Aqua Polo Robot Vandaag herinner ik me plotseling aan mijn oude winkel en kwam sinds een aantal maanden een project onaangetast. Ik realiseerde me plotseling waarom niet deze verlaten koele spullen met u delen.
'Aqua Polo bot' is de allereerste robot die door mij is gemaakt. Ik heb met deze 3 andere vrienden deze robot gemaakt, 2 jaar geleden; En presenteerde het op een inter-collage competitie georganiseerd in onze Collage Campus.
In deze competitie hebben verschillende deelnemende teams hun bots aangetoond in een S-Shaped Waterspoor. Van het ene uiteinde naar de andere, terwijl tegelijkertijd de ballen over water in de robo arm drijven om op 3 specifieke doelen in het zwembad te plaatsen. Het was echt erg leuk.
"Dit is een zeer eenvoudig en kosteneffectief project, en u zult genieten van het maken en spelen."
Diverse deelnemers teams hadden hun eigen modellen met basisconcept hetzelfde. Sommigen van hen hadden structuren van schip gemaakt door GI lakens, terwijl diverse anderen vaste wielen en motoren hadden over een platte houten plank.
Een ander indrukwekkend concept was het vaststellen van de motorwielen op een dik thermoco-polystyreenplaat, ondersteund door een dunne cementplaat, om evenwicht te geven. We zouden het concept nooit hebben voorgesteld als dat niet is gezien. Nou, maar dat ruw gemaakt apparaat was goed genoeg om te werken. Die dag realiseerde ik me dat res nooit de beperkingen zijn, substituten zijn onbeperkt.
"Dit project bevat een bootmodel en een Control Box, die uw hand gadget (afstandsbediening) zal zijn om de beweging van Robot te controleren. Het stuurbox signaal bereikt de boot via een 10-led-draad."
Een ander groot ding mensen, toen onze senioren de eerste keer ons in de"Robotics Workshop"introduceerden, waren ze: -
'Het is makkelijk om gewoon bij de onderdelen aan te sluiten, dat is geen techniek. Het is de taak van een monteur om de onderdelen te monteren, maar het werk van een ingenieur is' innoveren '. Dus, in plaats van het verkrijgen van de desserts uit de markt, maar alleen maar genieten en genieten, beter leren voorbereiden Uw eigen gerecht, dan serveren. En wanneer u het eet, krijgt u een extra bonus speciaal gevoel, afgezien van de smaak zelf.
Hoe te maken? We maken ons project in 3 basisstappen
1 Ontwerp van de botstructuur.
2 Ontwerp van controle Circuit
3 Sluit aan bij de twee objecten.
Vervolgens zal u uw apparaat naar een waterbad nemen. Zorg voor stroomvoorziening en veel plezier. :)
Klik op de miniatuur om volledig te bekijken
Boat Structure DesignMaterials Required:
GI Sheets (49cmX49cm): - Gegalvaniseerde ijzeren vellen, over het algemeen k / als GI laken zijn licht, sterk, corrosiebestendig RVS lakens. Ze zijn gebruikt om de basis fysieke structuur van de boot te maken, en kunnen gemakkelijk bij elke hardwarewinkel worden gevonden.
100rpm-24Volt Externe versnellingsbak DC motoren (4 nos.): - Deze zijn eigenlijk verantwoordelijk voor de beweging van uw bot. Twee motoren Controleer de zijwielen, 1 voor de krachtversterker en 1 voor de draaiende hand.
15-30rpm-24Volt DC-hoogkoppel Motor (1 nos.): - Deze hoge koppelmotor controleert de omhoog en omlaagbeweging van de robothand.
Schroef, wassers, moeren en bouten, en elektrische tape.
M-seal: - Sinds, uw robot moet werken onder water; Het moet sterk van alle hoeken en zijden afgeschermd zijn. We hoeven niet op elke positie te lassen. Bij veel punten komt M-seal van groot nut. We moeten het toepassen om de gaten die we hebben gemaakt te bedekken om de schroef, nagels of draad te plaatsen.
Opmerking: - Overmatig gebruik van M-seal kan het gewicht van uw boot extra zwaar maken.
anders
Iron Cutter: - Dit zou nodig zijn om het ijzeren vel af te snijden. Hoewel het een belangrijk instrument is om ons project te maken, maar dat maakt geen deel uit van ons ontwerp. Dus, ik kan het suggereren dat, ondanks het kopen van het, kunt u uw retailer zelfs vragen om het vel te snijden en u te voorzien in een formulier die u nodig heeft.
Lassen: - Dit is gedaan om bij het GI-blad aan te sluiten, aangezien lijm hier niet werkt. Voor het lassen kunt u uw structuur aan elke hardwarewinkel.
Zeer belangrijkWanneer u uw boot ontwerpt, is het heel erg belangrijk om deze punten in overweging te nemen.
