do akéhokoľvek vodného bazéna. Zabezpečte napájanie a bavte sa. :)
Kliknutím na miniatúru zobrazíte celú veľkosť
Návrh konštrukcie lode Požadované materiály:
GI listy (49cm x 49cm): - plechy pozinkované, všeobecne k / ako GI plechy sú ľahké, silné, odolné voči korózii nerezové plechy. Používajú sa na vytvorenie základnej fyzickej štruktúry člna a dajú sa ľahko nájsť v akomkoľvek obchodnom dome.
100rpm-24Volt Externé prevodové motory s jednosmerným prúdom (4 nosiče): - Tie sú vlastne zodpovedné za pohyb vášho topánka. Dve motory Ovládať bočné kolieska, 1 pre posilňovač a 1 pre otočnú ruku.
15-30rpm-24Volt DC vysoký krútiaci moment Motor (1 nosič): - Tento motor s vysokým krútiacim momentom Ovláda pohyb ruky robota hore a dole.
Skrutky, podložky, matice a skrutky a elektrická páska.
M-seal: - Pretože robot potrebuje pracovať pod vodou; Musí byť vysoko chránený zo všetkých strán a strán. Nepotrebujeme zvárať v každej polohe. Na mnohých miestach je M-seal veľmi efektívne. Mali by sme ho použiť na zakrytie otvorov, ktoré sme vytvorili na vloženie skrutiek, klincov alebo drôtov.
Poznámka: - Nadmerné používanie tesnenia M môže spôsobiť, že váha vašej lode je mimoriadne ťažká.
ostatné
Žehlička: - To by bolo potrebné na odrezanie plechu. Hoci je to dôležitý nástroj na realizáciu nášho projektu, ale nie je súčasťou nášho návrhu. Takže môžem navrhnúť, že aj napriek tomu, že si ho kúpite, môžete dokonca požiadať svojho predajcu, aby znížil list a poskytol vám formu, ktorú potrebujete.
Zváranie: - Toto sa vykonáva na pripojenie k GI listu, lepidlo tu nefunguje. Pri zváraní môžete previesť svoju štruktúru do akéhokoľvek železničného obchodu.
Veľmi dôležité Keď navrhujete vašu loď, je skutočne veľmi dôležité, aby ste tieto body zohľadnili.
Loď by mala byť navrhnutá s vhodnými opatreniami, aby sa ťažisko vašej lode malo zhodovať s loďou Centroid. V opačnom prípade sa loď nemusí vyrovnať pod vodou. A ak zvyšujete jeho rýchlosť počas práce, loď sa môže ohýbať alebo dokonca obrátiť hore nohami.
Uistite sa, že ste správne utesnili, akékoľvek otvory (najmä v spodných častiach) vašej lode.
Dokonca aj pri aplikácii tesnenia M, uistite sa, že hmotnosť nesmie presiahnuť nad jeden roh a spôsobiť ohnutie lode.
Ako urobiť svoju loď? Krok č. 1 Vystrihnite 38cm x 38cm diel z listu GI. Vytvorte štvorec strany 20 cm x 20 cm, pričom z každej strany nechajte okraj 9 cm (to je dobrá výška pre bočné steny, aby sa zabránilo vniknutiu vody pri vysokej rýchlosti).
Krok č. 2 Vyrežte pozdĺž červených čiar označených krížikom (X). Preložte listy pozdĺž každej strany štvorca označenej a, b, c a d, čím vytvoríte bočné steny. (Pozri obrázok 1)
Krok č. 3 Teraz vezmite ďalší obdĺžnikový list G1 strany 15 cm X 12 cm. Vystrihnite priečne vyznačené čiary a preložte pozdĺž bokov"x"a"y"(pozri obrázok 2)
Krok č. 4 Nasleduje zváranie. Prilepte získaný obsah na všetkých stranách a spojte sa s dvomi kontajnermi, aby ste získali Štruktúru lode, ako je zobrazené nižšie.
Na rohoch zvarov môžete použiť aj tesnenie M, ak je to potrebné.
Aqua polo bot Štruktúra
Kola lodíPoužívanie kolesa
Kolesá pripevnené na oboch stranách člna sú spojené s kotvou motora. Ich základnou úlohou je urýchliť alebo spomaliť loď a otočiť ju smerom.
Každý motor je pripojený k kolískovému spínaču, ktorý umožňuje buď pohyb motora v smere hodinových ručičiek alebo proti smeru hodinových ručičiek, aby poskytol lodi dopredu alebo dozadu zrýchlenie. Majú turbínové konštrukcie, ktoré tlačia vodu dopredu alebo dozadu pri otáčaní
Ako vyrobiť koleso?
