Crea il tuo proprio Aqua Polo Robot Robot di Aqua Polo

Livello del progetto Facile (Livello del principiante)

Tempo per fare 1 ora (stimato)

Costo stimato Basso (~ 20 $)

Controllo del robot Meccanico

Aqua Polo Robot Oggi mi sono ricordato all'improvviso del mio vecchio negozio e sono uscito con un progetto intatto fin dal passato molti mesi. Improvvisamente mi sono reso conto di non condividere con te questa roba abbandonata. "Aqua Polo bot"è stato il primo Robot fatto da me. Io con i miei altri tre amici ho fatto questo Robot, 2 anni fa; E lo ha presentato in un concorso inter-collage organizzato nel nostro Campus Collage. In questo concorso le diverse squadre partecipanti hanno dimostrato i loro bot in una pista di acqua a forma di S, partendo da un'estremità all'altra, contemporaneamente catturando le palle che galleggiano sull'acqua in braccio per mettere a 3 obiettivi definiti nel pool. E 'stato davvero un grande divertimento. "Questo è un progetto molto semplice e conveniente, e potrai godervi la creazione e la riproduzione". Diverse squadre partecipanti avevano i propri modelli con il concetto di base essendo lo stesso. Alcuni di loro disponevano di strutture di nave realizzate da lastre GI, mentre vari altri avevano ruote fisse e motori su una tavola di legno semplice. Un altro concetto impressionante è stato quello di fissare le ruote motorie su un foglio di polistirolo termocolico spesso sostenuto da un sottile foglio di cemento, per fornire peso per l'equilibrio. Non avremmo mai immaginato il concetto se non lo vediamo. Bene, ma quel dispositivo approssimativamente fatto è abbastanza buono per lavorare. Quel giorno ho capito res non sono mai i limiti, i sostituti sono illimitati. "Questo progetto contiene un modello di barca e una scatola di controllo, che sarà il tuo gadget a mano (telecomando), per controllare il movimento di Robot. Il segnale della scatola di controllo raggiunge l'imbarcazione tramite un filo da 10 pollici". Un'altra cosa grande gente, quando i nostri anziani prima volta ci ha presentato a"Robotics Workshop", quello che ci hanno detto è stato: "È facile unirsi alle parti, non è un'ingegneria. Il lavoro di un meccanico è quello di assemblare le parti, ma il compito di un ingegnere è quello di"innovare", quindi, invece di ottenere i dolci dal mercato servendosi e godendolo, imparare meglio a preparare Il tuo piatto piuttosto che servirlo, e che quando mangiate, otterrai un'altra sensazione di bonus speciale oltre al gusto stesso. Come fare? Faremo il nostro progetto in tre fasi fondamentali