De boot moet ontworpen worden met goede maatregelen, zodat het zwaartepunt van uw boot moet samenvallen met de bootboot. Anders kan de boot zichzelf niet onder water bevinden. En als je snelheid verhoogt tijdens het werken, kan de boot buigen of zelfs ondersteboven draaien.
Zorg ervoor dat u de gaten goed maakt (speciaal in de onderste delen) van uw boot.
Zelfs als u M-seal toepast, moet u er zeker van zijn dat de massa in een hoek niet overschrijdt, waardoor de boot buigt.
Hoe maak je een boot? Stap # 1 Knip een 38cmX38cm stuk uit GI Sheet uit. Maak een vierkante zijde van 20cmX20cm en laat een marge van 9cm aan elke kant (dat is een goede hoogte voor de zijwanden, om te voorkomen dat water erin komt wanneer u met hoge snelheid loopt.)
Stap # 2 Kniel langs de rode lijnen gemarkeerd met een kruis (X). Vouw de bladen langs elke kant van het vierkant, gemarkeerd a, b, c en d, om de zijwanden te vormen. (Zie afbeelding 1)
Stap # 3 Neem nu nog een rechthoekig G1 bladzijde van 15cm X 12cm. Knippen de kruis gemarkeerde lijnen en vouwen langs de zijkanten 'x' en 'y'. (Raadpleeg figuur 2)
Stap # 4 Volgende Komt de lassen om. Zet de verkregen inhoud aan alle kanten aan en sluit de twee containers aan om de structuur van het schip te verkrijgen, zoals hieronder afgebeeld.
Bij de hoeken van lasnaden 'kunt u ook M-seal toepassen indien nodig.
Aqua polo bot Structuur
Wielen boot Gebruik van wiel
Wielen aan de twee zijden van de boot zijn verbonden met een motorarmatuur. Hun basale taak is om de boot te versnellen of te vertragen, en om de richting te veranderen.
Elke motor is aangesloten op een schakelaar, die de motor ook met de klok mee of tegen de klok kan verplaatsen, om de boot voorwaarts of achterwaarts te versnellen. Ze hebben een turbine soort structuur om water naar voren of achteruit te duwen als ze draaien
Hoe maak je het wiel?
Nou, wiel kan op elke mogelijke manier van je verbeelding gemaakt worden, via lepels, via GI-lakens of wat je ook het beste kan voorstellen. Of zelfs in de vorm van vinnen, gezien het principe van Bernnoulie. Nou, het gaat niet om details, maar ik weet hoe ik mijn turbine maakte
De manier waarop ik gebruikte: -
materialen-
Vier plastic schalen (15 cm)
Feviquick. (Of een andere lijm die bij kunststoffen kan aansluiten)
Elektrische tape
Vier 2,5 cmX8 cm stroken GI blad.
Vier plastic caps (zeg van een frisdrankfles.)
Neem de twee plastic schalen van 15 cm, rite op half lengte, dat wil zeggen 7,5 cm; Snijd de helft van de breedte en laat een klein gedeelte achter, zoals afgebeeld in de afbeelding hieronder. Doe hetzelfde met een andere schaal. Plaats de twee schalen in elkaar om een kruis te vormen, stevig vast te houden.
Knip nu de kleine breedte (2,5 inch) van de wand van plastic dop uit en plaats de weegschalen erin. Vouw het GI-vel in de vorm van L en plak de twee L's op elke twee verticaal tegengestelde hoeken van het Kruis om het de kracht te geven. Bedek het met een elektrische band, of ga weg als u de doorzichtige structuur verkies. Uw turbine wiel is klaar om te gebruiken.
Nu moet u de armatuur van uw motor in de dop leggen en het met M-zegel vullen, zodat de armatuur er aan steekt.
Ten slotte zet u de wielen een aan twee kanten van de boot, die aansluit bij de daarin geplaatste motoren.
Onthoud: - Plaats de voorwerpen in de boot altijd in een goede symmetrie, zodat de Centroid van de structuur altijd samenvalt met het centrum van de zwaartekracht van de boot.
U moet de gaten in de boot booren, een uitgang naar de motorarmatuur geven, en na al uw bevestigingen vergeet nooit de gaten goed te verzegelen om te voorkomen dat water in de boot komt.
Speed Booster Mechanism
Robo Arm DesignNow dat we klaar zijn met onze basisbootstructuur moeten we onze Robo arm ontwerpen om de bal op te halen.
Nogmaals, de zeer bekende en een van de meest geliefde woorden in Hindi - 'Jugaad' betekent deze term vervangende of alternatieve gezochte, creatieve methode om iets te doen.
U kunt uw eigen manieren hebben om uw Robo-hand uit te maken. Onder ongeveer 30 deelnemende teams in ons spel Geen van de twee had gelijkaardige ideeën.
Hier zal ik delen hoe mijn groep is geregeld om de Robo arm te maken.
