Vytvořte si vlastní robot Aqua Polo
Robot Aqua Polo
Úroveň projektu
Snadné (Úroveň začínajícího)
Je čas na to udělat
1 hodina (odhadovaná)
Odhadované náklady
Nízká (~ 20 $)
Řízení robotu
Mechanické
Aqua Polo Robot Dnes jsem si vzpomněl na svůj starý obchod a přišel s nedotčeným projektem od minulých měsíců. Najednou jsem si uvědomil, proč s tebou nesdílejte tyto opuštěné věci.
"Aqua Polo bot"je prvním Robotem, který jsem udělal. Já se svými třemi dalšími přáteli udělal tento Robot, před 2 lety; A představil ji v interkolutivní soutěži organizované v našem kolážovém kampusu.
V této soutěži různé účastnické týmy demonstrovaly své boty ve vodní dráze ve tvaru písmene S Počínaje od jednoho konce, aby dosáhly druhého a současně Zachytily míčky plovoucí nad vodou v robotickém rameni a umístily na 3 cíle stanovené v bazénu. Byla to opravdu skvělá zábava.
"Jedná se o velmi jednoduchý a nákladově efektivní projekt a budete se těšit na výrobu a hraní."
Různé účastnické týmy měly své vlastní modely, přičemž základní koncepce byla stejná. Někteří z nich měli lodní konstrukce vyrobené z GI listů, zatímco jiní měli pevná kola a motory přes obyčejnou dřevěnou prkno.
Dalším impozantním pojetím bylo, že kotouče motoru byly upevněny na hustou desku z termosolového polystyrenu, který byl podepřen tenkou vrstvou cementu, aby se dosáhlo rovnováhy. Nikdy bychom si nepředstavovali tento koncept, kdybychom to neviděli. No, ale to, že zhruba zařízení bylo dost dobré na to, aby fungovalo. Ten den jsem si uvědomil, že res nejsou nikdy omezeními, náhražky jsou neomezené.
"Tento projekt obsahuje model Boat a ovládací skříňku, která bude vaším ručním gadgetem (dálkovým ovladačem), která řídí pohyb robota. Signál ovládací skříně se dostane k lodi pomocí 10-ledového vodiče."
Další velká věc, kdy nás naši seniori poprvé představili na"Robotics Workshop", to, co nám řekli, bylo:
"Je to snadné jen se připojit k dílům, to není inženýrské práce. Mechanik je práce shromáždit části, ale inženýr je práce je"inovovat."Takže spíše než získání dezertů z trhu jen slouží a užívat si to, lépe se učit připravit Jídlo, než jíst, získáte další bonusový zvláštní pocit, kromě samotné chuti.
Jak to udělat? Uděláme náš projekt ve třech základních krocích
1 Návrh botové struktury.
2 Konstrukce ovládacího obvodu
3 Připojte dva objekty.
Dále budete mít svůj přístroj k vodnímu bazénu. Zajistěte napájení a bavte se. :)
Kliknutím na miniaturu zobrazíte plnou velikost
Design lodě StrukturaPožadavky na materiál:
GI desky (49cm x 49cm): - plechy pozinkované, obecně k / jako GI plechy jsou lehké, silné, korozivzdorné nerezové plechy. Jsou používány k vytvoření základní fyzické struktury lodi a lze ji snadno nalézt v každém obchodě s hardwarem.
100rpm-24Volt DC motory s externím převodem (4 nosiče): - Tyto jsou skutečně zodpovědné za pohyb vašich bot. Dva motory Ovládají boční kola, 1 pro posilovač a 1 pro otočnou ruku.
15-30rpm-24Volt DC vysoký točivý moment Motor (1 nosič): - Tento motor s vysokým točivým momentem Řídí pohyb ruky robotu nahoru a dolů.
Šrouby, podložky, matice a šrouby a elektrická páska.
