Aqua Polo Robot Hoy, de repente me acordé de mi antigua tienda, y salió con un proyecto intacto desde hace muchos meses. De repente me di cuenta de por qué no compartir esta cosas cool abandonado con usted.
'Aqua Polo bot' ha sido el primer robot hecho por mí. Yo con mis otros 3 amigos hicimos este Robot, hace 2 años; Y lo presentó en un concurso inter-collage organizado en nuestro Campus Collage.
En esta competición varios equipos participantes demostraron sus bots en una pista de agua en forma de S comenzando de un extremo para alcanzar el otro, mientras que al mismo tiempo capturar las bolas flotando sobre el agua en el brazo del robot para colocar en 3 objetivos definidos fijados en la piscina. Fue realmente una gran diversión.
"Este es un proyecto muy simple y rentable, y le gustará hacer y jugar."
Varios equipos participantes tenían sus propios modelos con el concepto básico de ser el mismo. Algunos de ellos tenían estructuras de nave hechas por hojas de GI, mientras que otras varias tenían ruedas fijas y motores sobre un simple tablón de madera.
Otro concepto impresionante era, simplemente fijando las ruedas del motor a una hoja gruesa del poliestireno del thermocol apoyada por una hoja fina del cemento, para proporcionar el peso para el balance. Nunca habríamos imaginado el concepto si no lo vimos. Bueno, pero que más o menos dispositivo fue lo suficientemente bueno para trabajar. Ese día me di cuenta que nunca son las limitaciones, los sustitutos son ilimitados.
"Este proyecto contiene un modelo de barco y una caja de control, que será su gadget de mano (mando a distancia), para controlar el movimiento de Robot.La señal de la caja de control llega al barco a través de un cable de 10 Led".
Otra cosa grande gente, cuando nuestros mayores nos presentaron por primera vez a"Taller de Robótica", lo que nos dijeron fue: -
"Es fácil unirse a las partes, eso no es ingeniería, el trabajo de un mecánico es ensamblar las piezas, pero el trabajo de un ingeniero es"innovar"Así que, en lugar de obtener los postres del mercado sólo servir y disfrutar, mejor aprender a preparar Su propio plato, que servirlo.Y que cuando lo come, obtendrá otra sensación especial de bonificación aparte del sabor en sí.
Hacemos nuestro proyecto en 3 pasos básicos
1 Diseño de la estructura de bot.
2 Diseño del circuito de control
3 Unir los dos objetos.
A continuación será, llevar su dispositivo a cualquier piscina de agua. Proporcione la fuente de alimentación y diviértase. :)
Haz clic en la miniatura para ver tamaño completo
Diseño de la Estructura del BarcoMateriales Requeridos:
Hojas de GI (49cmX49cm): - Hojas de hierro galvanizado, generalmente k / como láminas GI son ligeras, resistentes a la corrosión. Se utilizan para hacer la estructura física básica del barco, y se pueden encontrar fácilmente en cualquier ferretería.
100rpm-24Volt Motores DC de engranaje externo (4 ns.): - Estos son realmente responsables del movimiento de su bot. Dos motores Control de las ruedas laterales, 1 para potenciador de potencia y 1 para la mano giratoria.
15-30rpm-24Volt Motor de alto par de CC (1 ns.): - Este motor de alto par Controla el Movimiento Arriba y Abajo de la mano del Robot.
Tornillos, arandelas, tuercas y pernos y cinta aislante.
M-seal: - Dado que, su Robot necesita trabajar bajo el agua; Debe estar muy protegido de todos los rincones y lados. No necesitamos soldar en cada posición. En muchos puntos M-seal sale de gran utilidad. Debemos aplicarlo para cubrir los agujeros que creamos para insertar el tornillo, clavos o alambre.
Nota: - El uso excesivo de M-seal puede hacer que el peso de su barco sea muy pesado.
Otro
Cortador de hierro: - Esto sería necesario para cortar la plancha de hierro. Aunque es un instrumento importante para hacer nuestro proyecto, pero no es una parte de nuestro diseño. Por lo tanto, puedo sugerir que a pesar de comprarlo, incluso puede pedir a su minorista para cortar la hoja y proporcionar en una forma que lo necesita.
Soldadura: - Esto se hace para unirse a la hoja GI, como pegamento no funciona aquí. Para la soldadura puede llevar su estructura a cualquier ferretería.
Muy importante, mientras que el diseño de su barco, es realmente muy importante tener en cuenta estos puntos.
El barco debe ser diseñado con las medidas adecuadas para que el centro de gravedad de su barco debe coincidir con el Centroid de barco. De lo contrario, el barco puede no ser capaz de equilibrarse bajo el agua. Y si aumenta su velocidad mientras trabaja, el barco puede doblarse o incluso dar vuelta al revés.