Benodigd voor Robo arm
Al wat we nodig hebben is een hand die in elke richting kan worden gedraaid, evenals omhoog en omlaag om de bal vast te leggen en een emmer om de bal vast te houden. Mensen gebruiken meestal een plastic staaf voor de hand en een Stalen Stainer of een halve holle holle Krieketbal eraan gehecht om de kleine tennisbal te houden. Motoren worden gebruikt om bewegingen te verlenen.
Mijn verhaal:
Wat we hebben gebruikt?..... Hmph, Pardon me daarvoor - maar 'ja', we hebben de spoelbal gebruikt. We waren net aan het plannen, proberen met verschillende mogelijke ideeën, alleen tot een van onze vrienden de volgende dag de flush ball thing aan ons bracht. Eerst waren we geschokt, maar hij legde uit, het blijft in watertank, is schoon en goed te gebruiken, en bovendien heeft hij het zelfs beter schoon gemaakt.
Eindelijk 'Ja', dachten we - Nou, hij is zelfs gelijk op zijn punt. Het was immers een goed gebouwd, met een goed rotatiemechanisme, klaar om dingen te gebruiken.
Alleen de bovenste halve kant van de bal snijden, onze halfrondige emmer was klaar om te gebruiken.
Wij bevestigen de twee motoren zoals getoond in figuur om de bewegingen aan de arm te geven. Hoge koppelmotor wordt gebruikt om de omhoog en omlaag beweging naar de arm te brengen, zodat het zelfs de zware belasting van het prooi kan dragen"de bal of enz.".
Wat is een high torque motor?
Belangrijk om te vermelden is dat, als de koppelwaarde van de motor stijgt, het in staat is om meer gewicht te ondersteunen, terwijl tegelijkertijd de omwenteling van de omwenteling per minuut vermindert, dat wil zeggen de motor verricht bij lage snelheid en vice vers.
Snelheidsversterkers
En nu gaat de definitieve bevestiging aan onze boot 'De speed boosters'. Dit zijn de optionele vleugels aan de achterkant van onze boot met een 100 rpm motor, die gebruikt worden om de boot te versnellen of de snelheid te verhogen. U mag een komvormig voorwerp gebruiken met gaten daarin. Wanneer het roteert, zorgt het drukverschil achterin de boot verder, waardoor het verder naar voren wordt geduwd.
Controle Circuit DesignSo nu, zoals we al onze boot hebben ontworpen, laten we erachter komen hoe het de controlecircuit is.
Offcourse, we kunnen niet zitten binnen die 20x20 cm vierkante doos, het is de beweging van de beweging. Dus, we ontwerpen een handbediende afstandsbedieningskring die via een lange 10-ledige draad aan de boot is verbonden.
Opmerking: - Het draadloze afstandsbedieningsmechanisme kan ook worden gebruikt, vooral door digitalisering, maar hier komen we niet in de complexe spullen.
Het regelcircuit is makkelijk te ontwerpen en te implementeren.
Benodigde materialen: -
Een printplaat (printplaat)
Schakelaars 5 nos.
A DC-aansluiting - Om de DC-ingang te leveren
Aansluitkabels. - Om de verbindingen in de Circuit te voorzien
Soldeeruitrusting-Soldeerstang, Flux, Soldeerdraad.
Schakelaars -
Dit zijn schakelaars met 3 posities + ve polariteit 'Aan', -ve polariteit 'Aan' en nul 'Uit'. De schakelaar blijft normaal in de nulpositie tot en met en tenzij we de schakelaar in een van de andere posities indrukken en vasthouden. Hier gebruiken we de switch om alternatieve polariteiten aan de motor te verschaffen bij twee diff. Staat, zodat bij een staats motorarmatuur met de klok mee draait en daarmee het wiel, en in een andere toestand draait het tegen de klok in en weer het wiel.
Aansluitingen in een schakelaar: -
In een Rocker-schakelaar zijn de meeste pinnen van de hoek over elkaar verbonden, zodat de linker hoek van de linkerhoek dezelfde polariteit heeft als de rechter onderste hoekpen (1 -u003e 6), en de rechter bovenste hoekpen heeft dezelfde polariteit als de linkerbenenhoek 2 -u003e 5). Input DC-voeding wordt geleverd aan twee tegengestelde pennen in het midden (3 en 4) zoals getoond in figuur.
Ten slotte worden twee pennen van elk uiteinde verbonden met de motor.
Werken: - null
Aanvankelijk, bij rust (nul) positie, wordt geen motor aan de motor geleverd, maar zodra we de pin duwen en vasthouden, werkt het als volgt:
Veronderstel, pin 3 is + ve en 4 -ve, en pin 1 levert stroom aan motorterminal 'A' en pin 2 op terminal 'B'
Nu als u de schakelaar naar boven (pin 1 en 2) kant kantelt, maakt u pin 1 + ve en pin 2 -ve. Zo wordt ook pin 6 + ve (kruis verbonden met pin 1) en pin 5 wordt -ve. Nu, terminal 'A' van de motor krijgt + ve polariteit, en terminal 'B' -ve. Zo draait de motor rechtsom.
