interaktiv tablak interaktiv tabla

Készíts saját Aqua Polo robotodat Aqua Polo Robot

Projekt szint Könnyű (Begginer's Level)

Ideje 1 óra (becsült)

Becsült költség Alacsony (~ 20 $)

Robot Control Mechanikai

Aqua Polo Robot Ma hirtelen emlékszem az öreg boltomra, és sok hónap múlva érkeztem egy projekthez érintetlenül. Hirtelen rájöttem, miért nem osztom meg ezt az elhagyott jó cuccot veled. "Aqua Polo bot"volt az első Robot általam készített. Én a 3 másik barátaimmal 2 évvel ezelőtt készítettem ezt a Robotot; És bemutattuk egy Collage Campus keretében szervezett interkollage versenyen. Ebben a versenyben a különböző résztvevő csapatok egy S-alakú vízpályán mutatták be a botokat, egyik végétől kezdve a másikig, miközben a víz felett lebegő golyókat rögzítették, hogy a gátak három meghatározott célba kerüljenek. Nagyon szórakoztató volt. "Ez nagyon egyszerű és költséghatékony projekt, és élvezni fogja a készítést és a játékot." A különböző résztvevõ csapatok saját modelljeik voltak, az alapkoncepció ugyanaz volt. Néhányuknak hajószerkezete volt a GI-lapok által, míg a többieknél rögzített kerekek és motorok voltak egy egyszerű fa deszkán. Egy másik lenyűgöző koncepció az volt, hogy a motor kerekeit egy vastag, hőre lágyuló, hőre lágyuló polisztirol lapra rögzítették egy vékony cementlap ​​segítségével, hogy egyensúlyt biztosítsanak. Soha nem fogtuk volna elképzelni a koncepciót, ha nem láttuk. Hát, de a durván készült eszköz elég volt a munkához. Azon a napon rájöttem, hogy a resek soha nem tartoznak a korlátok közé, a helyettesítő korlátlan. "Ez a projekt tartalmaz egy Hajómodellt és egy Vezérlődobozt, amely az Ön kézi modulja (távirányító), a Robot mozgásának vezérlése céljából."A vezérlődoboz jel 10 láncos vezetékkel ér el a hajót." Egy másik nagy dolog, amikor a szeniorok először mutatták be a"Robotics Workshop"-ba, amit mondtak nekünk: "Egyszerűen egyszerűen csatlakozhatsz a részekhez, ez nem a mérnöki feladatokhoz, hanem a mechanikus feladata az alkatrészek összeszerelése, de a mérnökök feladata az, hogy"innováljanak", ezért ahelyett, hogy csak a kiszolgáló és élvezni kívánt desszerteket kapnák meg, A saját edényed, mint szolgálni, és mint amikor megeszed, akkor egy másik bónusz különlegességet kapsz, amely nem az íze. Hogyan készítsünk? A projektünket három alapvető lépésben végezzük