No, koleso sa môže robiť akýmkoľvek možným spôsobom vašej fantázie, cez lyžice, cez listy GI alebo akýmkoľvek spôsobom, ako si dokážete predstaviť najlepšie. Alebo dokonca vo forme plutv, berúc do úvahy princíp Bernnoulieho. Nuž, nie do podrobností, aby som sa dostal k tomu, ako som si vyrobil svoju turbínu
Spôsob, akým som použil:
materiálových
Štyri plastové váhy (15 cm)
Feviquick. (Alebo akékoľvek iné lepidlo, ktoré sa môže spojiť s plastmi)
Elektrická páska
Štyri pásy s rozmermi 2,5 cm x 8 cm tabuľky GI.
Štyri plastové uzávery (povedzme o fľaši na nealkoholické nápoje).
Vezmite dve plastové šupky s rozmermi 15 cm, obdĺžnik v polovičnej dĺžke, t. J. 7,5 cm; Nakrájajte polovicu šírky a ponechajte malú časť, ako je znázornené na obrázku nižšie. Urobte to isté s inou stupnicou. Vložte dve stupnice do seba, aby vytvorili kríž, pekne ich prilepte.
Teraz vyrežte malú rovnomernú šírku (2,5 palca) steny plastového krytu a vložte v ňom váhy. Zložte GI hárok v tvare L a prilepte dve l's na ľubovoľných dvoch zvislých uhloch kríža, aby ste získali silu. Zakryte ho pomocou elektrickej pásky, alebo nechajte, ak preferujete priehľadnú štruktúru. Vaše turbínové koleso je pripravené na použitie.
Teraz musíte vložiť kotvu motora do krytu a naplniť ho tesnením M, aby sa naň prilepila armáda.
Nakoniec nastavte kolesá na dvoch stranách člna, spojené s motormi, ktoré sú v ňom umiestnené.
Pamätajte si: - Vždy umiestnite predmety do člna v správnej symetrii tak, aby sa Centroid štruktúry vždy zhodoval so stredom gravitácie lode.
Budete musieť vyvŕtať otvory vo vnútri člna, dať výstup do kotvy motora a po všetkých vašich upevneniach nikdy nezabudnite správne utesniť otvory, aby ste sa vyhli vniknutiu vody do člna.
Zrýchľovací mechanizmus rýchlosti
Robo Arm DesignNow, že sme pripravení s našou základnou lodnou konštrukciou, musíme navrhnúť naše rameno Robo, aby sme vyzdvihli loptu.
Znova, veľmi slávny a jeden z najobľúbenejších slov v hindčine -"Jugaad", tento termín znamená náhradnú alebo alternatívnu vyhľadávanú, kreatívnu metódu na niečo urobiť.
Môžete mať svoje vlastné spôsoby, ako vytvoriť svoju ruku Robo. Z približne 30 zúčastnených tímov v našej hre Nikto z nich nemal podobné nápady.
Tu budem zdieľať, ako moja skupina usporiadala robot Robo.
Potreby pre rameno Robo
Všetko, čo potrebujeme, je ruka, ktorá sa môže otáčať ľubovoľným smerom, rovnako ako posúvanie hore a dole na zachytenie lopty a vedierko na držanie lopty, ľudia zvyčajne používajú plastovú tyč na ruku a oceľovú farbu alebo polovice rezu dutiny Kriketová loptička pripevnená na to, aby držala malý tenisový loptičku. Motory sa používajú na zabezpečenie pohybov na rameno.
Môj príbeh:
Čo sme použili?... Hmph, odpusť mi za to - ale"áno", použili sme splachovací loptu. Len sme plánovali, vyskúšali sme si s rôznymi možnými nápadmi, až kým jeden z našich priateľov nás druhý deň nevydvihol. Spočiatku sme boli šokovaní, ale on vysvetlil, že zostáva v nádrži na vodu, je čistý a dobre použiteľný a navyše ju ešte lepšie vyčistil.
Napokon"Áno", pomysleli sme si... No, on je dokonca správny na jeho mieste. Koniec koncov to bol dobre postavený, s riadnym rotačným mechanizmom, pripraveným na použitie.
Len Vystrihnúť hornú polovicu lopty, naša pologuľová lopata bola pripravená na použitie.
Pripojili sme dva motory, ako je znázornené na obrázku, aby sa zabezpečili pohyby ramena. Motor s vysokým krútiacim momentom sa používa na zabezpečenie pohybov hore a dole na rameno, takže môže znášať aj ťažké zaťaženie jeho kože"guľa alebo atď.".
Čo je motor s vysokým krútiacim momentom?
Dôležitým bodom je spomenúť, ako sa zvyšuje hodnota krútiaceho momentu motora, je schopná podporiť väčšiu váhu, zatiaľ čo súčasne sa znižuje otáčka za minútu (otáčanie za minútu), t. J. Motor pracuje pri nízkej rýchlosti a naopak.