1 Design della struttura bot.

2 Progettazione del circuito di controllo

3 Associate ai due oggetti.

Successivamente, prenderai il tuo dispositivo in qualsiasi piscina d'acqua. Fornire alimentazione e divertirsi. :) Fai clic sulla miniatura per visualizzare le dimensioni complete Struttura della barca DesignMaterials richiesti: Lamiere GI (49cmX49cm): - Lamiere di ferro zincato, in genere fogli GI sono leggeri, forti e resistenti alla corrosione. Lamiera in acciaio inossidabile. Sono utilizzati per rendere la struttura fisica di base della barca e può essere facilmente trovata in qualsiasi negozio di ferramenta. 100rpm-24Volt Motori a CC esterni (4 nodi): - Questi sono effettivamente responsabili del movimento del tuo bot. Due motori Controllare le ruote laterali, 1 per il potenziometro e 1 per la rotazione della mano. 15-30rpm-24Volt motore ad alta coppia di CC (1 nodi): - Questo motore ad alta coppia controlla il movimento verso l'alto e verso il basso della mano del robot. Vite, Rondelle, Dadi e Bulloni e Nastro Elettrico. M-seal: - Poiché il tuo Robot deve lavorare sotto l'acqua; Deve essere altamente schermato da tutti gli angoli e dal lato. Non abbiamo bisogno di saldare in ogni posizione. A molti punti la sigillatura M esce di grande utilità. Dobbiamo applicarlo per coprire i fori che abbiamo creato per inserire la vite, le unghie o il filo. Nota: - L'uso in eccesso della guarnizione a M può rendere pesante la barca pesante. Altro Taglierina di ferro: - Questo sarebbe necessario per tagliare il foglio di ferro. Anche se è uno strumento importante per rendere il nostro progetto, ma non fa parte del nostro progetto. Quindi, posso suggerire che, nonostante l'acquisto, puoi chiedere al tuo rivenditore di tagliare il foglio e di fornirti in un modulo di cui hai bisogno. Saldatura: - Questo è fatto per unirsi al foglio GI, in quanto la colla non funziona qui. Per la saldatura è possibile prendere la tua struttura in qualsiasi negozio di ferramenta. Molto importanteLa tua progettazione è molto importante tenere in considerazione questi punti. La barca deve essere progettata con misure adeguate in modo che il centro di gravità della barca deve coincidere con il Centroid di barca. In caso contrario, l'imbarcazione potrebbe non essere in grado di bilanciarsi sotto l'acqua. E se aumenta la velocità durante il lavoro, la barca può piegarsi o anche girare a testa in giù. Assicurarsi di sigillare correttamente tutti i fori realizzati (appositamente nelle parti inferiori) della vostra barca. Anche durante l'applicazione della guarnizione a M, assicurarsi che la massa non deve superare in eccesso in un angolo, causando l'inclinazione della barca. Come fare la tua barca? Fase # 1 Tagliate un pezzo di 38cmX38cm dal foglio del GI. Fate un quadrato di lato 20cmX20cm, lasciando un margine di 9 cm da ogni lato (che è una buona altezza per le pareti laterali, per evitare che l'acqua entri quando si esegue ad alta velocità.) Fase # 2 Tagliare lungo le righe rosse contrassegnate con una croce (X). Piegare i fogli lungo ciascun lato della piazza contrassegnati da a, b, c e d per formare le pareti laterali. (Fare riferimento alla tabella di figura 1) Fase # 3 Ora prendi un altro foglio G1 rettangolare di lato 15cm X 12cm. Tagliare le linee contrassegnate da crocette e piegare lungo i lati 'x' e 'y' (vedi Fig. 2) Fase # 4 Avanti Arriva il giro di saldatura. Saldare il contenuto ottenuto da tutti i lati e unire i due contenitori per ottenere la Struttura della nave come mostrato sotto. All'angolo delle saldature, è possibile applicare anche la sigillatura M, se necessario. Struttura di Aqua polo bot Ruote della barcaUso della ruota Le ruote collegate ai due lati della barca sono collegate con l'armatura del motore. Il loro compito fondamentale è quello di accelerare o rallentare la barca e di trasformare la direzione. Ogni motore è collegato ad un interruttore a bilico, che può far sì che il motore si muova in senso orario o antiorario, per fornire l'accelerazione in avanti o all'indietro. Hanno struttura tipo turbina per spingere l'acqua in avanti o indietro mentre ruotano Come fare la ruota? Ebbene, la ruota può essere fatta in tutti i modi possibili della tua immaginazione, attraverso i cucchiai, i fogli GI o qualunque modo si possa immaginare meglio. O anche in forma di pinne, considerando il principio di Bernnoulie. Beh, non entrando nei dettagli, arriva a capire come ho fatto la mia turbina Il modo in cui ho usato: - Materiale- Quattro scale di plastica (15 cm) Feviquick. (O qualsiasi altra colla che possa aderire alla plastica) Nastro elettrico Quattro strisce da 2,5 cm X8 di foglio GI. Quattro tappi in plastica (diciamo di una bottiglia di bibita). Prendete le due scale di plastica di 15 cm, il rito a metà lunghezza, cioè 7.5 cm; Tagliare la metà della larghezza, lasciando una piccola porzione, come mostrato nell'immagine qui sotto. Fai lo stesso con un'altra scala. Inserite le due scalette tra di loro per formare una croce, bastone bene. Ora, tagliare la piccola larghezza equidistante (2,5 pollici) di muro di protezione in plastica e inserire le scale in esso. Piegare il foglio di GI a forma di L e