1 A bot felépítése.

2 Az áramkör vezérlése

3 Csatlakozzon a két objektumhoz.

A következő lesz, vegye be a készüléket bármely víz medencébe. Adja meg a tápegységet és szórakozzon. :) A teljes méret megtekintéséhez kattintson a miniatűrre Csónakstruktúra tervezéseImediák szükségesek: GI lapok (49cmX49cm): - Horganyzott vaslemezek, általában k / GI lemezek könnyűek, erősek, korrózióálló Rozsdamentes acéllemezek. A hajó alapvető fizikai felépítését szolgálják, és könnyen megtalálhatók bármelyik hardverraktárban. 100rpm-24Volt Külső fokozatú egyenáramú motorok (4 db): - Ezek ténylegesen felelősek botod mozgásától. Két motor Az oldalsó kerekek vezérlése, 1 a teljesítményfokozó és 1 a forgó kéz számára. 15-30rpm-24Volt egyenáramú nagy nyomaték Motor (1 db): - Ez a nagy nyomatékú motor vezérli a Robot kéz felfelé és lefelé mozgását. Csavarok, alátétek, anyák és csavarok, valamint az elektromos szalag. M-pecsét: - Mivel a robotnak víz alatt kell dolgoznia; Nagyon árnyékoltnak kell lennie minden oldalról és oldalról. Nem kell minden helyzetben hegeszteni. Sok pontnál az M-pecsét rendkívül hasznos. A csavart, a körmöket vagy a huzalt behelyezett lyukakra kell helyezni. Megjegyzés: - Az M-tömítés túlzott használata miatt a hajó súlya nehezebb lehet. Más Iron Cutter: - Ez a vaslemez levágására lenne szükség. Bár ez egy fontos eszköz a projektünk elkészítéséhez, de ez nem része a tervezésnek. Szóval azt javasolhatom, hogy annak ellenére, hogy megvásárolta, akkor is kérheti a kiskereskedőt, hogy vágja le a lapot, és adja meg a formában, amire szüksége van. Hegesztés: - Ez azért van, hogy csatlakozzon a GI laphoz, mivel a ragasztó nem működik itt. A hegesztéshez bármelyik hardverraktárba rakható. Nagyon fontosAz hajó tervezése során nagyon fontos, hogy ezeket a szempontokat figyelembe vegyék. A hajót megfelelő intézkedésekkel kell megtervezni, hogy a hajó súlypontja egybeessen a hajó Centroidjével. Ellenkező esetben a hajó nem képes önmagát vízzel egyensúlyba hozni. És ha növeli a sebességet munka közben, a hajó hajlani, vagy akár fordítva is fejjel lefelé. Győződjön meg róla, hogy megfelelően lezárja a hajó bármelyik lyukát (különösen alsó részein). Még az M-tömítés alkalmazása közben is ügyeljen arra, hogy a tömeg ne haladja meg az egyik sarkában a felesleges mennyiséget, ami a hajó hajlását okozza.

