Machen Sie Ihren eigenen Aqua Polo Robot
Aqua Polo Roboter
Projektebene
Einfach (Begginer's Level)
Zeit zu machen
1 Stunde (geschätzt)
Geschätzte Kosten
Niedrig (~ 20 $)
Robotersteuerung
Mechanisch
Aqua Polo Robot Heute habe ich mich plötzlich an meinen alten Laden erinnert und kam mit einem Projekt unberührt seit vielen Monaten. Ich habe plötzlich erkannt, warum nicht diese verlassene coole Sachen mit Ihnen teilen.
"Aqua Polo bot"war der erste Roboter, der von mir gemacht wurde. Ich habe mit meinen 3 anderen Freunden diesen Roboter vor 2 Jahren gemacht. Und präsentierte es bei einem Inter-Collage-Wettbewerb in unserem Collage Campus organisiert.
In diesem Wettbewerb zeigten verschiedene teilnehmende Teams ihre Bots in einer S-Shaped-Wasserspur Beginnen von einem Ende, um das andere zu erreichen, während gleichzeitig die Bälle, die über Wasser im Robo-Arm schweben, an drei definierten Zielen in den Pool gesetzt werden. Es war wirklich ein großer Spaß.
"Das ist ein sehr einfaches und kostengünstiges Projekt, und du wirst es gerne machen und spielen."
Verschiedene Teilnehmerteams hatten ihre eigenen Modelle mit Grundkonzept gleich. Einige von ihnen hatten Strukturen von Schiff, die von GI-Blättern gemacht wurden, während verschiedene andere Räder und Motoren über einem einfachen Holzbrett befestigt hatten.
Ein anderes eindrucksvolles Konzept war, nur die Befestigung der Motorräder auf eine dicke Thermocol Polystyrol-Blatt unterstützt von einem dünnen Zement-Blatt, um Gewicht für die Balance zu bieten. Wir hätten uns das Konzept nie vorgestellt, wenn das nicht gesehen wurde. Nun, aber das grob gemacht Gerät war gut genug zu arbeiten. An diesem Tag erkannte ich res sind nie die Einschränkungen, Ersatz sind grenzenlos.
"Dieses Projekt enthält ein Boot-Modell und eine Control Box, die Ihr Hand-Gadget (Fernbedienung) sein wird, um die Bewegung von Roboter zu steuern. Das Steuerkasten-Signal erreicht das Boot über einen 10-Led-Draht."
Ein weiteres großes Ding Leute, als unsere Senioren uns das erste Mal"Robotik-Workshop"vorstellten, was sie uns erzählten, war: -
"Es ist ganz einfach, sich den Teilen anzuschließen, das ist kein Ingenieurwesen, ein Mechaniker ist die Aufgabe, die Teile zu montieren, aber die Arbeit eines Ingenieurs ist es,"innovativ"zu sein. Also, anstatt die Desserts vom Markt zu bekommen, der gerade dient und es genießt, kann man besser vorbereiten Ihr eigenes Gericht, als es zu dienen, und als wenn Sie es essen, erhalten Sie ein weiteres Bonus-besonderes Gefühl abgesehen von Geschmack selbst.
Wie mache ich? Wir machen unser Projekt in 3 grundlegenden Schritten
1 Design der Bot-Struktur.
2 Entwurf des Steuerkreises
3 Verbinden Sie die beiden Objekte.
Als nächstes werde ich dein Gerät in einen Wasserpool bringen. Geben Sie Stromversorgung und viel Spaß. :)
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Bootsstruktur DesignMaterialien Erforderlich:
GI Blätter (49cmX49cm): - Galvanisierte Eisenbleche, im Allgemeinen k / als GI-Platten sind leichte, starke, korrosionsbeständige Edelstahlbleche. Sie werden verwendet, um die grundlegende physikalische Struktur des Bootes zu machen, und kann leicht in jedem Baumarkt gefunden werden.
100rpm-24Volt Externe Zahnrad-Gleichstrommotoren (4 nos.): - Diese sind eigentlich verantwortlich für die Bewegung Ihres Bots. Zwei Motoren Die Seitenräder steuern, 1 für Power Booster und 1 für Rotating Hand.
15-30rpm-24Volt DC-Hochdrehmoment Motor (1 nr.): - Dieser Motor mit hohem Drehmoment steuert die Auf- und Abwärtsbewegung der Roboterhand.
Schrauben, Unterlegscheiben, Muttern und Schrauben und Elektrisches Klebeband.
M-Siegel: - Da muss dein Roboter unter Wasser arbeiten; Es muss sehr abgeschirmt von allen Ecken und Seite sein. Wir brauchen nicht an jeder Stelle zu schweißen. Bei vielen Punkten kommt das M-Siegel aus der Hand. Wir sollten es anwenden, um die Löcher zu bedecken, die wir geschaffen haben, um die Schraube, die Nägel oder den Draht einzusetzen.
Hinweis: - Überschüssige Verwendung von M-Siegel kann das Gewicht Ihres Bootes besonders schwer machen.
Andere
Eisenschneider: - Das wäre nötig, um das Eisenblech abzuschneiden. Obwohl es ein wichtiges Instrument ist, um unser Projekt zu machen, aber es ist kein Teil unseres Designs. Also, ich kann vorschlagen, dass trotz des Kaufs es, können Sie sogar Ihren Händler fragen, um das Blatt zu schneiden und bieten Ihnen in einer Form, die Sie es brauchen.
Schweißen: - Dies geschieht, um dem GI-Blatt beizutreten, da Leim hier nicht funktioniert. Für das Schweißen können Sie Ihre Struktur zu jedem Baumarkt nehmen.