Zosilňovače rýchlosti
A teraz posledná pripútanosť k našej lodi bude"rýchlosť boosters". Toto sú voliteľné krídla pripevnené na zadnej strane našej lode s motorom s otáčkami 100 otáčok za minútu, ktoré sa používajú na zrýchlenie lode alebo zvýšenie jeho rýchlosti. Môžete použiť akýkoľvek predmet v tvare misy s otvormi v ňom. Keď sa otáča ďalej, spôsobí tlakový rozdiel na zadnej strane člna, čo spôsobí, že bude tlačený dopredu ďalej.
Konštrukcia riadiaceho obvoduTakže teraz, ako sme už navrhli našu loď, dávajte pozor, ako urobiť jej riadiaci okruh.
Z pohľadu, nemôžeme sedieť vo vnútri toho štvorcového boxu 20 x 20 cm, ktorý ovláda pohyb. Preto navrhujeme vreckový diaľkový ovládač pripojený k člnu pomocou dlhého 10-vodičového drôtu.
Poznámka: - mechanizmus bezdrôtového diaľkového ovládania je tiež možné použiť, a to najmä digitalizáciou, ale tu vstupujeme do komplexných vecí.
Riadiaci obvod je ľahko navrhovateľný a realizovateľný.
Požadované materiály: -
PCB (doska s plošnými spojmi)
Kolískové spínače 5 č.
Zdierka DC - poskytuje vstupný DC napájací zdroj
Spojovacie káble. - Zabezpečiť pripojenia v obvode
Spájkovacie zariadenia - tyčinka, tavivo a spájkovací drôt.
Rocker Switches -
Jedná sa o prepínače s 3 polohami + polarita"Zap", -v polarita"Zap"a nula"Vyp". Spínač normálne zostáva v nulovej polohe, až kým a ak nestlačíme a nedržime spínač v ktorejkoľvek z iných polôh. Tu používame prepínač na zabezpečenie alternatívnych polarít motora pri dvoch rozdieloch. Tak, že v jednom stave sa motorová kotva otáča v smere hodinových ručičiek a tým aj na koleso av inom stave sa otáča proti smeru hodinových ručičiek a opäť o kolo.
Pripojenia v prepínači Rocker:
V kolíkovom prepínači sú rohové mostíky napojené, takže ľavý horný rohový kolík má rovnakú polaritu ako pravý dolný rohový kolík (1 -u003e 6) a pravý horný rohový kolík má rovnakú polaritu ako ľavý dolný rohový čap ( 2 -u003e 5). Vstupné DC napájanie je zabezpečené na dvoch protiľahlých kolíkoch v strede (3 a 4), ako je znázornené na obrázku.
Nakoniec sú k motoru pripojené dva kolíky ľubovoľného konca.
Pracovať: - null
Spočiatku, keď je v kľudovej polohe, motor nie je napájaný, ale hneď ako stlačíme a držíme kolík, funguje to takto:
Predpokladajme, že kolík 3 je + ve a 4-v, a kolík 1 dodáva prúd na svorku motora"A"a kolík 2 na svorku"B"
Teraz, keď prepnete prepínač u smerom hore (pin 1 & 2), vytvorí pin 1 + ve a pin 2 -ve. Preto sa aj kolík 6 stane + ve (priečne spojený s kolíkom 1) a kolík 5 dostane -ve. Teraz terminál 'A' motora získa + + ve polaritu a terminál 'B' -ve. Motor sa preto otáča v smere hodinových ručičiek.
V inom prípade prepínač prepínača u (kolík 5 & 6) uvoľní kolík 5 + ve a 6 -ve, a preto bude kolík 1 -ve (zoskrutkovaný s kolíkom 6) a pinom 2 + ve ( Priečne spojený s kolíkom 5). Takže konečne máme terminál A s motorom na -ve polaritu a terminál B so + polaritou. Takže náš motor sa teraz otáča proti smeru hodinových ručičiek.
Takže tu máme trik na ovládanie smeru pohybu kolesa, a teda samotnej lode.
Teraz prejdime na to, aby sme navrhli náš čip.
Návrh riadiaceho obvodu
Riadiaci obvod je navrhnutý na jednej doske s plošnými spojmi (PCB) o rozmeroch 14 cm x 10 cm (alebo podľa vašej požiadavky).
Krok 1. Šesť Rocker spínačov sa vkladajú na palubu tak, aby čo najlepšie zvládli ovládanie člna počas jeho používania. Spínače sú zasunuté z rovinnej dielektrickej strany dosky, takže kolíky ležia na vodivej strane.
Krok 2. Správne pripojenie ku každému kolískovému prepínaču, ako je uvedené vyššie.
Krok č. 3 Všetky napájacie kolíky sú spoločne spojené na druhom konci podľa polarity. (Jeden zväzok tvarov polarity + ve a iných terminálov s polohou -ve).
Krok č. 4 Dva zväzky sa vkladajú do DC konektora, ktorý je pevne pripevnený na jednom konci dosky.