Asegúrese de sellar adecuadamente, cualquier agujero hecho (especialmente en las partes inferiores) de su barco.
Incluso mientras se aplica el sello M, asegúrese de que la masa no debe exceder en exceso en una esquina, haciendo que el barco se doble.
Cómo hacer su barco Paso # 1 Corte una pieza de 38cmX38cm de la Hoja GI. Hacer un cuadrado de 20cmX20cm de lado en él, dejando un margen de 9cm en cada lado (que es una buena altura para las paredes laterales, para evitar que el agua que entra en él cuando se ejecuta a alta velocidad.)
Paso # 2 Corte a lo largo de las líneas rojas marcadas con una cruz (X). Doble las hojas a lo largo de cada lado del cuadrado marcado a, b, cyd, para formar las paredes laterales. (Consulte la Hoja 1)
Paso # 3 Ahora tome otra hoja rectangular G1 de lado 15cm X 12cm. Cortar las líneas cruzadas y doblar a lo largo de los lados 'x' e 'y' (consulte la Hoja 2)
Paso # 4 Siguiente Viene el giro de soldadura. Soldar el contenido obtenido en todos los lados, y unir los dos recipientes para obtener la Estructura del buque tal como se ilustra a continuación.
En las esquinas de soldaduras 'también puede aplicar M-seal, si es necesario.
Aqua polo bot Estructura
Ruedas de barcoUtilización de rueda
Las ruedas conectadas a los dos lados del barco están conectadas con la armadura del motor. Su tarea básica es acelerar o desacelerar el barco, y girar su dirección.
Cada motor está conectado a un interruptor basculante, que puede hacer que el motor se mueva en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario a las agujas del reloj, para proporcionar al barco una aceleración hacia adelante o hacia atrás. Tienen clase de la turbina de la estructura para empujar el agua adelante o hacia atrás mientras que giran
¿Cómo hacer la rueda?
Bueno, la rueda se puede hacer en cualquier forma posible de su imaginación, a través de cucharas, a través de hojas GI o cualquier forma que usted puede imaginar mejor. O incluso en forma de aletas, considerando el Principio de Bernnoulie. Bueno, no entrar en detalles que permite llegar a cómo hice mi turbina
La forma en que he utilizado: -
Materiales-
Cuatro balanzas de plástico (15 cm)
Feviquick. (O cualquier otro pegamento que pueda unir plásticos)
Cinta eléctrica
Cuatro tiras de 2,5 cm x 8 cm de lámina GI.
Cuatro tapones de plástico (digamos de una botella de refresco.)
Tomar las dos escalas de plástico de 15 cm, rito a la mitad de longitud, es decir, 7,5 cm; Corte la mitad del ancho, dejando una pequeña porción, como se muestra en la imagen de abajo. Haga lo mismo con otra escala. Insertar las dos escalas en el otro para formar una cruz, muy bien pegarlos.
Ahora, corte la pequeña anchura equidistante (2.5 pulgadas) de la pared de la tapa plástica e inserte las escalas en ella. Doblar la hoja GI en forma de L, y pegar los dos L en cualquier dos ángulos verticalmente opuestos de la Cruz, para proporcionar la fuerza. Cubrir con cinta aislante, o dejar si prefiere la estructura transparente. Su rueda de la turbina está lista para usar.
Ahora tendrá que insertar la armadura de su motor dentro de la tapa y llenarlo con M-seal, de modo que la armadura se adhiere a ella.
Finalmente, coloque las ruedas en los dos lados del barco, unidas con los motores colocados en él.
Recuerde: - Siempre coloque los objetos dentro de la embarcación en una simetría adecuada, de tal manera que el Centroid de estructura siempre coincida con el centro de gravedad de la embarcación.
Usted tendrá que perforar los agujeros dentro del barco, para dar una salida a la armadura del motor, y después de todos sus fijaciones nunca olvidar sellar los agujeros correctamente para evitar la entrada del agua dentro del barco.
Mecanismo de acelerador de velocidad
Robo Arm DesignNow que estamos listos con nuestra estructura básica de barco que tenemos que diseñar nuestro brazo Robo, para recoger la pelota.
Una vez más, el muy famoso y uno entre la mayoría de la palabra amada en hindi - 'Jugaad', este término significa substituto o método alternativo buscado, creativo para hacer algo.
Usted puede tener sus propias maneras de hacer su mano de Robo. Entre los 30 equipos participantes en nuestro juego ninguno de los dos había xactly ideas similares.
Aquí voy a compartir cómo mi grupo organizó para hacer el brazo de Robo.