Sehr WichtigWährend Sie Ihr Boot entwerfen, ist es wirklich sehr wichtig, diese Punkte in Betracht zu ziehen.
Das Boot sollte mit geeigneten Maßnahmen entworfen werden, so dass der Schwerpunkt Ihres Bootes mit dem Schwerpunkt des Bootes übereinstimmen muss. Ansonsten kann sich das Boot unter Wasser nicht ausgleichen. Und wenn du bei der Arbeit seine Geschwindigkeit steigst, kann das Boot sich beugen oder sogar umdrehen.
Achten Sie darauf, ordnungsgemäß abzudichten, alle Löcher (speziell in den unteren Abschnitten) Ihres Bootes.
Auch bei der Anwendung von M-Siegel ist darauf zu achten, dass die Masse bei einer Ecke nicht überschritten wird, wodurch das Boot sich biegt.
Wie machst du dein Boot? Schritt # 1 Schneide ein 38cmX38cm Stück aus GI Blatt. Machen Sie ein Quadrat von Seite 20cmX20cm auf sie, so dass eine Marge von 9cm auf jeder Seite (das ist eine gute Höhe für Seitenwände, um Wasser zu vermeiden, wenn sie mit hoher Geschwindigkeit laufen.)
Schritt # 2 Schneiden Sie die roten Linien mit einem Kreuz (X) markiert. Falten Sie die Blätter entlang jeder Seite des Platzes markiert a, b, c und d, um die Seitenwände zu bilden. (Siehe Abb. Blatt 1)
Schritt # 3 Jetzt nehmen Sie ein weiteres rechteckiges G1 Blatt von Seite 15cm X 12cm. Schneiden Sie die Kreuz markierten Linien und falten Sie entlang der Seiten 'x' und 'y' (siehe Abb. Blatt 2)
Schritt # 4 Weiter kommt die Schweißdrehung. Schweißen die erhaltenen enthält an allen Seiten, und verbinden Sie die beiden Container, um die Struktur des Schiffes zu erhalten, wie unten abgebildet.
An den Ecken der Schweißnähte können Sie bei Bedarf auch M-Siegel anwenden.
Aqua Polo bot Struktur
Räder des Bootes
Räder, die an den beiden Seiten des Bootes befestigt sind, sind mit dem Motoranker verbunden. Ihre grundlegende Aufgabe ist es, das Boot zu beschleunigen oder zu verzögern und seine Richtung zu drehen.
Jeder Motor ist mit einem Wippschalter verbunden, der entweder den Motor im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn bewegen kann, um die Vorwärts- oder Rückwärtsbeschleunigung des Bootes zu gewährleisten. Sie haben Turbine Art von Struktur, um Wasser vorwärts oder rückwärts zu drücken, während sie sich drehen
Wie macht man das Rad?
Nun, Rad kann in beliebigen Möglichkeiten Ihrer Phantasie gemacht werden, über Löffel, über GI-Blätter oder was auch immer Sie sich vorstellen können am besten. Oder sogar in Form von Flossen, unter Berücksichtigung Bernnoulies Prinzip. Nun, nicht in die Details gehen lässt, wie ich meine Turbine gemacht habe
Wie ich benutzt habe: -
Material-
Vier Plastikschuppen (15 cm)
Feviquick (Oder jeder andere Leim, der Plastik verbinden kann)
Isolierband
Vier 2,5 cmX8 cm Streifen GI Blatt.
Vier Plastikkappen (sagen wir von einer weichen Flasche.)
Nehmen Sie die beiden Plastikschuppen von 15 cm, Ritus auf halber Länge, d.h. 7,5 cm; Schneide die Hälfte der Breite, so dass ein kleiner Teil, wie in Bild unten gezeigt. Machen Sie das gleiche mit einer anderen Skala. Setzen Sie die beiden Skalen ineinander ein, um ein Kreuz zu bilden, haften Sie sie gut.
Jetzt schneide die kleine äquidistante Breite (2,5 Zoll) der Wand der Plastikkappe aus und stecke die Waage ein. Falten Sie die GI-Platte in Form von L, und kleben Sie die beiden L's an zwei beliebigen vertikal entgegengesetzten Winkel des Kreuzes, um ihm die Stärke zu geben. Decken Sie es mit elektrischem Klebeband ab, oder lassen Sie, wenn Sie eine transparente Struktur bevorzugen. Ihr Turbinenrad ist gebrauchsfertig.
Jetzt musst du den Anker deines Motors in die Kappe stecken und ihn mit M-Dichtung füllen, damit der Anker daran steckt.
Schließlich stellen Sie die Räder an zwei Seiten des Bootes ein, verbunden mit den Motoren, die darin platziert sind.
Denken Sie daran: - Legen Sie die Gegenstände immer in eine ordnungsgemäße Symmetrie, so dass der Schwerpunkt der Struktur immer mit dem Schwerpunkt des Bootes zusammenfällt.
Sie müssen die Löcher im Boot bohren, um einen Ausstieg zum Motoranker zu geben, und nach all Ihren Befestigungen niemals vergessen, die Löcher richtig zu versiegeln, um das Eindringen von Wasser im Boot zu vermeiden.
Speed Booster Mechanismus
Robo Arm DesignNow, dass wir mit unserer grundlegenden Bootsstruktur fertig sind, müssen wir unseren Robo Arm entwerfen, um den Ball abzuholen.
Wieder ist das sehr berühmte und eines der beliebtesten Worte in Hindi -"Jugaad", dieser Begriff bedeutet Ersatz oder alternativ gesuchte, kreative Methode, etwas zu tun.