Krok č. 5 Teraz vezmite ten desať vodičov a pridajte každú elektródu na pin 1 a pin 2 každého prepínača.
Naše riadiace pole je takmer pripravené. Teraz pre bezpečnosť a pohodlie pri používaní uprednostňujeme ďalší krok
Krok č. 6 Vezmite plastovú škatuľku o veľkosti PCB a umiestnite celý okruh do nej. Vystrihnite otvory v skrinke, aby ste použili spínače a aby ste poskytli priestor na odpojenie drôtu a DC konektor pre prenosy energie. A opravte veci správne.
Návrh obvodov (skrutkové spínače RS)
Dajte si pozor! No, možno si všimnete priateľov, ako je zhruba to urobené, pretože to bol môj prvý okruh a nový zážitok, ktorý som sa mohol odpustiť do istej miery.
Ale teraz, musím povedať, že v obvode dizajnu je veľmi dôležité, ako krásne sa vaše spojenia vytvárajú. Bez ohľadu na to, aký je váš projekt komplexný -"Preferovaná vizuálna príťažlivosť je krása nad zložitosťou."
Ako sa pripojiť k drôtom:
Na spájanie drôtových kontaktov s rôznymi kolíkmi na palube alebo na inom drôte sa používa spájkovacia technika. Ak ste na to absolútne noví, ako ste sa mohli obrátiť na video tutoriály"Spájkovanie na PCB"na Youtube. Pri spájkovaní budete v zásade potrebovať tri veci -
Tyč spájkovacej liatiny
Spájkovací drôt - Tavenina drôtu sa nanáša cez vyhrievanú železnú tyč na miestach, kde sa dá spojiť.
Tok - Pridáva sa na odstránenie oxidu z povrchu, ak existuje. 'Coz Spájkovací drôt sa nelepí na povrch oxidu.
Teraz po tom, ako ste si vytvorili riadiaci obvod, vyklopte ho. Pripojte ostatné konce kábla 10lead k zodpovedajúcim motorom a váš 'bot Aqua Polo je pripravený na použitie'
Vezmite svoj Bot do bazéna, dajte mu napájanie cez DC adaptér vložením do DC jack, hrajte s ním. Zabávajte sa! :)
Apológia sa naozaj ospravedlňujem za takú nečestnú štruktúru, ale vec je, že sme sa naozaj viac zaoberali tým, že pracujeme, než myšlienky aplikované na jej estetickú chuť. Navyše dlhodobé skladovanie sa ešte zhoršilo. A tu som chcel predstaviť originálny projekt.
Môžete však radšej brať do úvahy atribút krásy a príťažlivosti v čase, keď robíte svoj projekt.
Okrem toho môžete tiež meniť veľkosť a štruktúru parametrov, aby ste získali menšie, ľahšie alebo iné výstupné vzory podľa spôsobu, ktorý potrebujete a nápady.
Môžete tiež navrhnúť bezdrôtové diaľkové ovládanie neskôr pomocou inštalácie infračerveného snímača a digitálneho programovania inštaláciou mikroprocesorového obvodu. Alebo prostredníctvom mobilného telefónu pomocou technológie DTMF.
Želám vám, aby ste Goodluck vyšli s vlastným robotom.
Ďakujem veľa za trpezlivosť so mnou, priateľmi:)
Konečné Bot sa zachytia pri rôznych uhlochKliknutím miniatúry zobrazíte celú veľkosť
Vytvorte si vlastný robot Aqua Polo
Vytvorte si vlastný robot Aqua Polo Robot Aqua Polo
Úroveň projektu Jednoduché (Úroveň začiatočníka)
Čas urobiť 1 hodina (odhadovaná)
Odhadované náklady Nízka (~ 20 $)
Ovládanie robotov Mechanický
Aqua Polo Robot Dnes som si zrazu spomenul na môj starý obchod a vyšiel s nedotknutým projektom už niekoľko mesiacov. Zrazu som si uvedomila, prečo sa s tebou nepodieľať tieto opustené veci. "Aqua Polo bot"bol prvý Robot, ktorý som urobil. Ja s tromi ďalšími priateľmi robili tento robot pred 2 rokmi; A prezentoval ho v interkoluálnej súťaži organizovanej v našom Kolážovom areáli. V tejto súťaži rôzne zúčastnené tímy demonštrovali svojich robotov v S-tvarovanej vodnej dráhe. Počnúc jedným koncom, aby sa dostali k druhému a súčasne Zachytávajú gule plávajúce nad vodou v robotickej ruke a umiestnia na 3 konkrétne ciele nastavené v bazéne. Bola to naozaj skvelá zábava. "Toto je veľmi jednoduchý a nákladovo efektívny projekt, a budete mať radosť z jeho tvorby a hrania." Rôzne účastnícke tímy mali svoje vlastné modely, pričom základná koncepcia je rovnaká. Niektoré z nich mali štruktúru lodí vyrobenú