Necesidades para el brazo Robo
Todo lo que necesitamos es una mano que se puede girar en cualquier dirección, así como se desplazó hacia arriba y hacia abajo para capturar la pelota, y un cubo para sostener la pelota, La gente generalmente utiliza una varilla de plástico para la mano y un Stainer de acero, Bola de cricket unida a ella para sostener la pelota de tenis pequeña. Los motores se utilizan para proporcionar movimientos al brazo.
Mi historia:
¿Qué usamos?..... Hmph, Perdóname por eso - pero sí, utilizamos la bola de color. Estábamos planeando, probando con varias ideas posibles, sólo hasta que uno de nuestro amigo el día siguiente trajo a la bola de descarga para nosotros. Al principio nos quedamos conmocionados, pero él explicó, se queda en el tanque de agua, está limpio y bien para usar, y además ha limpiado incluso mejor.
Finalmente,"Sí", pensamos- Bueno, él está incluso a la derecha en su punto. Después de todo fue un bien construido, con mecanismo de rotación adecuado, listo para usar cosa.
Sólo cortando el borde medio superior de la bola, nuestro cubo hemisférico estaba listo para usar.
Adjuntamos los dos motores como se muestra en la figura para proporcionar los movimientos al brazo. Motor de alto par se utiliza para proporcionar el movimiento hacia arriba y hacia abajo al brazo, de modo que puede soportar incluso la carga pesada de su presa"la pelota o etc".
¿Qué es un motor de alto par?
El punto importante a mencionar es, a medida que aumenta el valor del par de motor, se convierte en capaz de soportar más peso, mientras que al mismo tiempo es rpm (rotación por minutos) el valor se reduce, es decir, el motor funciona a baja velocidad y viceversa.
Aumentadores de velocidad
Y ahora el apego final a nuestro barco irá"Los propulsores de la velocidad". Estas son las alas opcionales adjuntas en la parte trasera de nuestro barco con un motor de 100 rpm, que se utilizan para acelerar el barco o para aumentar su velocidad. Usted puede utilizar cualquier objeto en forma de cuenco con agujeros en ella. Cuando gira, provoca además que la diferencia de presión en la parte trasera de la embarcación haga que se empuje hacia adelante más.
Diseño del circuito de control Ahora, ya que ya hemos diseñado nuestro barco, veamos cómo hacerlo es el circuito de control.
Offcourse, no podemos sentarnos dentro de esa caja cuadrada de 20X20 cm que controla el movimiento. Así, diseñamos un circuito de control remoto de mano unido al barco a través de un largo cable de 10 hilos.
Nota: - el control remoto inalámbrico mecanismo también puede ser utilizado, especialmente por la digitalización, pero no estamos entrando en las cosas complejas aquí.
El circuito de control es fácil de diseñar e implementar.
Materiales necesarios: -
Un PCB (placa de circuito impreso)
Interruptores de balancines 5 nos.
A Conector de CC - Para proporcionar entrada DC Supply
Conexión de cables. - Proporcionar las conexiones con en el Circuito
Equipos de soldadura - Varilla de hierro de soldar, fundente y alambre de soldadura.
Interruptores basculantes -
Estos son conmutadores con 3 posiciones + ve polaridad 'On', -ve polaridad 'On' y nulo 'Off'. El conmutador normalmente permanece en la posición nula, hasta que ya menos que empujemos y sostengamos el interruptor en cualquiera de las otras posiciones. Aquí usamos el interruptor para proporcionar polaridades alternativas al motor en dos diff. , De modo que en un estado la armadura del motor gira en el sentido de las agujas del reloj y, por lo tanto, la rueda, y en otro estado gira en sentido contrario a las agujas del reloj y por lo tanto la rueda de nuevo.
Conexiones en un interruptor basculante: -
En un interruptor Rocker, la mayoría de los pines están conectados en cruz, de modo que el alfiler de esquina superior izquierdo tiene la misma polaridad que el pino de esquina inferior derecho (1 - & gt; 6) y el pino de esquina superior derecho tiene la misma polaridad que el pino de esquina inferior izquierdo 2 - & gt; 5). La alimentación de CC de entrada se proporciona en dos clavijas opuestas en el centro (3 y 4) como se muestra en la figura.
Finalmente, dos clavijas de cualquier extremo están conectadas al motor.
trabajando:- null
Inicialmente, cuando está en posición de reposo (nulo), no se suministra alimentación al motor, pero tan pronto como empujamos y mantenemos el pasador funciona de la siguiente manera:
Supongamos que el pin 3 es + ve y 4 -ve, y el pin 1 suministra corriente al terminal del motor 'A', y el pin 2 al terminal 'B',
Ahora como el interruptor de la palanca del u hacia arriba (perno 1 y 2) lado, hará el perno 1 + ve y el perno 2 -ve. Así, también el pasador 6 se convierte en + ve (cruzado con el pasador 1), y el pasador 5 obtiene -ve. Ahora, el terminal 'A' del motor ganará la polaridad + ve, y el terminal 'B' -ve. Así, el motor gira en el sentido de las agujas del reloj.