In andere gevallen schakelt u de schakelaar omlaag (pin 5 en 6), waardoor pin 5 + ve en 6 -ve wordt gemaakt, en dus pin 1 -ve (dwarsverbonden met pin 6) en pin 2 + ve Kruis verbonden met pin 5). Dus, eindelijk hebben we terminal A van motor bij -ve polariteit, en terminal B op + ve polariteit. Zo draait onze motor tegen de klok in.
Dus, hier hebben we de truc om de bewegingsrichting van het wiel te controleren, en dus de boot zelf.
Laten we nu verder gaan 'om onze chip te ontwerpen.
Ontwerp van besturingskring
Controlecircuit is ontworpen op een enkel printplaat (PCB) van 14cmX10cm (of volgens uw vereiste).
Stap 1. Zes schakelaars worden zo nodig ingebouwd, om de besturing van de boot tijdens het gebruik optimaal aan te pakken. De schakelaars worden van de vlakke dielektrische kant van het bord ingebracht, zodat de pennen aan de geleidende kant liggen.
Stap 2. Juist Verbindingen worden op elke rocker schakelaar gemaakt volgens bovenstaande demonstratie.
Stap # 3 Al de voedingspennen worden bij elkaar gemonteerd volgens de polariteit. (Één bundelvormen van + ve polariteit en andere van -ve polariteitsterminals).
Stap # 4 De twee bundels worden gevoed in de DC jack, die is vastgezet aan het ene uiteinde van het bord.
Stap # 5 Pak nu de tien looddraad en voeg elke lood aan op Pin 1 en Pin 2 van elke schakelaar.
Onze Control Box is bijna klaar. Nu, voor de veiligheid en het gemak van het gebruik, liever we de volgende stap
Stap # 6 Neem een plastic doos van ongeveer de grootte van de PCB, en plaats het volledige circuit erin. Knip de gaten in de doos uit om de schakelaars te gebruiken en ruimte te geven aan draaduitgang en DC-aansluiting voor stroomoverdrachten. En maak de dingen goed.
Circuit Design (RS-u003e Rocker Switches)
Kijk uit! Nou, je ziet misschien vrienden, hoe ruw het is gemaakt, want het was mijn eerste circuit en een nieuwe ervaring, ik kan mezelf tot op zekere hoogte vergeven.
Maar vooralsnog moet ik zeggen dat in een circuitontwerp het veel uitmaakt hoe mooi je verbindingen worden gevormd. Hoe complex je project ook is: 'Het is de voorkeur aan visuele aantrekkingskracht, is schoonheid over complexiteit.'
Hoe de kabels aansluiten:
Voor het aansluiten van draadcontacten met diverse pinnen aan boord of de andere draad, wordt Soldeertegniek toegepast. Als u er absoluut nieuw van bent dan u mag Video-tutorials van"Soldering on PCB"op Youtube refereren. Voor het solderen heb je in principe drie dingen nodig -
Soldeerstang
Soldeerdraad - De draadsmelt wordt aangebracht via een verwarmde ijzeren staaf aan de punten om aan te sluiten.
Flux - Dit wordt toegevoegd om oxide uit het oppervlak te verwijderen, indien aanwezig. 'Coz Soldeertje stopt niet tegen het oxideoppervlak.
Nu nadat u uw controle circuit hebt gemaakt, doe het uit. Sluit aan bij de andere uiteinden van 10-draadsdraad naar overeenkomstige motoren en je 'Aqua Polo bot is klaar om te worden gebruikt'
Breng je Bot in de pool, geef het een stroom via DC-adapter, zet het in de DC-aansluiting, speel ermee. Veel plezier!! :)
Verontschuldiging Ik verontschuldig me echt voor zo'n vuile structuur, maar het is ons, we waren echt meer bezorgd over het werken dan ideeën die over zijn esthetische smaak werden toegepast. Bovendien heeft een langdurige opslag de conditie verder verergerd. En ik wilde hier het originele gemaakte project presenteren.
Maar u kunt wellicht ook rekening houden met de aantrekkelijkheid en aantrekkelijkheid, bij het maken van uw project.
Bovendien kunt u ook het formaat en de structuurparameters wijzigen om kleinere, lichtere of andere andere uitvoerpatronen te verkrijgen zoals u nodig hebt en ideeën.
U kunt later ook draadloze afstandsbediening ontwerpen door het infraroodsensormechanisme te installeren en digitale programmering door het installeren van het microprocessor circuit. Of via uw mobiele telefoon, met behulp van DTMF-technologie.
Ik wens u Goodluck snel binnenkort met uw eigen robot te komen.