z GI listov, zatiaľ čo iní iní mali pevné kolesá a motory na obyčajnej drevenej doske. Ďalším impozantným konceptom bolo jednoduché upevnenie motorových kolov na hrubý termocolový polystyrénový plech na podklade tenkého cementového plechu, ktorý zabezpečuje rovnováhu. Nikdy by sme si nepredstavovali tento koncept, ak by to nebolo vidieť. No, ale zhruba vyrobené zariadenie bolo dosť dobré na to, aby fungovalo. Ten deň som si uvedomil, že res nie sú nikdy obmedzenia, náhrady sú neobmedzené. "Tento projekt obsahuje model lodí a riadiacu skrinku, ktorá bude vašou ručnou pomôckou (diaľkové ovládanie) na riadenie pohybu robota. Signál ovládacej skrinky sa dostane na čln pomocou kábla s 10 LEDmi." Ďalšou veľkou vecou ľudí, keď naši seniori prvýkrát predstavili nás na"Robotics Workshop", to, čo nám povedali, bolo: "Je jednoduché pripojiť sa k dielom, to nie je inžinierstvo, mechanikou je práca, ktorá spočíva v zostavovaní dielcov, ale inžinierom je práca inovovať, takže skôr ako získať dezerty z trhu, ktoré práve slúžia a tešia sa, lepšie sa naučia pripravovať Svoj vlastný jedlo, ako to slúžiť.A a ako keď ju budete jesť, získate ďalšie bonus osobitný pocit okrem chuti sám. Ako urobiť? Urobíme náš projekt v troch základných krokoch
1 Návrh konštrukcie botov.
2 Návrh ovládacieho obvodu
3 Pripojte sa k obom predmetom.
Ďalej budete mať svoje zariadenie do akéhokoľvek vodného bazéna. Zabezpečte napájanie a bavte sa. :) Kliknutím na miniatúru zobrazíte celú veľkosť Návrh konštrukcie lode Požadované materiály: GI listy (49cm x 49cm): - plechy pozinkované, všeobecne k / ako GI plechy sú ľahké, silné, odolné voči korózii nerezové plechy. Používajú sa na vytvorenie základnej fyzickej štruktúry člna a dajú sa ľahko nájsť v akomkoľvek obchodnom dome. 100rpm-24Volt Externé prevodové motory s jednosmerným prúdom (4 nosiče): - Tie sú vlastne zodpovedné za pohyb vášho topánka. Dve motory Ovládať bočné kolieska, 1 pre posilňovač a 1 pre otočnú ruku. 15-30rpm-24Volt DC vysoký krútiaci moment Motor (1 nosič): - Tento motor s vysokým krútiacim momentom Ovláda pohyb ruky robota hore a dole. Skrutky, podložky, matice a skrutky a elektrická páska. M-seal: - Pretože robot potrebuje pracovať pod vodou; Musí byť vysoko chránený zo všetkých strán a strán. Nepotrebujeme zvárať v každej polohe. Na mnohých miestach je M-seal veľmi efektívne. Mali by sme ho použiť na zakrytie otvorov, ktoré sme vytvorili na vloženie skrutiek, klincov alebo drôtov. Poznámka: - Nadmerné používanie tesnenia M môže spôsobiť, že váha vašej lode je mimoriadne ťažká. ostatné Žehlička: - To by bolo potrebné na odrezanie plechu. Hoci je to dôležitý nástroj na realizáciu nášho projektu, ale nie je súčasťou nášho návrhu. Takže môžem navrhnúť, že aj napriek tomu, že si ho kúpite, môžete dokonca požiadať svojho predajcu, aby znížil list a poskytol vám formu, ktorú potrebujete. Zváranie: - Toto sa vykonáva na pripojenie k GI listu, lepidlo tu nefunguje. Pri zváraní môžete previesť svoju štruktúru do akéhokoľvek železničného obchodu. Veľmi dôležité Keď navrhujete vašu loď, je skutočne veľmi dôležité, aby ste tieto body zohľadnili. Loď by mala byť navrhnutá s vhodnými opatreniami, aby sa ťažisko vašej lode malo zhodovať s loďou Centroid. V opačnom prípade sa loď nemusí vyrovnať pod vodou. A ak zvyšujete jeho rýchlosť počas práce, loď sa môže ohýbať alebo dokonca obrátiť hore nohami. Uistite sa, že ste správne utesnili, akékoľvek otvory (najmä v spodných častiach) vašej lode. Dokonca aj pri aplikácii tesnenia M, uistite sa, že hmotnosť nesmie presiahnuť nad jeden roh a spôsobiť ohnutie lode. Ako urobiť svoju loď? Krok č. 1 Vystrihnite 38cm x 38cm diel z listu GI. Vytvorte štvorec strany 20 cm x 20 cm, pričom z každej strany nechajte okraj 9 cm (to je dobrá výška pre bočné steny, aby