  1. Hajtson le egy 38cmX38cm-es darabot a GI-lapról. Tegyen egy négyzet alakú oldalt 20cmX20cm-re, mindegyik oldalon 9 cm-es margót hagyva (ez jó magasság az oldalfalakon, nehogy a víz bejusson, amikor nagy sebességgel fut).
  2. lépés Vágja végig a piros vonalakat keresztjelöléssel (X). Hajtsa le a lapokat az a, b, c és d jelzésű négyzet mindkét oldalán az oldalfalak kialakítása érdekében. (Lásd az 1. ábrát)
  3. lépés: Vegyen egy másik négyszögletes G1 lapot a 15cm X 12cm oldalról. Vágja a keresztjelölt vonalakat, és hajtsa le az"x"és"y"oldalakat (lásd a 2. ábrát)
  4. lépés Következő A hegesztési fordulat. Hegeld a kapott anyagot minden oldalról, és csatlakozz a két tartályhoz, hogy megkapd a hajó szerkezetet, ahogy az alább látható. A hegesztések sarkainál szükség esetén M-tömítést is alkalmazhat. Aqua polo bot struktúra A kerekek a hajó használatakor a kerék A csónak két oldalához rögzített kerekek motoros armatúrával vannak összekötve. Alapfeladatuk a hajó felgyorsítása vagy lelassítása, valamint az irányváltás. Mindegyik motor egy lengőkapcsolóhoz van csatlakoztatva, amely a motort az óramutató járásával megegyező vagy az óramutató járásával ellentétes irányba mozgatja, hogy a hajó előre vagy hátra gyorsuljon. Turbinás szerkezetük van ahhoz, hogy a víz elől vagy hátra forgatva forduljanak el Hogyan készítsük el a kereket? Nos, a kerék a képzelet bármely lehetséges módján, kanalakon, GI lapokon keresztül vagy bármilyen más módon képzelhető el. Vagy akár bordák formájában is, figyelembe véve Bernnoulie elvét. Nos, nem megyek be a részletekbe, hogy el tudjam szerezni, hogyan csináltam a turbint A használt módszer: - anyagok- Négy műanyag mérleg (15 cm) Feviquick. (Vagy bármilyen más ragasztó, amely csatlakozhat a műanyaghoz) Elektromos szalag Négy 2,5 cmX8 cm-es szalag GI-lap. Négy műanyag sapka (mondjuk egy üdítőital). Vegye ki a két műanyag mérleget 15 cm-rel, a rítus fél hossza, azaz 7,5 cm; Vágja el a szélesség felét, és hagyjon egy kis részt, ahogy az az alábbi képen látható. Csináld ugyanezt egy másik skálán. Helyezze be a két skála egymásba, hogy keresztet képezzen, szépen ragassza őket. Most vágja le a műanyag sapka kis, egyenlő távolságra lévő szélességét (2,5 hüvelyk) és helyezze be a mérlegeket. Hajtsa le a GI-lapot L alakban, és ragassza be a két ló-t a kereszt két két függőlegesen ellentétes szöggel, hogy biztosítsa az erősségét. Fedje le az elektromos szalaggal, vagy hagyja el, ha inkább áttetsző szerkezetet szeretne. A turbina kereke használatra kész. Most be kell dugnia a motorjait a sapka belsejébe, és töltsd be M-tömítéssel, hogy az armatúra hozzá tudjon férni. Végül, állítsa a kerekeket a csónak két oldalára, a motorba szerelt motorokkal együtt. Ne feledje: - Mindig helyezze a tárgyakat a hajó belsejébe egy megfelelő szimmetriával, hogy a szerkezet centruma mindig egybeessen a hajó gravitációs középpontjával. Meg kell fúrni a lyukakat a csónak belsejében, hogy kilépjenek a motor armatúrájába, és minden rögzítés után soha ne felejtsük el megfelelően lezárni a lyukakat, hogy elkerüljük a víz bejutását a csónakba. Sebességnövelő mechanizmus Robo Arm Design Miután készen állunk az alapvető hajószerkezetünkre, meg kell terveznünk Robó karunkat, hogy felvehessük a labdát. Ismét a híres Hindi nyelvű"Jugaad"egyik legkedveltebb mondata, ez a kifejezés helyettesítõ vagy alternatív keresett, kreatív módszert jelenthet valamire. Megkaphatod a saját módját, hogy kitaláld a Robó kezed. A játékunkban mintegy 30 résztvevő csapat között egyik sem volt hasonlóan ötletei. Itt meg fogom osztani, hogy a csoportom hogyan rendezte a Robó karját. Szükség van Robo karra Mindenre szükségünk van egy kézzel, amely bármely irányba forgatható, felfelé és lefelé mozogni a labdához, és egy vödör a labda tartásához. Az emberek általában egy műanyag rudat használnak kézzel és egy acélfestővel vagy félig vágott üregekkel Krikett labda hozzá van erősítve a kis