Heel erg bedankt voor je geduld met mij, vrienden:)
Final Bot snaps op verschillende hoekenClick miniatuur om volledig te bekijken
Maak je eigen Aqua Polo Robot
Maak je eigen Aqua Polo Robot Aqua Polo Robot
Projectniveau Gemakkelijk (niveau van Begginer)
Tijd om te maken 1 uur (geschat)
Geschatte kosten Laag (~ 20 $)
Robot Control mechanisch
Aqua Polo Robot Vandaag herinner ik me plotseling aan mijn oude winkel en kwam sinds een aantal maanden een project onaangetast. Ik realiseerde me plotseling waarom niet deze verlaten koele spullen met u delen. 'Aqua Polo bot' is de allereerste robot die door mij is gemaakt. Ik heb met deze 3 andere vrienden deze robot gemaakt, 2 jaar geleden; En presenteerde het op een inter-collage competitie georganiseerd in onze Collage Campus. In deze competitie hebben verschillende deelnemende teams hun bots aangetoond in een S-Shaped Waterspoor. Van het ene uiteinde naar de andere, terwijl tegelijkertijd de ballen over water in de robo arm drijven om op 3 specifieke doelen in het zwembad te plaatsen. Het was echt erg leuk. "Dit is een zeer eenvoudig en kosteneffectief project, en u zult genieten van het maken en spelen." Diverse deelnemers teams hadden hun eigen modellen met basisconcept hetzelfde. Sommigen van hen hadden structuren van schip gemaakt door GI lakens, terwijl diverse anderen vaste wielen en motoren hadden over een platte houten plank. Een ander indrukwekkend concept was het vaststellen van de motorwielen op een dik thermoco-polystyreenplaat, ondersteund door een dunne cementplaat, om evenwicht te geven. We zouden het concept nooit hebben voorgesteld als dat niet is gezien. Nou, maar dat ruw gemaakt apparaat was goed genoeg om te werken. Die dag realiseerde ik me dat res nooit de beperkingen zijn, substituten zijn onbeperkt. "Dit project bevat een bootmodel en een Control Box, die uw hand gadget (afstandsbediening) zal zijn om de beweging van Robot te controleren. Het stuurbox signaal bereikt de boot via een 10-led-draad." Een ander groot ding mensen, toen onze senioren de eerste keer ons in de"Robotics Workshop"introduceerden, waren ze: - 'Het is makkelijk om gewoon bij de onderdelen aan te sluiten, dat is geen techniek. Het is de taak van een monteur om de onderdelen te monteren, maar het werk van een ingenieur is' innoveren '. Dus, in plaats van het verkrijgen van de desserts uit de markt, maar alleen maar genieten en genieten, beter leren voorbereiden Uw eigen gerecht, dan serveren. En wanneer u het eet, krijgt u een extra bonus speciaal gevoel, afgezien van de smaak zelf. Hoe te maken? We maken ons project in 3 basisstappen
1 Ontwerp van de botstructuur.
2 Ontwerp van controle Circuit
3 Sluit aan bij de twee objecten.
Vervolgens zal u uw apparaat naar een waterbad nemen. Zorg voor stroomvoorziening en veel plezier. :) Klik op de miniatuur om volledig te bekijken Boat Structure DesignMaterials Required: GI Sheets (49cmX49cm): - Gegalvaniseerde ijzeren vellen, over het algemeen k / als GI laken zijn licht, sterk, corrosiebestendig RVS lakens. Ze zijn gebruikt om de basis fysieke structuur van de boot te maken, en kunnen gemakkelijk bij elke hardwarewinkel worden gevonden. 100rpm-24Volt Externe versnellingsbak DC motoren (4 nos.): - Deze zijn eigenlijk verantwoordelijk voor de beweging van uw bot. Twee motoren Controleer de zijwielen, 1 voor de krachtversterker en 1 voor de draaiende hand. 15-30rpm-24Volt DC-hoogkoppel Motor (1 nos.): - Deze hoge koppelmotor controleert de omhoog en omlaagbeweging van de robothand. Schroef, wassers, moeren en bouten, en elektrische tape. M-seal: - Sinds, uw robot moet werken onder water; Het moet sterk van alle hoeken en zijden afgeschermd zijn. We hoeven niet op elke positie te lassen. Bij veel punten komt M-seal van groot nut. We moeten het toepassen om de gaten die we hebben gemaakt te bedekken om de schroef, nagels of draad te plaatsen. Opmerking: - Overmatig gebruik van M-seal kan het gewicht van uw boot extra zwaar maken. anders Iron Cutter: - Dit zou nodig zijn om het ijzeren vel af te snijden. Hoewel het een belangrijk instrument is om ons project te maken, maar dat maakt geen deel uit van ons ontwerp. Dus, ik kan het suggereren dat, ondanks het kopen van het, kunt u uw retailer zelfs vragen om het vel te snijden en u te voorzien in een formulier die u