Du kannst deine eigenen Wege haben, deine Robo Hand zu machen. Unter etwa 30 teilnehmenden Teams in unserem Spiel hatte keiner von beiden zwei ähnliche Ideen.
Hier werde ich teilen, wie meine Gruppe arrangiert, um den Robo Arm zu machen.
Benötigt für Robo Arm
Alles was wir brauchen ist eine Hand, die in jede Richtung gedreht werden kann, sowie bewegte sich nach oben und unten, um Ball zu fangen, und ein Eimer, um den Ball zu halten, Menschen verwenden in der Regel einen Plastikstab für Hand und einen Stahl Stainer oder halb geschnittenen Hohlraum Cricket-Ball befestigt, um den kleinen Tennisball zu halten. Motoren werden verwendet, um Bewegungen an Arm zu liefern.
Meine Geschichte:
Was wir benutzt haben..... Hmph, verzeihen Sie mir dafür - aber 'ja', wir haben den Flush Ball benutzt. Wir planten gerade, mit verschiedenen möglichen Ideen auszuprobieren, nur bis einer unserer Freund am nächsten Tag die bündige Ball Sache zu uns gebracht hat. Zuerst waren wir schockiert, aber er erklärte, es bleibt im Wassertank, ist sauber und gut zu bedienen, und außerdem hat er es sogar besser gereinigt.
Schließlich"Ja", dachten wir - Nun, er hat sogar recht an seinem Punkt. Immerhin war es ein gut gebaut, mit ordnungsgemäßen Rotationsmechanismus, gebrauchsfertig.
Nur die obere Hälfte des Balles auszuschneiden, war unser halbkugelförmiger Eimer gebrauchsfertig.
Wir haben die beiden Motoren wie in der Abbildung gezeigt angebracht, um die Bewegungen zum Arm zur Verfügung zu stellen. Der Motor mit hohem Drehmoment wird verwendet, um die Auf- und Abbewegung des Arms zu ermöglichen, so dass er auch die schwere Last des Beute"Ball oder etc."tragen kann.
Was ist ein hoher Drehmoment-Motor?
Wichtiger Punkt zu erwähnen ist, dass, wenn der Drehmomentwert des Motors zunimmt, es in der Lage ist, mehr Gewicht zu tragen, während gleichzeitig der Drehzahlwert (Rotation pro Minute) den Wert verringert, d.h. der Motor arbeitet bei niedriger Geschwindigkeit und umgekehrt.
Speed Booster
Und nun wird die endgültige Befestigung an unserem Boot"The Speed Boosters"gehen. Dies sind die optionalen Flügel an der Rückseite unseres Bootes mit einem 100 U / min Motor, die verwendet werden, um das Boot zu beschleunigen oder um die Geschwindigkeit zu steigern befestigt. Sie können jede Schüssel geformte Objekt mit Löchern in ihm verwenden. Wenn es dreht es weiter verursacht die Druckdifferenz an der Rückseite des Bootes verursacht es weiter nach vorne geschoben werden.
Control Circuit DesignSo jetzt, wie wir bereits unser Boot entworfen haben, lasst uns aufpassen, wie man es Steuerkreis macht.
Offcourse, können wir nicht sitzen in diesem 20X20 cm quadratischen Feld ist es die Kontrolle der Bewegung. So entwerfen wir eine Handfernbedienung, die über ein langes 10-adriges Kabel mit dem Boot verbunden ist.
Anmerkung: - drahtloser Fernsteuerungsmechanismus kann auch benutzt werden, besonders durch Digitalisierung, aber wir treten hier nicht in das komplexe Zeug ein.
Der Steuerkreis ist einfach zu entwerfen und zu implementieren.
Benötigte Materialien: -
Eine Leiterplatte (Leiterplatte)
Wippschalter 5 nr.
Eine DC-Buchse - Zur Bereitstellung von Eingangs-DC-Versorgung
Anschlussdrähte. - Um die Verbindungen mit dem Circuit zu versorgen
Lötgeräte - Löten von Eisenstäben, Flussmittel und Lötdraht.
Wippschalter -
Dies sind Schalter mit 3 Positionen + ve Polarität 'On', -ve Polarität 'On' und null 'Off'. Der Schalter bleibt normalerweise in Nullposition, bis und wenn wir den Schalter in einer der anderen Positionen drücken und halten. Wir verwenden hier den Schalter, um dem Motor zwei verschiedene Polaritäten zu bieten. Zustände, so dass bei einem Zustand Motoranker dreht im Uhrzeigersinn und damit das Rad, und in anderen Zustand dreht es gegen den Uhrzeigersinn und so das Rad wieder.
Anschlüsse in einem Wippschalter: -
Bei einem Wippschalter sind die meisten Stifte kreuzverbunden, so dass der linke Eckstift die gleiche Polarität wie der rechte untere Eckstift (1 - & gt; 6) hat und der rechte obere Eckstift die gleiche Polarität hat wie der linke untere Eckstift ( 2 - & gt; 5). Die Eingangs-Gleichstromversorgung erfolgt an zwei gegenüberliegenden Stiften in der Mitte (3 und 4), wie in Abbildung gezeigt.
Schließlich sind zwei Stifte eines Endes mit dem Motor verbunden.
Arbeiten:- null
Anfänglich, wenn in Ruhe (Null) Position, wird keine Macht an den Motor geliefert, aber sobald wir drücken und halten Sie den Pin funktioniert es wie folgt:
Angenommen, Pin 3 ist + ve und 4 -ve, und Pin 1 liefert Strom an Motoranschluss 'A' und Pin 2 an Klemme 'B',
Jetzt als u umschalten Schalter nach oben (Pin 1 & amp; 2) Seite, wird es Pin 1 + ve und Pin 2 -ve machen. So wird auch Pin 6 + ve (Kreuz mit Pin 1 verbunden), und Pin 5 bekommt -ve. Nun wird das Terminal 'A' des Motors + ve Polarität gewinnen, und das Terminal 'B' -ve. So dreht sich der Motor im Uhrzeigersinn.