En otro caso, u el interruptor de conmutación hacia abajo (pin 5 y 6), hará que el pin 5 + ve y 6 -ve, y por lo tanto pin 1 -ve (cruzado con el pin 6), y el pin 2 + ve Cruzada con el pasador 5). Por lo tanto, finalmente tenemos el terminal A del motor en la polaridad -ve y el terminal B en la polaridad + ve. Por lo tanto, nuestro motor gira ahora en sentido contrario a las agujas del reloj.
Así, aquí tenemos el truco para controlar la dirección del movimiento de la rueda, y por lo tanto el barco en sí.
Ahora, vamos a seguir adelante 'para diseñar nuestro chip.
Diseño del Circuito de Control
El circuito de control se diseña en una sola tarjeta de circuitos impresos (PCB) del tamaño 14cmX10cm (o según su requisito).
Paso 1. Seis interruptores basculantes se insertan en el tablero según la conveniencia, para manejar mejor el control del barco durante su uso. Los interruptores se insertan del lado dieléctrico plano del tablero, de tal modo que las espigas se encuentran en el lado conductor.
Paso 2. Las conexiones correctas se hacen a cada interruptor de balancín según la demostración antedicha.
Paso # 3 Todos los pines de suministro están agrupados en común en el otro extremo según la polaridad. (Un haz de formas de polaridad + ve y otros terminales de -ve polaridad).
Paso # 4 Los dos paquetes se alimentan en la toma de corriente continua, que es que fija en un extremo de la placa.
Paso # 5 Ahora tome el cable de diez plomo y siga agregando cada plomo a Pin 1 y Pin 2 de cada interruptor Rocker.
Nuestra caja de control está casi lista. Ahora, por seguridad y comodidad de uso preferimos el siguiente paso
Paso # 6 Tome una caja de plástico de aproximadamente el tamaño de la PCB, y coloque todo el circuito en ella. Cortar los agujeros en la caja para aprovechar los interruptores y dar espacio a la salida del cable y la toma DC, para transferencias de energía. Y arreglar las cosas correctamente.
Diseño de circuitos (RS- & gt; Interruptores basculantes)
¡Cuidado! Bueno, puedes notar a tus amigos, qué tan rudamente se hace, ya que fue mi primer circuito y una nueva experiencia que me perdono hasta cierto punto.
Pero por ahora, debo decir que en un diseño de circuito importa mucho cómo se forman maravillosamente sus conexiones. Sea cual sea la complejidad de su proyecto,"el atractivo visual preferido es la belleza sobre la complejidad".
Cómo unir los cables:
Para unir los contactos de alambre con los varios pernos a bordo o el otro alambre, la técnica de la soldadura se emplea. Si usted es absolutamente nuevo a él que usted puede referir Tutoriales video de"soldar en PCB"en Youtube. Para soldar necesitarás básicamente tres cosas:
Varilla de hierro de soldar
Alambre de soldar - La fusión del alambre se aplica a través de una varilla de hierro calentada en los puntos a unir.
Flujo - Se agrega para eliminar el óxido de la superficie, si es que existe. El cable de soldadura no se adhiere a la superficie del óxido.
Ahora, después de haber hecho su circuito de control, cárguelo. Únete a los otros extremos del cable de 10lead a los motores correspondientes y tu 'Aqua Polo bot está listo para ser utilizado'
Lleve su bot a la piscina, darle un suministro a través de adaptador DC insertar en DC jack, jugar con él. Que te diviertas!! :)
Apología Me disculpo realmente por una estructura tan sucia, pero la cosa es que realmente estábamos más preocupados de que funcione que las ideas aplicadas sobre su gusto estético. Además, un almacenamiento prolongado ha empeorado aún más su condición. Y quería presentar aquí el proyecto original.
Pero, es posible que pueda tener en consideración la belleza y el atributo de atractivo, así, en el momento de hacer su proyecto.
Además, también puede variar sus parámetros de tamaño y estructura para obtener patrones de salida más pequeños, ligeros o de otro tipo según la forma en que necesite e ideas.
También puede diseñar un control remoto inalámbrico más adelante instalando un mecanismo de sensor de infrarrojos y una programación digital mediante la instalación de un circuito de microprocesador. O a través de su teléfono móvil, utilizando la tecnología DTMF.
Deseándole Goodluck para salir con su propio robot Muy pronto.