nodig heeft. Lassen: - Dit is gedaan om bij het GI-blad aan te sluiten, aangezien lijm hier niet werkt. Voor het lassen kunt u uw structuur aan elke hardwarewinkel. Zeer belangrijkWanneer u uw boot ontwerpt, is het heel erg belangrijk om deze punten in overweging te nemen. De boot moet ontworpen worden met goede maatregelen, zodat het zwaartepunt van uw boot moet samenvallen met de bootboot. Anders kan de boot zichzelf niet onder water bevinden. En als je snelheid verhoogt tijdens het werken, kan de boot buigen of zelfs ondersteboven draaien. Zorg ervoor dat u de gaten goed maakt (speciaal in de onderste delen) van uw boot. Zelfs als u M-seal toepast, moet u er zeker van zijn dat de massa in een hoek niet overschrijdt, waardoor de boot buigt. Hoe maak je een boot? Stap # 1 Knip een 38cmX38cm stuk uit GI Sheet uit. Maak een vierkante zijde van 20cmX20cm en laat een marge van 9cm aan elke kant (dat is een goede hoogte voor de zijwanden, om te voorkomen dat water erin komt wanneer u met hoge snelheid loopt.) Stap # 2 Kniel langs de rode lijnen gemarkeerd met een kruis (X). Vouw de bladen langs elke kant van het vierkant, gemarkeerd a, b, c en d, om de zijwanden te vormen. (Zie afbeelding 1) Stap # 3 Neem nu nog een rechthoekig G1 bladzijde van 15cm X 12cm. Knippen de kruis gemarkeerde lijnen en vouwen langs de zijkanten 'x' en 'y'. (Raadpleeg figuur 2) Stap # 4 Volgende Komt de lassen om. Zet de verkregen inhoud aan alle kanten aan en sluit de twee containers aan om de structuur van het schip te verkrijgen, zoals hieronder afgebeeld. Bij de hoeken van lasnaden 'kunt u ook M-seal toepassen indien nodig. Aqua polo bot Structuur Wielen boot Gebruik van wiel Wielen aan de twee zijden van de boot zijn verbonden met een motorarmatuur. Hun basale taak is om de boot te versnellen of te vertragen, en om de richting te veranderen. Elke motor is aangesloten op een schakelaar, die de motor ook met de klok mee of tegen de klok kan verplaatsen, om de boot voorwaarts of achterwaarts te versnellen. Ze hebben een turbine soort structuur om water naar voren of achteruit te duwen als ze draaien Hoe maak je het wiel? Nou, wiel kan op elke mogelijke manier van je verbeelding gemaakt worden, via lepels, via GI-lakens of wat je ook het beste kan voorstellen. Of zelfs in de vorm van vinnen, gezien het principe van Bernnoulie. Nou, het gaat niet om details, maar ik weet hoe ik mijn turbine maakte De manier waarop ik gebruikte: - materialen- Vier plastic schalen (15 cm) Feviquick. (Of een andere lijm die bij kunststoffen kan aansluiten) Elektrische tape Vier 2,5 cmX8 cm stroken GI blad. Vier plastic caps (zeg van een frisdrankfles.) Neem de twee plastic schalen van 15 cm, rite op half lengte, dat wil zeggen 7,5 cm; Snijd de helft van de breedte en laat een klein gedeelte achter, zoals afgebeeld in de afbeelding hieronder. Doe hetzelfde met een andere schaal. Plaats de twee schalen in elkaar om een kruis te vormen, stevig vast te houden. Knip nu de kleine breedte (2,5 inch) van de wand van plastic dop uit en plaats de weegschalen erin. Vouw het GI-vel in de vorm van L en plak de twee L's op elke twee verticaal tegengestelde hoeken van het Kruis om het de kracht te geven. Bedek het met een elektrische band, of ga weg als u de doorzichtige structuur verkies. Uw turbine wiel is klaar om te gebruiken. Nu moet u de armatuur van uw motor in de dop leggen en het met M-zegel vullen, zodat de armatuur er aan steekt. Ten slotte zet u de wielen een aan twee kanten van de boot, die aansluit bij de daarin geplaatste motoren. Onthoud: - Plaats de voorwerpen in de boot altijd in een goede symmetrie, zodat de Centroid van de structuur altijd samenvalt met het centrum van de zwaartekracht van de boot. U moet de gaten in de boot booren, een uitgang naar de motorarmatuur geven, en na al uw bevestigingen vergeet nooit de gaten goed te verzegelen om te voorkomen dat water in de boot komt. Speed Booster Mechanism Robo Arm DesignNow dat we klaar zijn met onze basisbootstructuur moeten we onze Robo arm ontwerpen om de bal op te halen. Nogmaals, de zeer bekende en een van de meest geliefde woorden in Hindi - 'Jugaad' betekent deze term vervangende of alternatieve gezochte, creatieve methode om iets te doen. U kunt uw eigen manieren hebben om uw Robo-hand uit te maken. Onder ongeveer 30 deelnemende