In anderen Fällen schaltet man den Schalter ab (Pin 5 & amp; 6), der Pin 5 + ve und 6 -ve, und so Pin 1 -ve (Kreuz mit Pin 6) und Pin 2 + ve ( Kreuz mit Pin 5 verbunden). Also endlich haben wir die Klemme A des Motors bei -ve-Polarität und Klemme B bei + ve Polarität. So dreht sich unser Motor jetzt gegen den Uhrzeigersinn.
Also, hier haben wir den Trick, um die Richtung der Bewegung des Rades zu kontrollieren, und damit das Boot selbst.
Jetzt lass uns weitergehen, um unseren Chip zu entwerfen.
Design des Steuerkreises
Der Steuerkreis ist auf einer einzigen Leiterplatte (PCB) der Größe 14cmX10cm (oder nach Ihrer Anforderung) ausgelegt.
Schritt 1. Sechs Wippschalter werden nach der Bequemlichkeit an Bord eingelegt, um die Kontrolle des Bootes während seiner Benutzung am besten zu bewältigen. Die Schalter werden von der ebenen dielektrischen Seite der Platine eingefügt, so dass die Stifte auf der leitenden Seite liegen.
Schritt 2. Richtige Anschlüsse werden an jedem Wippschalter wie oben beschrieben durchgeführt.
Schritt # 3 Alle Versorgungsstifte sind am anderen Ende nach der Polarität gemeinsam gebündelt. (Ein Bündel Formen von + ve Polarität und andere von -ve Polarität Terminals).
Schritt 4 Die beiden Bündel werden in die DC-Buchse eingespeist, die an einem Ende der Platine befestigt ist.
Schritt # 5 Nehmen Sie nun die zehn Lead-Draht und halten Sie jede Lead zu Pin 1 und Pin 2 von jedem Rocker-Schalter.
Unsere Control Box ist fast fertig. Jetzt, für Sicherheit und Bequemlichkeit der Nutzung, bevorzugen wir den nächsten Schritt
Schritt # 6 Nehmen Sie eine Plastikbox von etwa die Größe der PCB, und legen Sie die gesamte Schaltung in sie. Schneiden Sie die Löcher in der Box aus, um Schalter zu nutzen und Platz zu geben, um den Ausgang und die DC-Buchse zu verteilen, für Stromübertragungen. Und repariere die Dinge richtig.
Schaltungsentwurf (RS- & gt; Wippschalter)
Achten Sie auf!! Nun können Sie Freunde feststellen, wie grob es gemacht wird, da es meine erste Rennstrecke war und eine neue Erfahrung, die ich mir bis zu einem gewissen Grad verzeihen kann.
Aber für jetzt muss ich sagen, dass in einem Schaltungsdesign es sehr wichtig ist, wie schön deine Verbindungen gebildet werden. Wie auch immer Ihr Projekt komponiert ist -"Es ist der bevorzugte visuelle Reiz ist Schönheit über Komplexität."
Wie man den Drähten beitritt:
Zum Verbinden von Drahtkontakten mit verschiedenen Stiften an Bord oder dem anderen Draht wird eine Löttechnik eingesetzt. Wenn du absolut neu bist, kannst du Video-Tutorials von"Soldering on PCB"auf Youtube verweisen. Für das Löten werden Sie grundsätzlich drei Dinge brauchen -
Lötkolbenstab
Lötdraht - Die Drahtschmelze wird über beheizte Eisenstange an den zu verbindenden Punkten aufgebracht.
Flux - Dies wird hinzugefügt, um Oxid von der Oberfläche zu entfernen, falls vorhanden. 'Coz Lötdraht haftet nicht an der Oxidoberfläche.
Jetzt, nachdem du deinen Steuerkreis gemacht hast, kasten sie aus. Verbinden Sie die anderen Enden von 10lead Draht zu entsprechenden Motoren und Ihr 'Aqua Polo bot ist bereit, verwendet werden'
Nehmen Sie Ihren Bot zum Pool, geben Sie ihm eine Versorgung durch DC-Adapter, der es in die DC-Buchse einsetzt, spielen Sie mit ihm. Habe Spaß!! :)
ApologyIch entschuldige mich für solch schmutzige Struktur, aber das Ding ist, dass wir uns wirklich mehr darum kümmerten, dass es funktioniert als Ideen, die über seinen ästhetischen Geschmack angewendet wurden. Darüber hinaus hat eine lange Zeit Lagerung weiter verschlechtert es ist Zustand. Und ich wollte hier das ursprüngliche Projekt vorstellen.
Aber Sie können vielleicht auch die Schönheit und Attraktivität Attribut in Betracht ziehen, zu der Zeit, die Sie Ihr Projekt zu machen.
Darüber hinaus können Sie auch variieren, ist es Größe und Struktur Parameter, um kleinere, leichter oder andere Ausgabe Muster wie pro die Art und Weise Sie braucht und Ideen zu erhalten.
Sie können auch drahtlose Fernbedienung später durch die Installation von Infrarot-Sensor-Mechanismus und digitale Programmierung durch die Installation von Mikroprozessor Schaltung. Oder über dein Mobiltelefon mit DTMF-Technologie.
Ich wünsche dir viel Glück, mit deinem eigenen Roboter zu kommen.