teniszlabda. A motorok mozgatáshoz szükségesek. A történetem: Mi használtuk?..... Hmph, bocsáss meg nekem - de igen, a flush labdát használtam. Csak tervezünk, próbálkoztunk különféle ötletekkel, csak addig, amíg egy barátunk egyik napról a másikra nem hozta fel a flush ballt. Eleinte megdöbbentünk, de elmagyarázta, hogy víztartályban marad, tiszta és jó használni, sőt még jobban megtisztította. Végül"Igen", azt gondoltuk... Nos, még a helyén van. Végül is egy jól megépített, megfelelő rotációs mechanizmus, készen áll a használatra. Csak a golyó felsõ felsõ szélét vágta fel, a félgömb alakú vödörünk használatra kész volt. A két motort az ábrán látható módon rögzítettük, hogy biztosítsuk a mozgást a karhoz. Nagy forgatónyomatékú motor segítségével felfelé és lefelé mozoghat a karhoz, így akár a"golyó vagy stb"zsákmány nagy terhelését is képes viselni. Mi a nagy nyomatékú motor? Fontos megemlíteni, hogy a motor nyomatékértéke emelkedik, képes lesz nagyobb súlyt alátámasztani, miközben a fordulatszám (percenkénti fordulatszám) csökkenti, vagyis a motor alacsony fordulatszámon és fordítva fordul elő. Sebességnövelők És most a hajó végső csatolása a"sebességfokozók"-ra megy. Ezek az opcionális szárnyak, amelyek a csónak hátulján találhatóak, 100 fordulat / perc motorral, amelyek felgyorsítják a hajót vagy növelik annak sebességét. Használhat bármilyen tál alakú tárgyat lyukakkal. Amikor elforgatja, tovább okozza a nyomáskülönbséget a csónak hátán, ami tovább tolja tovább. Vezérlő áramkör tervezéseMost már, ahogy már terveztük hajóinkat, nézzük meg, hogyan lehet az irányító áramkör. Nem tudunk ülni azon a 20X20 cm-es négyzetdobozon, amely irányítja a mozgást. Így tervezzünk egy kézi távvezérlő áramkört, amely a hajóhoz csatlakozik egy hosszú, 10-es vezetéken keresztül. Megjegyzés: - vezeték nélküli távirányító mechanizmust is lehet használni, különösen a digitalizálás, de itt nem lépünk be az összetett dolgokra. A vezérlő áramkör könnyen tervezhető és megvalósítható. Anyagok: - PCB (nyomtatott áramköri kártya) Rocker kapcsolók 5 db. Egy DC aljzat - Az egyenáramú tápellátás biztosítása Csatlakozó vezetékek. - Az áramkörön belüli kapcsolatok biztosítása Forrasztó készülékek - Forrasztópálca, fluxus és Forrasztó huzal. Rocker kapcsolók - Ezek a kapcsolók 3 pozícióval + ve polaritás"On", -polaritás"On"és null"Off". A kapcsoló normális esetben null pozícióban marad, és addig, amíg nem nyomjuk meg és tartsuk a kapcsolót bármelyik másik pozícióban. Itt használjuk a kapcsolót, hogy alternatív polaritást biztosítsunk a motorhoz két különbséggel. Azt állítja, hogy az egyik állapotban a motor-szerelvény az óramutató járásával megegyező irányban, így a kerék forgatásával és más állapotban az óramutató járásával ellentétes irányba forog, és így a kerék újra. Csatlakozók a Rocker kapcsolóban: - A Rocker kapcsolóban a sarok leggyakoribb tüskéi keresztkötés alatt állnak, így a bal oldali sarokpálca ugyanolyan polaritású, mint a jobb alsó sarokcsap (1 -u003e 6), a jobb felső sarok pedig ugyanolyan polaritással rendelkezik, mint a bal alsó sarokcsap ( 2 -u003e 5). Az egyenáramú tápellátás két ellentétes érintkezővel van ellátva középen (3 és 4), ahogy az az ábrán látható. Végül a motor egyik végéhez két pólus csatlakozik. dolgozó:- null Kezdetben, nyugalmi állapotban (null), nincs áramforrás a motorhoz, de amint megnyomjuk és tartjuk a csapot, a következőképpen működik: Tegyük fel, hogy a 3-as pólus + ve és 4-ve, és az 1. pólus az áramellátást az"A"motorterminálhoz és a 2. pólust a"B"kapocshoz, Most, mint az u kapcsoló felfelé (az 1. és 2. pólus), akkor az 1 + ve és a 2-es pólus lesz. Így a 6-os pólus + ve-nek (az 1-es pólussal összekötve), és az 5. pólus a -ve lesz. Most a motor"A"terminálja + ve polaritást fog kapni, és a"B"-ve terminál. Így a motor az óramutató járásával megegyező irányban forog. Más esetben az u kapcsoló lefelé (5. és 6. pólus) az 5 + ve és 6 -ve, és így a pin 1 -ve (a 6-os csatlakozóval összekötve) és a 2 + ve ( Kereszt összekötve az 5-ös csappal). Tehát végül a -ve polaritású motor A-terminálja van, és a B terminál + ve-polaritással. Így a motorunk most az óramutató járásával ellentétes irányban forog. Tehát itt van a trükk, hogy irányítsuk a kerék mozgásának irányát, és így a hajót is. Most lépjünk tovább", hogy megtervezzük a chipünket. A vezérlő áramkör kialakítása A vezérlő áramkört egy 14cmX10cm méretű (vagy az Ön igényei szerint) nyomtatott áramköri lapon (PCB) tervezték.