teams in ons spel Geen van de twee had gelijkaardige ideeën. Hier zal ik delen hoe mijn groep is geregeld om de Robo arm te maken. Benodigd voor Robo arm Al wat we nodig hebben is een hand die in elke richting kan worden gedraaid, evenals omhoog en omlaag om de bal vast te leggen en een emmer om de bal vast te houden. Mensen gebruiken meestal een plastic staaf voor de hand en een Stalen Stainer of een halve holle holle Krieketbal eraan gehecht om de kleine tennisbal te houden. Motoren worden gebruikt om bewegingen te verlenen. Mijn verhaal: Wat we hebben gebruikt?..... Hmph, Pardon me daarvoor - maar 'ja', we hebben de spoelbal gebruikt. We waren net aan het plannen, proberen met verschillende mogelijke ideeën, alleen tot een van onze vrienden de volgende dag de flush ball thing aan ons bracht. Eerst waren we geschokt, maar hij legde uit, het blijft in watertank, is schoon en goed te gebruiken, en bovendien heeft hij het zelfs beter schoon gemaakt. Eindelijk 'Ja', dachten we - Nou, hij is zelfs gelijk op zijn punt. Het was immers een goed gebouwd, met een goed rotatiemechanisme, klaar om dingen te gebruiken. Alleen de bovenste halve kant van de bal snijden, onze halfrondige emmer was klaar om te gebruiken. Wij bevestigen de twee motoren zoals getoond in figuur om de bewegingen aan de arm te geven. Hoge koppelmotor wordt gebruikt om de omhoog en omlaag beweging naar de arm te brengen, zodat het zelfs de zware belasting van het prooi kan dragen"de bal of enz.". Wat is een high torque motor? Belangrijk om te vermelden is dat, als de koppelwaarde van de motor stijgt, het in staat is om meer gewicht te ondersteunen, terwijl tegelijkertijd de omwenteling van de omwenteling per minuut vermindert, dat wil zeggen de motor verricht bij lage snelheid en vice vers. Snelheidsversterkers En nu gaat de definitieve bevestiging aan onze boot 'De speed boosters'. Dit zijn de optionele vleugels aan de achterkant van onze boot met een 100 rpm motor, die gebruikt worden om de boot te versnellen of de snelheid te verhogen. U mag een komvormig voorwerp gebruiken met gaten daarin. Wanneer het roteert, zorgt het drukverschil achterin de boot verder, waardoor het verder naar voren wordt geduwd. Controle Circuit DesignSo nu, zoals we al onze boot hebben ontworpen, laten we erachter komen hoe het de controlecircuit is. Offcourse, we kunnen niet zitten binnen die 20x20 cm vierkante doos, het is de beweging van de beweging. Dus, we ontwerpen een handbediende afstandsbedieningskring die via een lange 10-ledige draad aan de boot is verbonden. Opmerking: - Het draadloze afstandsbedieningsmechanisme kan ook worden gebruikt, vooral door digitalisering, maar hier komen we niet in de complexe spullen. Het regelcircuit is makkelijk te ontwerpen en te implementeren. Benodigde materialen: - Een printplaat (printplaat) Schakelaars 5 nos. A DC-aansluiting - Om de DC-ingang te leveren Aansluitkabels. - Om de verbindingen in de Circuit te voorzien Soldeeruitrusting-Soldeerstang, Flux, Soldeerdraad. Schakelaars - Dit zijn schakelaars met 3 posities + ve polariteit 'Aan', -ve polariteit 'Aan' en nul 'Uit'. De schakelaar blijft normaal in de nulpositie tot en met en tenzij we de schakelaar in een van de andere posities indrukken en vasthouden. Hier gebruiken we de switch om alternatieve polariteiten aan de motor te verschaffen bij twee diff. Staat, zodat bij een staats motorarmatuur met de klok mee draait en daarmee het wiel, en in een andere toestand draait het tegen de klok in en weer het wiel. Aansluitingen in een schakelaar: - In een Rocker-schakelaar zijn de meeste pinnen van de hoek over elkaar verbonden, zodat de linker hoek van de linkerhoek dezelfde polariteit heeft als de rechter onderste hoekpen (1 -u003e 6), en de rechter bovenste hoekpen heeft dezelfde polariteit als de linkerbenenhoek 2 -u003e 5). Input DC-voeding wordt geleverd aan twee tegengestelde pennen in het midden (3 en 4) zoals getoond in figuur. Ten slotte worden twee pennen van elk uiteinde verbonden met de motor. Werken: - null Aanvankelijk, bij rust (nul) positie, wordt geen motor aan de motor geleverd, maar zodra we de pin duwen en vasthouden, werkt het als volgt: Veronderstel, pin 3 is + ve en 4 -ve, en pin 1 levert stroom aan motorterminal 'A' en pin 2 op terminal 'B' Nu als u de schakelaar naar boven (pin 1 en 2) kant kantelt, maakt u pin 1 + ve en pin 2 -ve. Zo wordt ook pin 6 + ve (kruis verbonden met pin 1) en pin 5 wordt -ve. Nu, terminal 'A' van de motor krijgt + ve polariteit, en terminal 'B' -ve. Zo draait de motor rechtsom. In andere gevallen schakelt u de schakelaar omlaag (pin 5 en 6), waardoor pin 5 + ve en 6 -ve wordt gemaakt, en dus pin 1 -ve (dwarsverbonden met pin 6) en pin 2 + ve Kruis verbonden met pin 5). Dus, eindelijk hebben we terminal A van motor bij -ve polariteit, en terminal B op + ve polariteit. Zo draait onze motor tegen de klok in. Dus, hier hebben we de truc om de bewegingsrichting van het wiel te controleren, en dus de boot zelf. Laten we nu verder gaan 'om onze chip te ontwerpen. Ontwerp van besturingskring Controlecircuit is ontworpen op een enkel printplaat (PCB) van 14cmX10cm (of volgens uw vereiste). Stap 1. Zes schakelaars worden zo nodig ingebouwd, om de besturing van de boot tijdens het gebruik optimaal aan te pakken. De schakelaars worden van de vlakke dielektrische kant van het bord ingebracht, zodat de pennen aan de geleidende kant liggen. Stap 2. Juist Verbindingen worden op elke rocker schakelaar gemaakt volgens bovenstaande demonstratie. Stap # 3 Al de voedingspennen worden bij elkaar gemonteerd volgens de polariteit. (Één bundelvormen van + ve polariteit en andere van -ve polariteitsterminals). Stap # 4 De twee bundels worden gevoed in de DC jack, die is vastgezet aan het ene uiteinde van het bord. Stap # 5 Pak nu de tien looddraad en voeg elke lood aan op Pin 1 en Pin 2 van elke schakelaar. Onze Control Box is bijna klaar. Nu, voor de veiligheid en het gemak van het gebruik, liever we de volgende stap Stap # 6 Neem een plastic doos van ongeveer de grootte van de PCB, en plaats het volledige circuit erin. Knip de gaten in de doos uit om de schakelaars te gebruiken en ruimte te geven aan draaduitgang en DC-aansluiting voor stroomoverdrachten. En maak de dingen goed. Circuit Design (RS-u003e Rocker Switches) Kijk uit! Nou, je ziet misschien vrienden, hoe ruw het is gemaakt, want het was mijn eerste circuit en een nieuwe ervaring, ik kan mezelf tot op zekere hoogte vergeven. Maar vooralsnog moet ik zeggen dat in een circuitontwerp het veel uitmaakt hoe mooi je verbindingen worden gevormd. Hoe complex je project ook is: 'Het is de voorkeur aan visuele aantrekkingskracht, is schoonheid over complexiteit.' Hoe de kabels aansluiten: Voor het aansluiten van draadcontacten met diverse pinnen aan boord of de andere draad, wordt Soldeertegniek toegepast. Als u er absoluut nieuw van bent dan u mag Video-tutorials van"Soldering on PCB"op Youtube refereren. Voor het solderen heb je in principe drie dingen nodig - Soldeerstang Soldeerdraad - De draadsmelt wordt aangebracht via een verwarmde ijzeren staaf aan de punten om aan te sluiten. Flux - Dit wordt toegevoegd om oxide uit het oppervlak te verwijderen, indien aanwezig. 'Coz Soldeertje stopt niet tegen het oxideoppervlak. Nu nadat u uw controle circuit hebt gemaakt, doe het uit. Sluit aan bij de andere uiteinden van 10-draadsdraad naar overeenkomstige motoren en je 'Aqua Polo bot is klaar om te worden gebruikt' Breng je Bot in de pool, geef het een stroom via DC-adapter, zet het in de DC-aansluiting, speel ermee. Veel plezier!! :) Verontschuldiging Ik verontschuldig me echt voor zo'n vuile structuur, maar het is ons, we waren echt meer bezorgd over het werken dan ideeën die over zijn esthetische smaak werden toegepast. Bovendien heeft een langdurige opslag de conditie verder verergerd. En ik wilde hier het originele gemaakte project presenteren. Maar u kunt wellicht ook rekening houden met de aantrekkelijkheid en aantrekkelijkheid, bij het maken van uw project. Bovendien kunt u ook het formaat en de structuurparameters wijzigen om kleinere, lichtere of andere andere uitvoerpatronen te verkrijgen zoals u nodig hebt en ideeën. U kunt later ook draadloze afstandsbediening ontwerpen door het infraroodsensormechanisme te installeren en digitale programmering door het installeren van het microprocessor circuit. Of via uw mobiele telefoon, met behulp van DTMF-technologie. Ik wens u Goodluck snel binnenkort met uw eigen robot te komen. Heel erg bedankt voor je geduld met mij, vrienden:) Final Bot snaps op verschillende hoekenClick miniatuur om volledig te bekijken