Vielen Dank für Ihre Geduld mit mir, Freunde:)
Final Bot schnappt in verschiedenen WinkelnKlicken Sie auf die Miniaturansicht, um in voller Größe zu sehen
Machen Sie Ihren eigenen Aqua Polo Robot
Machen Sie Ihren eigenen Aqua Polo Robot Aqua Polo Roboter
Projektebene Einfach (Begginer's Level)
Zeit zu machen 1 Stunde (geschätzt)
Geschätzte Kosten Niedrig (~ 20 $)
Robotersteuerung Mechanisch
Aqua Polo Robot Heute habe ich mich plötzlich an meinen alten Laden erinnert und kam mit einem Projekt unberührt seit vielen Monaten. Ich habe plötzlich erkannt, warum nicht diese verlassene coole Sachen mit Ihnen teilen. "Aqua Polo bot"war der erste Roboter, der von mir gemacht wurde. Ich habe mit meinen 3 anderen Freunden diesen Roboter vor 2 Jahren gemacht. Und präsentierte es bei einem Inter-Collage-Wettbewerb in unserem Collage Campus organisiert. In diesem Wettbewerb zeigten verschiedene teilnehmende Teams ihre Bots in einer S-Shaped-Wasserspur Beginnen von einem Ende, um das andere zu erreichen, während gleichzeitig die Bälle, die über Wasser im Robo-Arm schweben, an drei definierten Zielen in den Pool gesetzt werden. Es war wirklich ein großer Spaß. "Das ist ein sehr einfaches und kostengünstiges Projekt, und du wirst es gerne machen und spielen." Verschiedene Teilnehmerteams hatten ihre eigenen Modelle mit Grundkonzept gleich. Einige von ihnen hatten Strukturen von Schiff, die von GI-Blättern gemacht wurden, während verschiedene andere Räder und Motoren über einem einfachen Holzbrett befestigt hatten. Ein anderes eindrucksvolles Konzept war, nur die Befestigung der Motorräder auf eine dicke Thermocol Polystyrol-Blatt unterstützt von einem dünnen Zement-Blatt, um Gewicht für die Balance zu bieten. Wir hätten uns das Konzept nie vorgestellt, wenn das nicht gesehen wurde. Nun, aber das grob gemacht Gerät war gut genug zu arbeiten. An diesem Tag erkannte ich res sind nie die Einschränkungen, Ersatz sind grenzenlos. "Dieses Projekt enthält ein Boot-Modell und eine Control Box, die Ihr Hand-Gadget (Fernbedienung) sein wird, um die Bewegung von Roboter zu steuern. Das Steuerkasten-Signal erreicht das Boot über einen 10-Led-Draht." Ein weiteres großes Ding Leute, als unsere Senioren uns das erste Mal"Robotik-Workshop"vorstellten, was sie uns erzählten, war: - "Es ist ganz einfach, sich den Teilen anzuschließen, das ist kein Ingenieurwesen, ein Mechaniker ist die Aufgabe, die Teile zu montieren, aber die Arbeit eines Ingenieurs ist es,"innovativ"zu sein. Also, anstatt die Desserts vom Markt zu bekommen, der gerade dient und es genießt, kann man besser vorbereiten Ihr eigenes Gericht, als es zu dienen, und als wenn Sie es essen, erhalten Sie ein weiteres Bonus-besonderes Gefühl abgesehen von Geschmack selbst. Wie mache ich? Wir machen unser Projekt in 3 grundlegenden Schritten
1 Design der Bot-Struktur.
2 Entwurf des Steuerkreises
3 Verbinden Sie die beiden Objekte.
Als nächstes werde ich dein Gerät in einen Wasserpool bringen. Geben Sie Stromversorgung und viel Spaß. :) Klicken Sie auf die Miniaturansicht, um in voller Größe zu sehen Bootsstruktur DesignMaterialien Erforderlich: GI Blätter (49cmX49cm): - Galvanisierte Eisenbleche, im Allgemeinen k / als GI-Platten sind leichte, starke, korrosionsbeständige Edelstahlbleche. Sie werden verwendet, um die grundlegende physikalische Struktur des Bootes zu machen, und kann leicht in jedem Baumarkt gefunden werden. 100rpm-24Volt Externe Zahnrad-Gleichstrommotoren (4 nos.): - Diese sind eigentlich verantwortlich für die Bewegung Ihres Bots. Zwei Motoren Die Seitenräder steuern, 1 für Power Booster und 1 für Rotating Hand. 15-30rpm-24Volt DC-Hochdrehmoment Motor (1 nr.): - Dieser Motor mit hohem Drehmoment steuert die Auf- und Abwärtsbewegung der Roboterhand. Schrauben, Unterlegscheiben, Muttern und Schrauben und Elektrisches Klebeband. M-Siegel: - Da muss dein Roboter unter Wasser arbeiten; Es muss sehr abgeschirmt von allen Ecken und Seite sein. Wir brauchen nicht an jeder Stelle zu schweißen. Bei vielen Punkten kommt das M-Siegel aus der Hand. Wir sollten es anwenden, um die Löcher zu bedecken, die wir geschaffen haben, um die Schraube, die Nägel oder den Draht einzusetzen. Hinweis: - Überschüssige Verwendung von M-Siegel kann das Gewicht Ihres Bootes besonders schwer machen. Andere Eisenschneider: - Das wäre nötig, um das Eisenblech abzuschneiden. Obwohl es ein wichtiges Instrument ist, um unser Projekt zu machen, aber es ist kein Teil unseres Designs. Also, ich kann vorschlagen, dass trotz des Kaufs es, können Sie sogar Ihren Händler fragen, um das Blatt zu schneiden und bieten Ihnen in einer Form, die Sie es brauchen. Schweißen: - Dies geschieht, um dem GI-Blatt beizutreten, da Leim hier nicht funktioniert. Für das Schweißen können Sie Ihre Struktur zu jedem Baumarkt nehmen. Sehr WichtigWährend Sie Ihr Boot entwerfen, ist es wirklich sehr wichtig, diese Punkte in Betracht zu ziehen. Das Boot sollte mit geeigneten Maßnahmen entworfen werden, so dass der Schwerpunkt Ihres Bootes mit dem Schwerpunkt des Bootes übereinstimmen muss. Ansonsten kann sich das Boot unter Wasser nicht ausgleichen. Und wenn du bei der Arbeit seine Geschwindigkeit steigst, kann das Boot sich beugen oder sogar umdrehen. Achten Sie darauf, ordnungsgemäß abzudichten, alle Löcher (speziell in den unteren Abschnitten) Ihres Bootes. Auch bei der Anwendung von M-Siegel ist darauf zu achten, dass die Masse bei einer Ecke nicht überschritten wird, wodurch das Boot sich biegt. Wie machst du dein Boot? Schritt # 1 Schneide ein 38cmX38cm Stück aus GI Blatt. Machen Sie ein Quadrat von Seite 20cmX20cm auf sie, so dass eine Marge von 9cm auf jeder Seite (das ist eine gute Höhe für Seitenwände, um Wasser zu vermeiden, wenn sie mit hoher Geschwindigkeit laufen.) Schritt # 2 Schneiden Sie die roten Linien mit einem Kreuz (X) markiert. Falten Sie die Blätter entlang jeder Seite des Platzes markiert a, b, c und d, um die Seitenwände zu bilden. (Siehe Abb. Blatt 1) Schritt # 3 Jetzt nehmen Sie ein weiteres rechteckiges G1 Blatt von Seite 15cm X 12cm. Schneiden Sie die Kreuz markierten Linien und falten Sie entlang der Seiten 'x' und 'y' (siehe Abb. Blatt 2) Schritt # 4 Weiter kommt die Schweißdrehung. Schweißen die erhaltenen enthält an allen Seiten, und verbinden Sie die beiden Container, um die Struktur des Schiffes zu erhalten, wie unten abgebildet. An den Ecken der Schweißnähte können Sie bei Bedarf auch M-Siegel anwenden. Aqua Polo bot Struktur Räder des Bootes Räder, die an den beiden Seiten des Bootes befestigt sind, sind mit dem Motoranker verbunden. Ihre grundlegende Aufgabe ist es, das Boot zu beschleunigen oder zu verzögern und seine Richtung zu drehen. Jeder Motor ist mit einem Wippschalter verbunden, der entweder den Motor im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn bewegen kann, um die Vorwärts- oder Rückwärtsbeschleunigung des Bootes zu gewährleisten. Sie haben Turbine Art von Struktur, um Wasser vorwärts oder rückwärts zu drücken, während sie sich drehen Wie macht man das Rad? Nun, Rad kann in beliebigen Möglichkeiten Ihrer Phantasie gemacht werden, über Löffel, über GI-Blätter oder was auch immer Sie sich vorstellen können am besten. Oder sogar in Form von Flossen, unter Berücksichtigung Bernnoulies Prinzip. Nun, nicht in die Details gehen lässt, wie ich meine Turbine gemacht habe Wie ich benutzt habe: - Material- Vier Plastikschuppen (15 cm) Feviquick (Oder jeder andere Leim, der Plastik verbinden kann) Isolierband Vier 2,5 cmX8 cm Streifen GI Blatt. Vier Plastikkappen (sagen wir von einer weichen Flasche.) Nehmen Sie die beiden Plastikschuppen von 15 cm, Ritus auf halber Länge, d.h. 7,5 cm; Schneide die Hälfte der Breite, so dass ein kleiner Teil, wie in Bild unten gezeigt. Machen Sie das gleiche mit einer anderen Skala. Setzen Sie die beiden Skalen ineinander ein, um ein Kreuz zu bilden, haften Sie sie gut. Jetzt schneide die kleine äquidistante Breite (2,5 Zoll) der Wand der Plastikkappe aus und stecke die Waage ein. Falten Sie die GI-Platte in Form von L, und kleben Sie die beiden L's an zwei beliebigen vertikal entgegengesetzten Winkel des Kreuzes, um ihm die Stärke zu geben. Decken Sie es mit elektrischem Klebeband ab, oder lassen Sie, wenn Sie eine transparente Struktur bevorzugen. Ihr Turbinenrad ist gebrauchsfertig. Jetzt musst du den Anker deines Motors in die Kappe stecken und ihn mit M-Dichtung füllen, damit der Anker daran steckt. Schließlich stellen Sie die Räder an zwei Seiten des Bootes ein, verbunden mit den Motoren, die darin platziert sind. Denken Sie daran: - Legen Sie die Gegenstände immer in eine ordnungsgemäße Symmetrie, so dass der Schwerpunkt der Struktur immer mit dem Schwerpunkt des Bootes zusammenfällt. Sie müssen die Löcher im Boot bohren, um einen Ausstieg zum Motoranker zu geben, und nach all Ihren Befestigungen niemals vergessen, die Löcher richtig zu versiegeln, um das Eindringen von Wasser im Boot zu vermeiden. Speed Booster Mechanismus Robo Arm DesignNow, dass wir mit unserer grundlegenden Bootsstruktur fertig sind, müssen wir unseren Robo Arm entwerfen, um den Ball abzuholen. Wieder ist das sehr berühmte und eines der beliebtesten Worte in Hindi -"Jugaad", dieser Begriff bedeutet Ersatz oder alternativ gesuchte, kreative Methode, etwas zu tun. Du kannst deine eigenen