attaccare i due L 'ad ogni due angoli verticalmente opposti della Croce per fornirgli la forza. Coprire con nastro elettrico, oppure lasciare se preferisce la struttura trasparente. La ruota della turbina è pronta per l'uso. Ora dovrai inserire l'armatura del motore all'interno del tappo e riempirlo con la guarnizione a M, in modo che l'armatura si attacchi. Infine, posizionare le ruote su due lati della barca, uniti ai motori posti in esso. Ricorda: - Posizionare sempre gli oggetti all'interno della barca in una corretta simmetria, in modo che il Centroid di struttura coincida sempre con il centro della gravità della barca. Dovrai perforare i fori all'interno della barca per dare un'uscita all'armatura del motore e dopo tutti i fissaggi non dimentichi mai di sigillare i fori correttamente per evitare l'ingresso dell'acqua all'interno della barca. Meccanismo di potenza di velocità Robo Arm DesignQuando siamo pronti con la nostra struttura di base della barca abbiamo bisogno di progettare il nostro braccio Robo, per raccogliere la palla. Ancora una volta, la celebre e una delle parole più amate in Hindi -"Jugaad", questo termine significa metodi alternativi ricercati e alternativi per fare qualcosa. Puoi avere i tuoi modi per esprimere la tua mano di Robo. Tra circa 30 squadre partecipanti al nostro gioco nessuno dei due aveva idee simili xactly. Qui condivido come il mio gruppo ha organizzato per fare il braccio di Robo. Ha bisogno di braccio Robo Tutto quello che serve è una mano che può essere ruotata in qualsiasi direzione, oltre a spostarsi verso l'alto e verso il basso per catturare la palla e un secchio per tenere la palla, la gente usa generalmente un Rod in plastica per mano e un Steel Stainer o una mezza cava Palla di cricket attaccata a tenere la piccola palla da tennis. I motori sono usati per fornire movimenti a braccio. La mia storia: Che cosa abbiamo usato?..... Hmph, perdonami per quello - ma 'sì', abbiamo usato la palla a filo. Stavamo progettando, provando con varie idee possibili, solo fino a quando uno dei nostri amici il prossimo giorno ci ha portato la cosa pallida. All'inizio siamo rimasti scioccati, ma ha spiegato, rimane nel serbatoio dell'acqua, è pulito e buono da usare, e inoltre ha anche pulito meglio. Finalmente"Sì", abbiamo pensato... Beh, egualmente è proprio al suo punto. Dopo tutto era un bene costruito, con un meccanismo di rotazione adeguato, pronto per usare qualcosa. Semplicemente tagliando il bordo superiore della palla, il nostro secchio emisfero era pronto per l'uso. Abbiamo collegato i due motori come mostrato in figura per fornire i movimenti al braccio. Il motore ad alta coppia viene utilizzato per fornire il movimento verso l'alto e il basso sul braccio, in modo da poter sopportare anche il carico pesante della sua preda"la palla o ecc.". Che cosa è un motore ad alta coppia? Importante da ricordare è che quando il valore della coppia aumenta il motore diventa capace di sostenere più peso, mentre al tempo stesso diminuisce il valore di rotazione (rotazione per minuto), vale a dire il motore esegue a bassa velocità e viceversa. Booster di velocità E ora l'attaccamento finale alla nostra barca andrà 'The speed boosters'. Queste sono le ali opzionali attaccate sul retro della nostra barca con un motore a 100 giri, che vengono utilizzati per accelerare la barca o per aumentare la sua velocità. È possibile utilizzare qualsiasi oggetto a forma di ciotola con fori in esso. Quando ruota più avanti causa la differenza di pressione sul retro della barca, causando la spinta in avanti. Design del circuito di controllo Ora, come abbiamo già progettato la nostra barca, guardiamo come rendere il suo circuito di controllo. Offcourse, non possiamo sedere all'interno di quella scatola quadrata cm 20x20 che è il controllo del movimento. Così, progettiamo un circuito di controllo remoto portatile collegato alla barca tramite un lungo cavo a 10 cavi. Nota: - può anche essere utilizzato il meccanismo di telecomando senza fili, in particolare mediante la digitalizzazione, ma non stiamo entrando qui nel complesso. Il circuito di controllo è facile da progettare e implementare. Materiali richiesti: - Un circuito stampato (circuito stampato) Interruttori a bilanciere 5 n. Un jack DC - per fornire l'alimentazione DC in ingresso Collegare i cavi. - Per fornire le connessioni nel Circuito Apparecchi di saldatura - Asta di saldatura, flusso e filo di saldatura. Interruttori a bilanciere - Questi sono interruttori con 3 posizioni + ve polarità 'On', -ve polarità 'On' e null 'Off'. L'interruttore normalmente rimane in posizione nullo, fino a quando e se non spediamo e teniamo l'interruttore in nessuna delle altre posizioni. Qui usiamo l'interruttore per fornire polarità alternate al motore a due diff. Afferma, in modo che in un solo stato l'armatura del motore ruota in senso orario e quindi la ruota, e in altro stato ruota in senso antiorario e quindi la ruota di nuovo. Collegamenti in un interruttore: - In un interruttore a bilanciere l'angolo dei perni è incrociato, in modo che il perno d'angolo di sinistra abbia la stessa polarità del perno d'angolo inferiore destro (1 -u003e 