M-těsnění: - Protože váš robot potřebuje pracovat pod vodou; Musí být vysoko stíněný ze všech stran a stran. Nepotřebujeme svařovat v každé poloze. Na mnoha místech je M-seal velmi užitečné. Měli bychom jej použít na zakrytí otvorů, které jsme vytvořili pro vložení šroubu, hřebíků nebo drátu.
Poznámka: - Nadměrné používání těsnění M může způsobit, že váha vašeho člunu je příliš těžká.
jiný
Žehlička: - To by bylo zapotřebí k odříznutí železa. Přestože je to důležitý nástroj pro realizaci našeho projektu, ale není součástí našeho návrhu. Takže můžu navrhnout, že navzdory tomu, že jste si ho koupili, můžete dokonce požádat svého prodejce, aby ořízl list a poskytl vám formu, kterou potřebujete.
Svařování: - Toto se provádí pro připojení k archu GI, protože zde nebude lepidlo fungovat. Pro svařování můžete vzít svou strukturu do jakéhokoli železářského skladu.
Velmi důležitáChcete-li navrhnout svou loď, je opravdu velmi důležité mít tyto body v úvahu.
Loď by měla být navržena s vhodnými opatřeními, aby se těžiště vašeho člunu shodovalo s centroidem lodi. V opačném případě se loď nemusí vyrovnávat pod vodou. A pokud zvýšíte rychlost při práci, může se loď ohýbat nebo dokonce obrátit obráceně.
Ujistěte se, že jste správně utěsnili, jakékoliv díry (zejména v spodních částech) vašeho člunu.
Dokonce i při použití těsnění M, ujistěte se, že hmotnost by neměla v jednom rohu převyšovat, což by způsobilo, že se loď ohne.
Jak udělat svou loď? Krok č. 1 Vyřízněte 38cm x 38cm kus z listu GI. Vytvořte čtverec na straně 20 cm x 20 cm, přičemž na každé straně nechte okraji 9 cm (to je dobrá výška pro boční stěny, aby se zabránilo vniknutí vody při vysokých rychlostech.)
Krok č. 2 Seřízněte podél červených čar označených křížkem (X). Skládat listy podél každé strany čtverce označené a, b, c a d, aby se vytvořily boční stěny. (Viz obr. 1)
Krok č. 3 Vezměte další obdélníkový list G1 strany 15 cm x 12 cm. Odřízněte křížové značky a sklopte boky"x"a"y"(viz obr. List 2)
Krok # 4 Další Přichází svařovací tah. Svařte získaný obsah ze všech stran a spojte se s oběma nádobami, abyste získali konstrukci lodi, jak je znázorněno níže.
U rohů svarů můžete v případě potřeby použít i M-těsnění.
Aqua polo bot Konstrukce
Kola lodiPouze kola
Kola na obou stranách lodi jsou spojena s kotvou motoru. Jejich základním úkolem je urychlit nebo zpomalit loď a obrátit její směr.
Každý motor je spojen s kolébkovým spínačem, který může buď pohybovat motorem ve směru hodinových ručiček nebo proti směru hodinových ručiček, čímž poskytne lodi dopředu nebo dozadu zrychlení. Mají strukturu turbíny, která tlačí vodu dopředu nebo dozadu při otáčení
Jak vyrobit kolo?
No, kolečko může být vyrobeno jakýmkoli způsobem Vaší představivosti, lžící, GI listy nebo jakýmkoli způsobem, jak si dokážete představit nejlépe. Nebo dokonce v podobě ploutví, berouce v úvahu Bernnouliho princip. No, nechodím do podrobností, dovolím si, jak jsem si vyrobil svou turbínu
Způsob, jakým jsem použil:
Materiály -
Čtyři plastové váhy (15 cm)
Feviquick. (Nebo jakékoliv jiné lepidlo, které může spojovat plasty)
Elektrická páska
Čtyři pásy 2,5 cm x 8 cm plechu GI.