Muchas gracias por tu paciencia conmigo, amigos:)
Bot final se ajusta a varios ángulosHaga clic en la miniatura para ver tamaño completo
Haga su propio Aqua Polo Robot
Haga su propio Aqua Polo Robot Robot de Aqua Polo
Nivel del proyecto Fácil (nivel del principiante)
Hora de hacer 1 hora (estimado)
Costo estimado Bajo (~ 20 $)
Control de robots Mecánico
Aqua Polo Robot Hoy, de repente me acordé de mi antigua tienda, y salió con un proyecto intacto desde hace muchos meses. De repente me di cuenta de por qué no compartir esta cosas cool abandonado con usted. 'Aqua Polo bot' ha sido el primer robot hecho por mí. Yo con mis otros 3 amigos hicimos este Robot, hace 2 años; Y lo presentó en un concurso inter-collage organizado en nuestro Campus Collage. En esta competición varios equipos participantes demostraron sus bots en una pista de agua en forma de S comenzando de un extremo para alcanzar el otro, mientras que al mismo tiempo capturar las bolas flotando sobre el agua en el brazo del robot para colocar en 3 objetivos definidos fijados en la piscina. Fue realmente una gran diversión. "Este es un proyecto muy simple y rentable, y le gustará hacer y jugar." Varios equipos participantes tenían sus propios modelos con el concepto básico de ser el mismo. Algunos de ellos tenían estructuras de nave hechas por hojas de GI, mientras que otras varias tenían ruedas fijas y motores sobre un simple tablón de madera. Otro concepto impresionante era, simplemente fijando las ruedas del motor a una hoja gruesa del poliestireno del thermocol apoyada por una hoja fina del cemento, para proporcionar el peso para el balance. Nunca habríamos imaginado el concepto si no lo vimos. Bueno, pero que más o menos dispositivo fue lo suficientemente bueno para trabajar. Ese día me di cuenta que nunca son las limitaciones, los sustitutos son ilimitados. "Este proyecto contiene un modelo de barco y una caja de control, que será su gadget de mano (mando a distancia), para controlar el movimiento de Robot.La señal de la caja de control llega al barco a través de un cable de 10 Led". Otra cosa grande gente, cuando nuestros mayores nos presentaron por primera vez a"Taller de Robótica", lo que nos dijeron fue: - "Es fácil unirse a las partes, eso no es ingeniería, el trabajo de un mecánico es ensamblar las piezas, pero el trabajo de un ingeniero es"innovar"Así que, en lugar de obtener los postres del mercado sólo servir y disfrutar, mejor aprender a preparar Su propio plato, que servirlo.Y que cuando lo come, obtendrá otra sensación especial de bonificación aparte del sabor en sí. Hacemos nuestro proyecto en 3 pasos básicos
1 Diseño de la estructura de bot.
2 Diseño del circuito de control
3 Unir los dos objetos.
A continuación será, llevar su dispositivo a cualquier piscina de agua. Proporcione la fuente de alimentación y diviértase. :) Haz clic en la miniatura para ver tamaño completo Diseño de la Estructura del BarcoMateriales Requeridos: Hojas de GI (49cmX49cm): - Hojas de hierro galvanizado, generalmente k / como láminas GI son ligeras, resistentes a la corrosión. Se utilizan para hacer la estructura física básica del barco, y se pueden encontrar fácilmente en cualquier ferretería. 100rpm-24Volt Motores DC de engranaje externo (4 ns.): - Estos son realmente responsables del movimiento de su bot. Dos motores Control de las ruedas laterales, 1 para potenciador de potencia y 1 para la mano giratoria. 15-30rpm-24Volt Motor de alto par de CC (1 ns.): - Este motor de alto par Controla el Movimiento Arriba y Abajo de la mano del Robot. Tornillos, arandelas, tuercas y pernos y cinta aislante. M-seal: - Dado que, su Robot necesita trabajar bajo el agua; Debe estar muy protegido de todos los rincones y lados. No necesitamos soldar en cada posición. En muchos puntos M-seal sale de gran utilidad. Debemos aplicarlo para cubrir los agujeros que creamos para insertar el tornillo, clavos o alambre. Nota: - El uso excesivo de M-seal puede hacer que el peso de su barco sea muy pesado. Otro Cortador de hierro: - Esto sería necesario para cortar la plancha de hierro. Aunque es un instrumento importante para hacer nuestro proyecto, pero no es una parte de nuestro diseño. Por lo tanto, puedo sugerir que a pesar de comprarlo, incluso puede pedir a su minorista para cortar la hoja y proporcionar en una forma que lo necesita. Soldadura: - Esto se hace para unirse a la hoja GI, como pegamento no funciona aquí. Para la soldadura puede llevar su estructura a cualquier ferretería. Muy importante, mientras que el diseño de su barco, es realmente muy importante tener en cuenta estos puntos. El