  5. lépés. A Rocker kapcsolók a kényelem érdekében a hajó fedélzetén vannak elhelyezve, hogy a lehető legjobban kezelni tudják a hajó vezérlését a használat során. A kapcsolókat a fedélzeti sík dielektromos oldalán helyezzük el úgy, hogy a csapok a vezetõ oldalon helyezkedjenek el.
  6. lépés. Megfelelő csatlakozások vannak az egyes lengőkapcsolókhoz a fenti bemutató szerint.
  7. lépés Az összes ellátócsapot a másik oldalon a polaritáson belül közösen csomagolják. (A + ve polaritás és az egyéb -ve polaritású terminálok egy csomagja).
  8. lépés A két köteg be van táplálva az egyenáramú aljzatba, amely a táblánál lévő egyik végén van.
  9. lépés Most vegye be a tíz vezetéket, és tartsa addig az egyes vezetőket az egyes 1. és 2. érintkezőkhöz. A Vezérlőpultunk majdnem készen áll. Most, a biztonság és a kényelem érdekében, a következő lépést preferáljuk
  10. lépés Vegyünk egy műanyag doboz méretét a NYÁK-ra, és helyezzük az egész áramkört. Vágja ki a dobozokat a dobozban, hogy használhassa a kapcsolókat, és helyet biztosítson a vezetékes kimenetnek és a DC jacknek, az áramátvitelhez. És helyesen oldja meg a dolgokat. Circuit Design (RS-u003e Rocker kapcsolók) Vigyázz! Nos, észreveszed a barátaidat, hogy milyen durván készült, mivel ez volt az első köröm és egy új élmény, bizonyos mértékig megbocsátok nekem. De mostanra azt kell mondanom, hogy egy áramkör tervezésében nagyon fontos, hogy milyen gyönyörűen alakultak ki a kapcsolatok. Bármennyire bonyolult a projekted:"A kedvelt vizuális vonzerő a szépség a komplexitás felett." Hogyan csatlakozzon a vezetékekhez: A fedélzeten vagy a másik huzalon lévő különböző érintkezőkhöz való csatlakozáshoz forrasztási technikát alkalmaznak. Ha teljesen újak vagytok, mint a"Forrasztás a PCB-n"című videós oktatóprogramokat a YouTube-on. A forrasztáshoz alapvetően három dolog szükséges: Forrasztópálca Forrasztási huzal - A huzalolvadékot a fűtött vasrúdon keresztül kell felhúzni az összekötni kívánt pontokon. Flux - Ez hozzáadásával eltávolítja az oxidot a felületről, ha van ilyen. 'Coz A forrasztó huzal nem tapad az oxid felületéhez. Most, miután elvégezte a vezérlő áramkörét, dobja ki. Csatlakoztassa a 10lead huzal másik végét a megfelelő motorokhoz, és az"Aqua Polo botja készen áll a használatra" Vegye ki a botját a medencébe, adjon neki egy tápfeszültséget az egyenáramú adapter segítségével, amely behelyezi a DC aljzatba, és játssz vele. Érezd jól magad!! :) ApologizmusAz igazán bocsánatot kérek az ilyen dirtos szerkezet miatt, de az a dolog, hogy valóban jobban aggódtunk, hogy működik, mint az eszmék, amelyek az esztétikai ízlése felett vannak. Ráadásul a hosszú tárolás tovább rontotta az állapotát. És itt akartam bemutatni az eredeti tervet. De lehet, hogy inkább figyelembe veszi a szépség és a vonzerő tulajdonságát is, amikor elkészíti a projektet. Továbbá módosíthatja a méret és a szerkezet paramétereit, hogy kisebb, könnyebb vagy más kimeneti mintákat kapjon, ahogyan az igényei és ötletei. A vezeték nélküli távirányítót később is tervezheti az infravörös érzékelő mechanizmusa és a digitális programozás mikroprocesszoros áramkör telepítésével. Vagy mobiltelefonján keresztül a DTMF technológia használatával. Szeretném, ha Goodluck kijönne a saját robotjával Nagyon hamar. Köszönöm a türelmét velem, barátok:) A végső Bot különböző szögekből koppintva kattintson a teljes méret megtekintésére