Čtyři plastové uzávěry (např. Láhev na nealkoholické nápoje).
Vezměte dvě plastové váhy o délce 15 cm, oblouk o poloviční délce, tj. 7,5 cm; Vyřízněte polovinu šířky a nechte malou část, jak je znázorněno na obrázku níže. Udělej to samé s jinou stupnicí. Vložte obě stupnice do sebe, abyste vytvořili kříž, pěkně je přilepte.
Nyní vyřízněte malou rovnoběžnou šířku (2,5 palce) stěny plastového víčka a vložte do něj váhy. Složte GI list ve tvaru L a přilepte dva L 'na jakýchkoli dvou vertikálně protilehlých úhlech kříže, abyste získali sílu. Zakryjte jej elektrickou páskou, nebo nechte, pokud chcete transparentní strukturu. Vaše turbínové kolo je připraveno k použití.
Nyní budete muset vložit kotevní článek vašeho motoru do víčka a naplnit ho těsněním M, aby se k němu připevnila armatura.
Konečně nastavte kola na obou stranách lodi, spojená s motory, které jsou v ní umístěny.
Nezapomeňte: - Vždy umístěte předměty do člunu ve správné symetrii, takže Centroid struktury se vždy shoduje se středem Gravity lodi.
Budete muset vyvrtat otvory uvnitř člunu, poskytnout výstup do armatury motoru a po všech vašich upevněních nikdy nezapomenete správně utěsnit otvory, aby se zabránilo vstupu vody do člunu.
Zesilovač rychlosti
Robo Arm DesignNyní, když jsme připraveni s naší základní lodní konstrukcí, musíme navrhnout naše rameno Robo, abychom zvedli míč.
Znovu, velmi slavné a jedno z nejoblíbenějších slov v hindštině -"Jugaad", tento termín znamená náhradní nebo alternativní hledanou, tvůrčí metodu, jak něco udělat.
Můžete mít své vlastní způsoby, jak rozdělit ruku Robo. Mezi asi třicet zúčastněných týmů v naší hře žádný z nich neměl podobné nápady podobné.
Tady se podělím, jak moje skupina uspořádala robotu Robo.
Potřeby pro rameno Robo
Potřebujeme jen ruku, kterou lze otáčet libovolným směrem, stejně jako pohybem nahoru a dolů k zachycení míče a kbelíku pro držení míče. Lidé obecně používají plastový prut pro ruku a ocelovou barvu nebo poloviční řez Kriketová míč k němu připojený, aby držel malý tenisový míček. Motory jsou používány k zajištění pohybu k rameni.
Můj příběh:
Co jsme použili?... Hmph, odpusť mi to - ale"ano", použili jsme proplachovací míč. My jsme jen plánovali, zkoušeli jsme s různými možnými nápady, dokud jeden z našich příteli příští den nezvedl věc na míč. Zpočátku jsme byli šokováni, ale vysvětlil, že zůstává ve vodní nádrži, je čistý a dobře použitelný a navíc ho dokonce vyčistil.
Konečně"Ano", mysleli jsme si... No, je dokonce správný na jeho místě. Koneckonců to byla dobře postavená, s patřičným rotačním mechanismem, připravená k použití.
Jen Vyříznutí horní poloviny míče, naše hemisférové kbelík byl připraven k použití.
Připojili jsme dva motory, jak je znázorněno na obrázku, aby se zajistily pohyby ramena. Motor s vysokým točivým momentem slouží k pohybu nahoru a dolů k rameni tak, aby mohl nést i těžké zatížení své kořisti"koule nebo podobně".
Co je motor s vysokým točivým momentem?
Důležité je zmínit, že při zvýšení hodnoty točivého momentu motoru se stává schopen podporovat větší váhu, zatímco současně se snižuje hodnota počtu otáček (otáček za minutu), tj. Motor pracuje při nízké rychlosti a naopak.