sa zabránilo vniknutiu vody pri vysokej rýchlosti). Krok č. 2 Vyrežte pozdĺž červených čiar označených krížikom (X). Preložte listy pozdĺž každej strany štvorca označenej a, b, c a d, čím vytvoríte bočné steny. (Pozri obrázok 1) Krok č. 3 Teraz vezmite ďalší obdĺžnikový list G1 strany 15 cm X 12 cm. Vystrihnite priečne vyznačené čiary a preložte pozdĺž bokov"x"a"y"(pozri obrázok 2) Krok č. 4 Nasleduje zváranie. Prilepte získaný obsah na všetkých stranách a spojte sa s dvomi kontajnermi, aby ste získali Štruktúru lode, ako je zobrazené nižšie. Na rohoch zvarov môžete použiť aj tesnenie M, ak je to potrebné. Aqua polo bot Štruktúra Kola lodíPoužívanie kolesa Kolesá pripevnené na oboch stranách člna sú spojené s kotvou motora. Ich základnou úlohou je urýchliť alebo spomaliť loď a otočiť ju smerom. Každý motor je pripojený k kolískovému spínaču, ktorý umožňuje buď pohyb motora v smere hodinových ručičiek alebo proti smeru hodinových ručičiek, aby poskytol lodi dopredu alebo dozadu zrýchlenie. Majú turbínové konštrukcie, ktoré tlačia vodu dopredu alebo dozadu pri otáčaní Ako vyrobiť koleso? No, koleso sa môže robiť akýmkoľvek možným spôsobom vašej fantázie, cez lyžice, cez listy GI alebo akýmkoľvek spôsobom, ako si dokážete predstaviť najlepšie. Alebo dokonca vo forme plutv, berúc do úvahy princíp Bernnoulieho. Nuž, nie do podrobností, aby som sa dostal k tomu, ako som si vyrobil svoju turbínu Spôsob, akým som použil: materiálových Štyri plastové váhy (15 cm) Feviquick. (Alebo akékoľvek iné lepidlo, ktoré sa môže spojiť s plastmi) Elektrická páska Štyri pásy s rozmermi 2,5 cm x 8 cm tabuľky GI. Štyri plastové uzávery (povedzme o fľaši na nealkoholické nápoje). Vezmite dve plastové šupky s rozmermi 15 cm, obdĺžnik v polovičnej dĺžke, t. J. 7,5 cm; Nakrájajte polovicu šírky a ponechajte malú časť, ako je znázornené na obrázku nižšie. Urobte to isté s inou stupnicou. Vložte dve stupnice do seba, aby vytvorili kríž, pekne ich prilepte. Teraz vyrežte malú rovnomernú šírku (2,5 palca) steny plastového krytu a vložte v ňom váhy. Zložte GI hárok v tvare L a prilepte dve l's na ľubovoľných dvoch zvislých uhloch kríža, aby ste získali silu. Zakryte ho pomocou elektrickej pásky, alebo nechajte, ak preferujete priehľadnú štruktúru. Vaše turbínové koleso je pripravené na použitie. Teraz musíte vložiť kotvu motora do krytu a naplniť ho tesnením M, aby sa naň prilepila armáda. Nakoniec nastavte kolesá na dvoch stranách člna, spojené s motormi, ktoré sú v ňom umiestnené. Pamätajte si: - Vždy umiestnite predmety do člna v správnej symetrii tak, aby sa Centroid štruktúry vždy zhodoval so stredom gravitácie lode. Budete musieť vyvŕtať otvory vo vnútri člna, dať výstup do kotvy motora a po všetkých vašich upevneniach nikdy nezabudnite správne utesniť otvory, aby ste sa vyhli vniknutiu vody do člna. Zrýchľovací mechanizmus rýchlosti Robo Arm DesignNow, že sme pripravení s našou základnou lodnou konštrukciou, musíme navrhnúť naše rameno Robo, aby sme vyzdvihli loptu. Znova, veľmi slávny a jeden z najobľúbenejších slov v hindčine -"Jugaad", tento termín znamená náhradnú alebo alternatívnu vyhľadávanú, kreatívnu metódu na niečo urobiť. Môžete mať svoje vlastné spôsoby, ako vytvoriť svoju ruku Robo. Z približne 30 zúčastnených tímov v našej hre Nikto z nich nemal podobné nápady. Tu budem zdieľať, ako moja skupina usporiadala robot Robo. Potreby pre rameno Robo Všetko, čo potrebujeme, je ruka, ktorá sa môže otáčať ľubovoľným smerom, rovnako ako posúvanie hore a dole na zachytenie lopty a vedierko na držanie lopty, ľudia zvyčajne používajú plastovú tyč na ruku a oceľovú farbu alebo polovice rezu dutiny Kriketová loptička pripevnená na to, aby držala malý tenisový loptičku. Motory sa používajú na zabezpečenie pohybov na rameno. Môj príbeh: Čo