barco debe ser diseñado con las medidas adecuadas para que el centro de gravedad de su barco debe coincidir con el Centroid de barco. De lo contrario, el barco puede no ser capaz de equilibrarse bajo el agua. Y si aumenta su velocidad mientras trabaja, el barco puede doblarse o incluso dar vuelta al revés. Asegúrese de sellar adecuadamente, cualquier agujero hecho (especialmente en las partes inferiores) de su barco. Incluso mientras se aplica el sello M, asegúrese de que la masa no debe exceder en exceso en una esquina, haciendo que el barco se doble. Cómo hacer su barco Paso # 1 Corte una pieza de 38cmX38cm de la Hoja GI. Hacer un cuadrado de 20cmX20cm de lado en él, dejando un margen de 9cm en cada lado (que es una buena altura para las paredes laterales, para evitar que el agua que entra en él cuando se ejecuta a alta velocidad.) Paso # 2 Corte a lo largo de las líneas rojas marcadas con una cruz (X). Doble las hojas a lo largo de cada lado del cuadrado marcado a, b, cyd, para formar las paredes laterales. (Consulte la Hoja 1) Paso # 3 Ahora tome otra hoja rectangular G1 de lado 15cm X 12cm. Cortar las líneas cruzadas y doblar a lo largo de los lados 'x' e 'y' (consulte la Hoja 2) Paso # 4 Siguiente Viene el giro de soldadura. Soldar el contenido obtenido en todos los lados, y unir los dos recipientes para obtener la Estructura del buque tal como se ilustra a continuación. En las esquinas de soldaduras 'también puede aplicar M-seal, si es necesario. Aqua polo bot Estructura Ruedas de barcoUtilización de rueda Las ruedas conectadas a los dos lados del barco están conectadas con la armadura del motor. Su tarea básica es acelerar o desacelerar el barco, y girar su dirección. Cada motor está conectado a un interruptor basculante, que puede hacer que el motor se mueva en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario a las agujas del reloj, para proporcionar al barco una aceleración hacia adelante o hacia atrás. Tienen clase de la turbina de la estructura para empujar el agua adelante o hacia atrás mientras que giran ¿Cómo hacer la rueda? Bueno, la rueda se puede hacer en cualquier forma posible de su imaginación, a través de cucharas, a través de hojas GI o cualquier forma que usted puede imaginar mejor. O incluso en forma de aletas, considerando el Principio de Bernnoulie. Bueno, no entrar en detalles que permite llegar a cómo hice mi turbina La forma en que he utilizado: - Materiales- Cuatro balanzas de plástico (15 cm) Feviquick. (O cualquier otro pegamento que pueda unir plásticos) Cinta eléctrica Cuatro tiras de 2,5 cm x 8 cm de lámina GI. Cuatro tapones de plástico (digamos de una botella de refresco.) Tomar las dos escalas de plástico de 15 cm, rito a la mitad de longitud, es decir, 7,5 cm; Corte la mitad del ancho, dejando una pequeña porción, como se muestra en la imagen de abajo. Haga lo mismo con otra escala. Insertar las dos escalas en el otro para formar una cruz, muy bien pegarlos. Ahora, corte la pequeña anchura equidistante (2.5 pulgadas) de la pared de la tapa plástica e inserte las escalas en ella. Doblar la hoja GI en forma de L, y pegar los dos L en cualquier dos ángulos verticalmente opuestos de la Cruz, para proporcionar la fuerza. Cubrir con cinta aislante, o dejar si prefiere la estructura transparente. Su rueda de la turbina está lista para usar. Ahora tendrá que insertar la armadura de su motor dentro de la tapa y llenarlo con M-seal, de modo que la armadura se adhiere a ella. Finalmente, coloque las ruedas en los dos lados del barco, unidas con los motores colocados en él. Recuerde: - Siempre coloque los objetos dentro de la embarcación en una simetría adecuada, de tal manera que el Centroid de estructura siempre coincida con el centro de gravedad de la embarcación. Usted tendrá que perforar los agujeros dentro del barco, para dar una salida a la armadura del motor, y después de todos sus fijaciones nunca olvidar sellar los agujeros correctamente para evitar la entrada del agua dentro del barco. Mecanismo de acelerador de velocidad Robo Arm DesignNow que estamos listos con nuestra estructura básica de barco que tenemos que diseñar nuestro brazo Robo, para recoger la pelota. Una vez más, el muy famoso y uno entre la mayoría de la palabra amada en hindi - 'Jugaad', este término significa substituto o método alternativo buscado, creativo para hacer algo. Usted puede tener sus propias maneras de hacer su mano de Robo. Entre los 30 equipos participantes en nuestro juego ninguno de los dos había xactly ideas similares. Aquí voy a compartir cómo mi grupo organizó para hacer el brazo de Robo. Necesidades