Zesilovače rychlosti
A konečná vazba na naši loď půjde"Rychlostní boostery". Jedná se o volitelná křídla připevněná na zadní straně našeho člunu s motorem o výkonu 100 otáček za minutu, která se používá k urychlení lodi nebo zvýšení její rychlosti. Můžete použít jakýkoliv předmět ve tvaru misky s otvory v něm. Při jeho otáčení dále způsobuje tlakový rozdíl na zadní straně lodi, což způsobuje, že se tlačí dále dopředu.
Konstrukce řídicího obvoduVe nyní, jak jsme již navržili naši loď, dejte si pozor, jak udělat, aby se to řídí obvod.
Samozřejmě, nemůžeme sedět uvnitř toho čtverce o rozměrech 20 x 20 cm, které řídí pohyb. Takže navrhneme ruční dálkový ovladač připojený k lodi přes dlouhý 10vodičový drát.
Poznámka: - bezdrátový mechanismus dálkového ovládání lze také použít, a to zejména digitalizací, ale do komplexních věcí se nedostáváme.
Řídicí obvod se snadno navrhuje a realizuje.
Požadované materiály: -
Deska plošných spojů
Kolébkové spínače 5 č.
Konektor stejnosměrného napětí - poskytuje vstupní napájecí zdroj DC
Připojovací vodiče. - Zajistit připojení v okruhu
Pájecí zařízení - pájka, tavidlo a pájecí drát.
Rocker Switches -
Jedná se o spínače se 3 polohami + polaritou"zapnuto", -v polaritě"zapnuto"a"nulou"vypnuto. Přepínač běžně zůstává v nulové poloze, dokud a pokud nestlačíme a neponecháme přepínač v žádné z ostatních poloh. Zde používáme přepínač k zajištění alternativních polarit motoru ve dvou rozdílech. Stavy, takže v jednom stavu rotuje motorová kotva ve směru hodinových ručiček, a tím i kolo, a v jiném stavu to otáčí proti směru hodinových ručiček a tak kolo znovu.
Připojení v přepínači Rocker:
V rohovém přepínači jsou rohy nejvíce kolíků propojeny, takže levý horní rohový kolík má stejnou polaritu jako pravý dolní rohový kolík (1 -u003e 6) a pravý horní rohový kolík má stejnou polaritu jako levý dolní rohový čep ( 2 -u003e 5). Vstup DC napájení je zajištěn na dvou protilehlých kolících ve středu (3 a 4), jak je znázorněno na obrázku.
Nakonec jsou k motoru připojeny dva kolíky jakéhokoliv konce.
pracovní:- null
Zpočátku, když je v klidové poloze, není motoru přiváděno žádné napájení, ale jakmile zatlačíme a přidržíme kolík, funguje to takto:
Předpokládejme, že pin 3 je + ve a 4 -ve a pin 1 dodává proud na svorce motoru"A"a kolík 2 na svorku"B"
Nyní, když u přepnete přepínač směrem nahoru (pin 1 & amp; 2), vytvoří pin 1 + ve a pin 2 -ve. Také se kolík 6 stává + ve (zkříženě spojen s kolíkem 1) a kolík 5 získává -ve. Nyní terminál 'A' motoru získá + ve polaritu a terminál 'B' -ve. Motor se tak otáčí ve směru hodinových ručiček.
V jiném případě přepněte přepínač (pin 5 & 6) do kolíku 5 + ve a 6 -ve, a tím pin 1 -ve (křížově spojený s kolíkem 6) a pin 2 + ve Zkřížený spoj s kolíkem 5). Takže konečně máme svorku A motoru na -v polaritě a svorku B + + ve polaritu. Takže náš motor se nyní otáčí proti směru hodinových ručiček.
Takže tady máme trik, abychom řídili směr pohybu kola a tím samotnou loď.
Nyní se posuneme k tomu, abychom navrhli svůj čip.
Návrh řídicího obvodu
Řídící obvod je konstruován na jedné desce s plošnými spoji (PCB) o rozměrech 14cmX10cm (nebo dle Vašeho požadavku).