sme použili?... Hmph, odpusť mi za to - ale"áno", použili sme splachovací loptu. Len sme plánovali, vyskúšali sme si s rôznymi možnými nápadmi, až kým jeden z našich priateľov nás druhý deň nevydvihol. Spočiatku sme boli šokovaní, ale on vysvetlil, že zostáva v nádrži na vodu, je čistý a dobre použiteľný a navyše ju ešte lepšie vyčistil. Napokon"Áno", pomysleli sme si... No, on je dokonca správny na jeho mieste. Koniec koncov to bol dobre postavený, s riadnym rotačným mechanizmom, pripraveným na použitie. Len Vystrihnúť hornú polovicu lopty, naša pologuľová lopata bola pripravená na použitie. Pripojili sme dva motory, ako je znázornené na obrázku, aby sa zabezpečili pohyby ramena. Motor s vysokým krútiacim momentom sa používa na zabezpečenie pohybov hore a dole na rameno, takže môže znášať aj ťažké zaťaženie jeho kože"guľa alebo atď.". Čo je motor s vysokým krútiacim momentom? Dôležitým bodom je spomenúť, ako sa zvyšuje hodnota krútiaceho momentu motora, je schopná podporiť väčšiu váhu, zatiaľ čo súčasne sa znižuje otáčka za minútu (otáčanie za minútu), t. J. Motor pracuje pri nízkej rýchlosti a naopak. Zosilňovače rýchlosti A teraz posledná pripútanosť k našej lodi bude"rýchlosť boosters". Toto sú voliteľné krídla pripevnené na zadnej strane našej lode s motorom s otáčkami 100 otáčok za minútu, ktoré sa používajú na zrýchlenie lode alebo zvýšenie jeho rýchlosti. Môžete použiť akýkoľvek predmet v tvare misy s otvormi v ňom. Keď sa otáča ďalej, spôsobí tlakový rozdiel na zadnej strane člna, čo spôsobí, že bude tlačený dopredu ďalej. Konštrukcia riadiaceho obvoduTakže teraz, ako sme už navrhli našu loď, dávajte pozor, ako urobiť jej riadiaci okruh. Z pohľadu, nemôžeme sedieť vo vnútri toho štvorcového boxu 20 x 20 cm, ktorý ovláda pohyb. Preto navrhujeme vreckový diaľkový ovládač pripojený k člnu pomocou dlhého 10-vodičového drôtu. Poznámka: - mechanizmus bezdrôtového diaľkového ovládania je tiež možné použiť, a to najmä digitalizáciou, ale tu vstupujeme do komplexných vecí. Riadiaci obvod je ľahko navrhovateľný a realizovateľný. Požadované materiály: - PCB (doska s plošnými spojmi) Kolískové spínače 5 č. Zdierka DC - poskytuje vstupný DC napájací zdroj Spojovacie káble. - Zabezpečiť pripojenia v obvode Spájkovacie zariadenia - tyčinka, tavivo a spájkovací drôt. Rocker Switches - Jedná sa o prepínače s 3 polohami + polarita"Zap", -v polarita"Zap"a nula"Vyp". Spínač normálne zostáva v nulovej polohe, až kým a ak nestlačíme a nedržime spínač v ktorejkoľvek z iných polôh. Tu používame prepínač na zabezpečenie alternatívnych polarít motora pri dvoch rozdieloch. Tak, že v jednom stave sa motorová kotva otáča v smere hodinových ručičiek a tým aj na koleso av inom stave sa otáča proti smeru hodinových ručičiek a opäť o kolo. Pripojenia v prepínači Rocker: V kolíkovom prepínači sú rohové mostíky napojené, takže ľavý horný rohový kolík má rovnakú polaritu ako pravý dolný rohový kolík (1 -u003e 6) a pravý horný rohový kolík má rovnakú polaritu ako ľavý dolný rohový čap ( 2 -u003e 5). Vstupné DC napájanie je zabezpečené na dvoch protiľahlých kolíkoch v strede (3 a 4), ako je znázornené na obrázku. Nakoniec sú k motoru pripojené dva kolíky ľubovoľného konca. Pracovať: - null Spočiatku, keď je v kľudovej polohe, motor nie je napájaný, ale hneď ako stlačíme a držíme kolík, funguje to takto: Predpokladajme, že kolík 3 je + ve a 4-v, a kolík 1 dodáva prúd na svorku motora"A"a kolík 2 na svorku"B" Teraz, keď prepnete prepínač u smerom hore (pin 1 & 2), vytvorí pin 1 + ve a pin 2 -ve. Preto sa aj kolík 6 stane + ve (priečne spojený s kolíkom 1) a kolík 5 dostane -ve. Teraz terminál 'A' motora získa + + ve polaritu a terminál 'B' -ve. Motor sa preto otáča v smere hodinových ručičiek. V inom prípade prepínač prepínača u (kolík 5 & 