para el brazo Robo Todo lo que necesitamos es una mano que se puede girar en cualquier dirección, así como se desplazó hacia arriba y hacia abajo para capturar la pelota, y un cubo para sostener la pelota, La gente generalmente utiliza una varilla de plástico para la mano y un Stainer de acero, Bola de cricket unida a ella para sostener la pelota de tenis pequeña. Los motores se utilizan para proporcionar movimientos al brazo. Mi historia: ¿Qué usamos?..... Hmph, Perdóname por eso - pero sí, utilizamos la bola de color. Estábamos planeando, probando con varias ideas posibles, sólo hasta que uno de nuestro amigo el día siguiente trajo a la bola de descarga para nosotros. Al principio nos quedamos conmocionados, pero él explicó, se queda en el tanque de agua, está limpio y bien para usar, y además ha limpiado incluso mejor. Finalmente,"Sí", pensamos- Bueno, él está incluso a la derecha en su punto. Después de todo fue un bien construido, con mecanismo de rotación adecuado, listo para usar cosa. Sólo cortando el borde medio superior de la bola, nuestro cubo hemisférico estaba listo para usar. Adjuntamos los dos motores como se muestra en la figura para proporcionar los movimientos al brazo. Motor de alto par se utiliza para proporcionar el movimiento hacia arriba y hacia abajo al brazo, de modo que puede soportar incluso la carga pesada de su presa"la pelota o etc". ¿Qué es un motor de alto par? El punto importante a mencionar es, a medida que aumenta el valor del par de motor, se convierte en capaz de soportar más peso, mientras que al mismo tiempo es rpm (rotación por minutos) el valor se reduce, es decir, el motor funciona a baja velocidad y viceversa. Aumentadores de velocidad Y ahora el apego final a nuestro barco irá"Los propulsores de la velocidad". Estas son las alas opcionales adjuntas en la parte trasera de nuestro barco con un motor de 100 rpm, que se utilizan para acelerar el barco o para aumentar su velocidad. Usted puede utilizar cualquier objeto en forma de cuenco con agujeros en ella. Cuando gira, provoca además que la diferencia de presión en la parte trasera de la embarcación haga que se empuje hacia adelante más. Diseño del circuito de control Ahora, ya que ya hemos diseñado nuestro barco, veamos cómo hacerlo es el circuito de control. Offcourse, no podemos sentarnos dentro de esa caja cuadrada de 20X20 cm que controla el movimiento. Así, diseñamos un circuito de control remoto de mano unido al barco a través de un largo cable de 10 hilos. Nota: - el control remoto inalámbrico mecanismo también puede ser utilizado, especialmente por la digitalización, pero no estamos entrando en las cosas complejas aquí. El circuito de control es fácil de diseñar e implementar. Materiales necesarios: - Un PCB (placa de circuito impreso) Interruptores de balancines 5 nos. A Conector de CC - Para proporcionar entrada DC Supply Conexión de cables. - Proporcionar las conexiones con en el Circuito Equipos de soldadura - Varilla de hierro de soldar, fundente y alambre de soldadura. Interruptores basculantes - Estos son conmutadores con 3 posiciones + ve polaridad 'On', -ve polaridad 'On' y nulo 'Off'. El conmutador normalmente permanece en la posición nula, hasta que ya menos que empujemos y sostengamos el interruptor en cualquiera de las otras posiciones. Aquí usamos el interruptor para proporcionar polaridades alternativas al motor en dos diff. , De modo que en un estado la armadura del motor gira en el sentido de las agujas del reloj y, por lo tanto, la rueda, y en otro estado gira en sentido contrario a las agujas del reloj y por lo tanto la rueda de nuevo. Conexiones en un interruptor basculante: - En un interruptor Rocker, la mayoría de los pines están conectados en cruz, de modo que el alfiler de esquina superior izquierdo tiene la misma polaridad que el pino de esquina inferior derecho (1 - & gt; 6) y el pino de esquina superior derecho tiene la misma polaridad que el pino de esquina inferior izquierdo 2 - & gt; 5). La alimentación de CC de entrada se proporciona en dos clavijas opuestas en el centro (3 y 4) como se muestra en la figura. Finalmente, dos clavijas de cualquier extremo están conectadas al motor. trabajando:- null Inicialmente, cuando está en posición de reposo (nulo), no se suministra alimentación al motor, pero tan pronto como empujamos y mantenemos el pasador funciona de la siguiente manera: Supongamos que el pin 3 es + ve y 4 -ve, y el pin 1 suministra corriente al terminal del motor 'A', y el pin 2 al terminal 'B', Ahora como el interruptor de la palanca del u hacia arriba (perno 1 y 2) lado, hará el