Wege haben, deine Robo Hand zu machen. Unter etwa 30 teilnehmenden Teams in unserem Spiel hatte keiner von beiden zwei ähnliche Ideen. Hier werde ich teilen, wie meine Gruppe arrangiert, um den Robo Arm zu machen. Benötigt für Robo Arm Alles was wir brauchen ist eine Hand, die in jede Richtung gedreht werden kann, sowie bewegte sich nach oben und unten, um Ball zu fangen, und ein Eimer, um den Ball zu halten, Menschen verwenden in der Regel einen Plastikstab für Hand und einen Stahl Stainer oder halb geschnittenen Hohlraum Cricket-Ball befestigt, um den kleinen Tennisball zu halten. Motoren werden verwendet, um Bewegungen an Arm zu liefern. Meine Geschichte: Was wir benutzt haben..... Hmph, verzeihen Sie mir dafür - aber 'ja', wir haben den Flush Ball benutzt. Wir planten gerade, mit verschiedenen möglichen Ideen auszuprobieren, nur bis einer unserer Freund am nächsten Tag die bündige Ball Sache zu uns gebracht hat. Zuerst waren wir schockiert, aber er erklärte, es bleibt im Wassertank, ist sauber und gut zu bedienen, und außerdem hat er es sogar besser gereinigt. Schließlich"Ja", dachten wir - Nun, er hat sogar recht an seinem Punkt. Immerhin war es ein gut gebaut, mit ordnungsgemäßen Rotationsmechanismus, gebrauchsfertig. Nur die obere Hälfte des Balles auszuschneiden, war unser halbkugelförmiger Eimer gebrauchsfertig. Wir haben die beiden Motoren wie in der Abbildung gezeigt angebracht, um die Bewegungen zum Arm zur Verfügung zu stellen. Der Motor mit hohem Drehmoment wird verwendet, um die Auf- und Abbewegung des Arms zu ermöglichen, so dass er auch die schwere Last des Beute"Ball oder etc."tragen kann. Was ist ein hoher Drehmoment-Motor? Wichtiger Punkt zu erwähnen ist, dass, wenn der Drehmomentwert des Motors zunimmt, es in der Lage ist, mehr Gewicht zu tragen, während gleichzeitig der Drehzahlwert (Rotation pro Minute) den Wert verringert, d.h. der Motor arbeitet bei niedriger Geschwindigkeit und umgekehrt. Speed Booster Und nun wird die endgültige Befestigung an unserem Boot"The Speed Boosters"gehen. Dies sind die optionalen Flügel an der Rückseite unseres Bootes mit einem 100 U / min Motor, die verwendet werden, um das Boot zu beschleunigen oder um die Geschwindigkeit zu steigern befestigt. Sie können jede Schüssel geformte Objekt mit Löchern in ihm verwenden. Wenn es dreht es weiter verursacht die Druckdifferenz an der Rückseite des Bootes verursacht es weiter nach vorne geschoben werden. Control Circuit DesignSo jetzt, wie wir bereits unser Boot entworfen haben, lasst uns aufpassen, wie man es Steuerkreis macht. Offcourse, können wir nicht sitzen in diesem 20X20 cm quadratischen Feld ist es die Kontrolle der Bewegung. So entwerfen wir eine Handfernbedienung, die über ein langes 10-adriges Kabel mit dem Boot verbunden ist. Anmerkung: - drahtloser Fernsteuerungsmechanismus kann auch benutzt werden, besonders durch Digitalisierung, aber wir treten hier nicht in das komplexe Zeug ein. Der Steuerkreis ist einfach zu entwerfen und zu implementieren. Benötigte Materialien: - Eine Leiterplatte (Leiterplatte) Wippschalter 5 nr. Eine DC-Buchse - Zur Bereitstellung von Eingangs-DC-Versorgung Anschlussdrähte. - Um die Verbindungen mit dem Circuit zu versorgen Lötgeräte - Löten von Eisenstäben, Flussmittel und Lötdraht. Wippschalter - Dies sind Schalter mit 3 Positionen + ve Polarität 'On', -ve Polarität 'On' und null 'Off'. Der Schalter bleibt normalerweise in Nullposition, bis und wenn wir den Schalter in einer der anderen Positionen drücken und halten. Wir verwenden hier den Schalter, um dem Motor zwei verschiedene Polaritäten zu bieten. Zustände, so dass bei einem Zustand Motoranker dreht im Uhrzeigersinn und damit das Rad, und in anderen Zustand dreht es gegen den Uhrzeigersinn und so das Rad wieder. Anschlüsse in einem Wippschalter: - Bei einem Wippschalter sind die meisten Stifte kreuzverbunden, so dass der linke Eckstift die gleiche Polarität wie der rechte untere Eckstift (1 - & gt; 6) hat und der rechte obere Eckstift die gleiche Polarität hat wie der linke untere Eckstift ( 2 - & gt; 5). Die Eingangs-Gleichstromversorgung erfolgt an zwei gegenüberliegenden Stiften in der Mitte (3 und 4), wie in Abbildung gezeigt. Schließlich sind zwei Stifte eines Endes mit dem Motor verbunden. Arbeiten:- null Anfänglich, wenn in Ruhe (Null) Position, wird keine Macht an den Motor geliefert, aber sobald wir drücken und halten Sie den Pin funktioniert es wie folgt: Angenommen, Pin 3 ist + ve und 4 -ve, und Pin 1 liefert Strom an Motoranschluss 'A' und Pin 2 an Klemme 'B', Jetzt als u umschalten Schalter nach oben (Pin 1 & amp; 2) Seite, wird es Pin 1 + ve und Pin 2 -ve machen. So wird auch Pin 6 + ve (Kreuz mit Pin 1 verbunden), und Pin 5 bekommt -ve. Nun wird das Terminal 'A' des Motors + ve Polarität gewinnen, und das Terminal 'B' -ve. So dreht sich der Motor im Uhrzeigersinn. In anderen Fällen schaltet man den Schalter ab (Pin 5 & amp; 6), der Pin 5 + ve und 6 -ve, und so Pin 1 -ve (Kreuz mit Pin 6) und Pin 2 + ve ( Kreuz mit Pin 5 verbunden). Also endlich haben wir die Klemme A des Motors bei -ve-Polarität und Klemme B bei + ve Polarität. So dreht sich unser Motor jetzt gegen den Uhrzeigersinn. Also, hier haben wir den Trick, um die Richtung der Bewegung des Rades zu kontrollieren, und damit das Boot selbst. Jetzt lass uns weitergehen, um unseren Chip zu entwerfen. Design des Steuerkreises Der Steuerkreis ist auf einer einzigen Leiterplatte (PCB) der Größe 14cmX10cm (oder nach Ihrer Anforderung) ausgelegt. Schritt 1. Sechs Wippschalter werden nach der Bequemlichkeit an Bord eingelegt, um die Kontrolle des Bootes während seiner Benutzung am besten zu bewältigen. Die Schalter werden von der ebenen dielektrischen Seite der Platine eingefügt, so dass die Stifte auf der leitenden Seite liegen. Schritt 2. Richtige Anschlüsse werden an jedem Wippschalter wie oben beschrieben durchgeführt. Schritt # 3 Alle Versorgungsstifte sind am anderen Ende nach der Polarität gemeinsam gebündelt. (Ein Bündel Formen von + ve Polarität und andere von -ve Polarität Terminals). Schritt 4 Die beiden Bündel werden in die DC-Buchse eingespeist, die an einem Ende der Platine befestigt ist. Schritt # 5 Nehmen Sie nun die zehn Lead-Draht und halten Sie jede Lead zu Pin 1 und Pin 2 von jedem Rocker-Schalter. Unsere Control Box ist fast fertig. Jetzt, für Sicherheit und Bequemlichkeit der Nutzung, bevorzugen wir den nächsten Schritt Schritt # 6 Nehmen Sie eine Plastikbox von etwa die Größe der PCB, und legen Sie die gesamte Schaltung in sie. Schneiden Sie die Löcher in der Box aus, um Schalter zu nutzen und Platz zu geben, um den Ausgang und die DC-Buchse zu verteilen, für Stromübertragungen. Und repariere die Dinge richtig. Schaltungsentwurf (RS- & gt; Wippschalter) Achten Sie auf!! Nun können Sie Freunde feststellen, wie grob es gemacht wird, da es meine erste Rennstrecke war und eine neue Erfahrung, die ich mir bis zu einem gewissen Grad verzeihen kann. Aber für jetzt muss ich sagen, dass in einem Schaltungsdesign es sehr wichtig ist, wie schön deine Verbindungen gebildet werden. Wie auch immer Ihr Projekt komponiert ist -"Es ist der bevorzugte visuelle Reiz ist Schönheit über Komplexität." Wie man den Drähten beitritt: Zum Verbinden von Drahtkontakten mit verschiedenen Stiften an Bord oder dem anderen Draht wird eine Löttechnik eingesetzt. Wenn du absolut neu bist, kannst du Video-Tutorials von"Soldering on PCB"auf Youtube verweisen. Für das Löten werden Sie grundsätzlich drei Dinge brauchen - Lötkolbenstab Lötdraht - Die Drahtschmelze wird über beheizte Eisenstange an den zu verbindenden Punkten aufgebracht. Flux - Dies wird hinzugefügt, um Oxid von der Oberfläche zu entfernen, falls vorhanden. 'Coz Lötdraht haftet nicht an der Oxidoberfläche. Jetzt, nachdem du deinen Steuerkreis gemacht hast, kasten sie aus. Verbinden Sie die anderen Enden von 10lead Draht zu entsprechenden Motoren und Ihr 'Aqua Polo bot ist bereit, verwendet werden' Nehmen Sie Ihren Bot zum Pool, geben Sie ihm eine Versorgung durch DC-Adapter, der es in die DC-Buchse einsetzt, spielen Sie mit ihm. Habe Spaß!! :) ApologyIch entschuldige mich für solch schmutzige Struktur, aber das Ding ist, dass wir uns wirklich mehr darum kümmerten, dass es funktioniert als Ideen, die über seinen ästhetischen Geschmack angewendet wurden. Darüber hinaus hat eine lange Zeit Lagerung weiter verschlechtert es ist Zustand. Und ich wollte hier das ursprüngliche Projekt vorstellen. Aber Sie können vielleicht auch die Schönheit und Attraktivität Attribut in Betracht ziehen, zu der Zeit, die Sie Ihr Projekt zu machen. Darüber hinaus können Sie auch variieren, ist es Größe und Struktur Parameter, um kleinere, leichter oder andere Ausgabe Muster wie pro die Art und Weise Sie braucht und Ideen zu erhalten. Sie können auch drahtlose Fernbedienung später durch die Installation von Infrarot-Sensor-Mechanismus und digitale Programmierung durch die Installation von Mikroprozessor Schaltung. Oder über dein Mobiltelefon mit DTMF-Technologie. Ich wünsche dir viel Glück, mit deinem eigenen Roboter zu kommen. Vielen Dank für Ihre Geduld mit mir, Freunde:) Final Bot schnappt in verschiedenen WinkelnKlicken Sie auf die Miniaturansicht, um in voller Größe zu sehen
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