6) uvoľní kolík 5 + ve a 6 -ve, a preto bude kolík 1 -ve (zoskrutkovaný s kolíkom 6) a pinom 2 + ve ( Priečne spojený s kolíkom 5). Takže konečne máme terminál A s motorom na -ve polaritu a terminál B so + polaritou. Takže náš motor sa teraz otáča proti smeru hodinových ručičiek. Takže tu máme trik na ovládanie smeru pohybu kolesa, a teda samotnej lode. Teraz prejdime na to, aby sme navrhli náš čip. Návrh riadiaceho obvodu Riadiaci obvod je navrhnutý na jednej doske s plošnými spojmi (PCB) o rozmeroch 14 cm x 10 cm (alebo podľa vašej požiadavky). Krok 1. Šesť Rocker spínačov sa vkladajú na palubu tak, aby čo najlepšie zvládli ovládanie člna počas jeho používania. Spínače sú zasunuté z rovinnej dielektrickej strany dosky, takže kolíky ležia na vodivej strane. Krok 2. Správne pripojenie ku každému kolískovému prepínaču, ako je uvedené vyššie. Krok č. 3 Všetky napájacie kolíky sú spoločne spojené na druhom konci podľa polarity. (Jeden zväzok tvarov polarity + ve a iných terminálov s polohou -ve). Krok č. 4 Dva zväzky sa vkladajú do DC konektora, ktorý je pevne pripevnený na jednom konci dosky. Krok č. 5 Teraz vezmite ten desať vodičov a pridajte každú elektródu na pin 1 a pin 2 každého prepínača. Naše riadiace pole je takmer pripravené. Teraz pre bezpečnosť a pohodlie pri používaní uprednostňujeme ďalší krok Krok č. 6 Vezmite plastovú škatuľku o veľkosti PCB a umiestnite celý okruh do nej. Vystrihnite otvory v skrinke, aby ste použili spínače a aby ste poskytli priestor na odpojenie drôtu a DC konektor pre prenosy energie. A opravte veci správne. Návrh obvodov (skrutkové spínače RS) Dajte si pozor! No, možno si všimnete priateľov, ako je zhruba to urobené, pretože to bol môj prvý okruh a nový zážitok, ktorý som sa mohol odpustiť do istej miery. Ale teraz, musím povedať, že v obvode dizajnu je veľmi dôležité, ako krásne sa vaše spojenia vytvárajú. Bez ohľadu na to, aký je váš projekt komplexný -"Preferovaná vizuálna príťažlivosť je krása nad zložitosťou." Ako sa pripojiť k drôtom: Na spájanie drôtových kontaktov s rôznymi kolíkmi na palube alebo na inom drôte sa používa spájkovacia technika. Ak ste na to absolútne noví, ako ste sa mohli obrátiť na video tutoriály"Spájkovanie na PCB"na Youtube. Pri spájkovaní budete v zásade potrebovať tri veci - Tyč spájkovacej liatiny Spájkovací drôt - Tavenina drôtu sa nanáša cez vyhrievanú železnú tyč na miestach, kde sa dá spojiť. Tok - Pridáva sa na odstránenie oxidu z povrchu, ak existuje. 'Coz Spájkovací drôt sa nelepí na povrch oxidu. Teraz po tom, ako ste si vytvorili riadiaci obvod, vyklopte ho. Pripojte ostatné konce kábla 10lead k zodpovedajúcim motorom a váš 'bot Aqua Polo je pripravený na použitie' Vezmite svoj Bot do bazéna, dajte mu napájanie cez DC adaptér vložením do DC jack, hrajte s ním. Zabávajte sa! :) Apológia sa naozaj ospravedlňujem za takú nečestnú štruktúru, ale vec je, že sme sa naozaj viac zaoberali tým, že pracujeme, než myšlienky aplikované na jej estetickú chuť. Navyše dlhodobé skladovanie sa ešte zhoršilo. A tu som chcel predstaviť originálny projekt. Môžete však radšej brať do úvahy atribút krásy a príťažlivosti v čase, keď robíte svoj projekt. Okrem toho môžete tiež meniť veľkosť a štruktúru parametrov, aby ste získali menšie, ľahšie alebo iné výstupné vzory podľa spôsobu, ktorý potrebujete a nápady. Môžete tiež navrhnúť bezdrôtové diaľkové ovládanie neskôr pomocou inštalácie infračerveného snímača a digitálneho programovania inštaláciou mikroprocesorového obvodu. Alebo prostredníctvom mobilného telefónu pomocou technológie DTMF. Želám vám, aby ste Goodluck vyšli s vlastným robotom. Ďakujem veľa za trpezlivosť so mnou, priateľmi:) Konečné Bot sa zachytia pri rôznych uhlochKliknutím miniatúry zobrazíte celú veľkosť
magnetické tabule magnetické tabule