perno 1 + ve y el perno 2 -ve. Así, también el pasador 6 se convierte en + ve (cruzado con el pasador 1), y el pasador 5 obtiene -ve. Ahora, el terminal 'A' del motor ganará la polaridad + ve, y el terminal 'B' -ve. Así, el motor gira en el sentido de las agujas del reloj. En otro caso, u el interruptor de conmutación hacia abajo (pin 5 y 6), hará que el pin 5 + ve y 6 -ve, y por lo tanto pin 1 -ve (cruzado con el pin 6), y el pin 2 + ve Cruzada con el pasador 5). Por lo tanto, finalmente tenemos el terminal A del motor en la polaridad -ve y el terminal B en la polaridad + ve. Por lo tanto, nuestro motor gira ahora en sentido contrario a las agujas del reloj. Así, aquí tenemos el truco para controlar la dirección del movimiento de la rueda, y por lo tanto el barco en sí. Ahora, vamos a seguir adelante 'para diseñar nuestro chip. Diseño del Circuito de Control El circuito de control se diseña en una sola tarjeta de circuitos impresos (PCB) del tamaño 14cmX10cm (o según su requisito). Paso 1. Seis interruptores basculantes se insertan en el tablero según la conveniencia, para manejar mejor el control del barco durante su uso. Los interruptores se insertan del lado dieléctrico plano del tablero, de tal modo que las espigas se encuentran en el lado conductor. Paso 2. Las conexiones correctas se hacen a cada interruptor de balancín según la demostración antedicha. Paso # 3 Todos los pines de suministro están agrupados en común en el otro extremo según la polaridad. (Un haz de formas de polaridad + ve y otros terminales de -ve polaridad). Paso # 4 Los dos paquetes se alimentan en la toma de corriente continua, que es que fija en un extremo de la placa. Paso # 5 Ahora tome el cable de diez plomo y siga agregando cada plomo a Pin 1 y Pin 2 de cada interruptor Rocker. Nuestra caja de control está casi lista. Ahora, por seguridad y comodidad de uso preferimos el siguiente paso Paso # 6 Tome una caja de plástico de aproximadamente el tamaño de la PCB, y coloque todo el circuito en ella. Cortar los agujeros en la caja para aprovechar los interruptores y dar espacio a la salida del cable y la toma DC, para transferencias de energía. Y arreglar las cosas correctamente. Diseño de circuitos (RS- & gt; Interruptores basculantes) ¡Cuidado! Bueno, puedes notar a tus amigos, qué tan rudamente se hace, ya que fue mi primer circuito y una nueva experiencia que me perdono hasta cierto punto. Pero por ahora, debo decir que en un diseño de circuito importa mucho cómo se forman maravillosamente sus conexiones. Sea cual sea la complejidad de su proyecto,"el atractivo visual preferido es la belleza sobre la complejidad". Cómo unir los cables: Para unir los contactos de alambre con los varios pernos a bordo o el otro alambre, la técnica de la soldadura se emplea. Si usted es absolutamente nuevo a él que usted puede referir Tutoriales video de"soldar en PCB"en Youtube. Para soldar necesitarás básicamente tres cosas: Varilla de hierro de soldar Alambre de soldar - La fusión del alambre se aplica a través de una varilla de hierro calentada en los puntos a unir. Flujo - Se agrega para eliminar el óxido de la superficie, si es que existe. El cable de soldadura no se adhiere a la superficie del óxido. Ahora, después de haber hecho su circuito de control, cárguelo. Únete a los otros extremos del cable de 10lead a los motores correspondientes y tu 'Aqua Polo bot está listo para ser utilizado' Lleve su bot a la piscina, darle un suministro a través de adaptador DC insertar en DC jack, jugar con él. Que te diviertas!! :) Apología Me disculpo realmente por una estructura tan sucia, pero la cosa es que realmente estábamos más preocupados de que funcione que las ideas aplicadas sobre su gusto estético. Además, un almacenamiento prolongado ha empeorado aún más su condición. Y quería presentar aquí el proyecto original. Pero, es posible que pueda tener en consideración la belleza y el atributo de atractivo, así, en el momento de hacer su proyecto. Además, también puede variar sus parámetros de tamaño y estructura para obtener patrones de salida más pequeños, ligeros o de otro tipo según la forma en que necesite e ideas. También puede diseñar un control remoto inalámbrico más adelante instalando un mecanismo de sensor de infrarrojos y una programación digital mediante la instalación de un circuito de microprocesador. O a través de su teléfono móvil, utilizando la tecnología DTMF. Deseándole Goodluck para salir con su propio robot Muy pronto. Muchas gracias por tu paciencia conmigo, amigos:) Bot final se ajusta a varios ángulosHaga clic en la miniatura para ver tamaño completo