6) e il perno d'angolo superiore destro ha la stessa polarità del perno d'angolo inferiore sinistro 2 -u003e 5). L'alimentazione in ingresso DC è provvista di due perni opposti al centro (3 e 4) come mostrato in figura. Infine, due piedini di qualsiasi estremità sono collegati al motore. Lavoro: - null Inizialmente, quando in posizione di riposo (null), nessun motore viene alimentato al motore, ma non appena spingeremo e bloccare il perno funziona come segue: Supponiamo che il pin 3 sia + ve e 4 -ve, e il pin 1 alimenta corrente al morsetto motore 'A' e pin 2 al terminale 'B' Ora come azionamento a scorrimento u verso verso l'alto (pin 1 & 2) lato, farà pin 1 + ve e pin 2 -ve. Così anche il perno 6 diventa + ve (cross connesso al pin 1), e il pin 5 ottiene -ve. Ora, il terminale 'A' del motore otterrà + ve polarità, e terminale 'B' -ve. Così il motore ruota in senso orario. In un altro caso, il selettore a scorrimento verso il basso (pin 5 e 6), farà il pin 5 + ve e 6 -ve, quindi pin 1 -ve (cross-linked con pin 6) e pin 2 + ve Croce collegata con il perno 5). Quindi, finalmente abbiamo il terminale A del motore a -ve polarità, e il terminale B a + ve polarità. Così il nostro motore ora ruota in senso antiorario. Quindi, qui abbiamo il trucco per controllare la direzione del moto della ruota, e quindi la barca stessa. Ora passiamo 'per progettare il nostro chip. Progettazione del circuito di comando Il circuito di controllo è progettato su un unico circuito stampato (PCB) di dimensioni 14cmX10cm (o secondo il vostro requisito). Passo 1. Sei interruttori a bilanciere vengono inseriti a bordo per comodità, per meglio gestire il controllo della barca durante il suo utilizzo. Gli interruttori vengono inseriti dal lato dielettrico piano della scheda, in modo che i perni si trovino sul lato conducente. Passo 2. Le connessioni correnti vengono eseguite ad ogni interruttore a scorrimento come indicato in precedenza. Punto # 3 Tutti i piedini di alimentazione sono in comune all'altra estremità secondo la polarità. (Una fetta di polarità + ve e altri terminali di polarità). Fase # 4 I due fasci vengono alimentati nella presa DC, che è fissa a un'estremità della scheda. Fase # 5 Prendi ora i dieci fili di derivazione e continui ad aggiungere ogni cavo a Pin 1 e Pin 2 di ciascun interruttore a bilanciere. La nostra scatola di controllo è quasi pronta. Ora, per la sicurezza e la comodità d'uso preferiamo il passo successivo Fase # 6 Prendi una scatola di plastica di circa la dimensione del PCB e posiziona l'intero circuito in esso. Tagliare i fori nella scatola per avvalersi degli interruttori e dare spazio all'uscita del filo e alla presa DC, per i trasferimenti di potenza. E riparare le cose in modo corretto. Disegno del circuito (RS-u003e interruttori a bilanciere) Attenzione, potresti notare amici, quanto è approssimativamente fatta, poiché è stato il mio primo circuito e una nuova esperienza, mi permetta di perdonarmi in una certa misura. Ma per ora, devo dire che in un circuito di progettazione è molto importante quanto splendidamente le tue connessioni siano formate. In ogni caso il tuo progetto è complesso:"L'attrazione visiva preferita è la bellezza della complessità". Come aderire ai cavi: Per l'adesione di contatti di filo con vari pin a bordo o l'altro filo viene impiegata la tecnica di saldatura. Se sei assolutamente nuovo di lui, puoi fare riferimento a Video tutorial di"Saldatura su PCB"su Youtube. Per la saldatura avrete fondamentalmente bisogno di tre cose: Asta saldante Filo di saldatura - Il filo di fusione viene applicato tramite l'asta di ferro riscaldata nei punti da unire. Flux - Questo è aggiunto per rimuovere l'ossido dalla superficie, se presente. Il filo di saldatura Coz non si attacca alla superficie dell'ossido. Ora dopo aver fatto il tuo circuito di controllo, scatola. Unire le altre estremità del filo di 10lead ai motori corrispondenti e il tuo"Aqua Polo bot è pronto per essere usato" Prendi il tuo bot in piscina, date un'offerta tramite l'adattatore DC inserendolo in jack DC, gioca con esso. Divertiti!! :) Apologie mi scuso veramente per una tale struttura sporca, ma la cosa è che siamo veramente più interessati a funzionare di idee applicate per il suo gusto estetico. Inoltre, un deposito a lungo termine ha ulteriormente aggravato la sua condizione. E ho voluto presentare qui il progetto originale realizzato. Ma, potresti piuttosto tenere in considerazione l'attributo di bellezza e attrattività, al momento in cui fai il tuo progetto. Inoltre, è possibile anche variare i parametri della dimensione e della struttura per ottenere un modello di output più piccolo, più leggero o altro in base al modo in cui hai bisogno e idee. È inoltre possibile progettare telecomando wireless in seguito installando il sensore a raggi infrarossi e la programmazione digitale installando un circuito a microprocessore. Oppure tramite il tuo telefono cellulare, utilizzando la tecnologia DTMF. Desidero che Goodluck uscisse con il tuo Robot Molto presto. Grazie mille per la tua pazienza con me, amici:) Il Bot Finale schiocca a diversi angoli Clicca thumbnail per visualizzare le dimensioni complete