Krok 1. Šesti kolébkové přepínače se vkládají na palubu tak, aby bylo co nejlépe ovládáno ovládáním člunu během jeho používání. Přepínače jsou zasunuty z rovinné dielektrické strany desky tak, aby kolíky ležely na vodivé straně.
Krok 2. Správné připojení jsou provedeny na každém kolečkovém přepínači, jak je uvedeno výše.
Krok # 3 Všechny napájecí kolíky jsou společně svázány na druhém konci podle polarity. (Jeden svazek tvarů + ve polarity a dalších terminálů -v polarity).
Krok č. 4 Dva svazky jsou přiváděny do zdířky DC, která je upevněna na jednom konci desky.
Krok č. 5 Proveďte ten desítkový vodič a přidržujte každý olovo na pin 1 a pin 2 každého přepínače Rocker.
Naše řídicí skříňka je téměř připravená. Nyní, pro bezpečnost a pohodlí při použití upřednostňujeme další krok
Krok č. 6 Vezměte plastovou krabici asi velikosti PCB a umístěte celý okruh do ní. Vyrežte otvory v krabici, abyste využili spínače a poskytli prostor pro výstupní kabel a zdířku DC pro přenosy energie. A opravte věci správně.
Konstrukce obvodu (RS-u003e kolébkové spínače)
Dejte si pozor, přátelé, jak zhruba to je, protože to byl můj první okruh a nový zážitek, který bych se mohl do jisté míry odpustit.
Prozatím musím říci, že v obvodovém designu je velmi důležité, jak krásně se vytváří vaše spojení. Ať je váš projekt složitý -"Je to preferovaná vizuální lákavost, je krása nad složitostí."
Jak se připojit k drátům:
Pro spojování vodičových kontaktů s různými kolíky na palubě nebo jiným vodičem se používá Technika spájkování. Pokud jste absolutně noví, než se můžete obrátit Video tutoriály"Pájení na PCB"na Youtube. Pro pájení budete v zásadě potřebovat tři věci -
Tyč páječky
Pájecí drát - tavenina drátu je aplikována prostřednictvím vyhřívané železné tyče v bodech, které se spojují.
Flux - přidává se k odstranění oxidu z povrchu, pokud existuje. 'Coz Pájecí drát se nelepí na povrchu oxidu.
Teď poté, co jste si vytvořili svůj řídicí obvod, postavte ho. Připojte ostatní konce 10lead drátu k odpovídajícím motorům a vaše boty"Aqua Polo jsou připravené k použití"
Vezměte svůj bot do bazénu, dáte mu napájecí adaptér, který jej vloží do DC konektoru, hrát s ním. Bavte se! :)
Apologii se opravdu omlouvám za takovou špinavou strukturu, ale věc je, že jsme se opravdu více zajímali o to, že pracujeme, než o nápady uplatňované nad estetickým vkusem. Dlouhodobé skladování se dále zhoršuje. A chtěl jsem zde představit originální projekt.
Ale můžete si spíše vzít v úvahu atribut krásy a přitažlivosti v době, kdy vyhotovíte svůj projekt.
Navíc můžete také změnit jeho velikost a strukturní parametry, abyste získali menší, lehčí nebo jiný výstupní vzorek podle toho, jak potřebujete a nápady.
Můžete také navrhnout bezdrátové dálkové ovládání později instalací infračerveného snímače a digitálním programováním instalací mikroprocesorového obvodu. Nebo prostřednictvím mobilního telefonu pomocí technologie DTMF.
Přejete si, abyste Goodluck přišli s vlastním robotem Velmi brzy.
Díky moc za trpělivost se mnou, přátelé:)
Závěrečná botka zachycuje v různých úhlůKliknutím miniatury zobrazíte plnou velikost
Vytvořte si vlastní robot Aqua Polo
Vytvořte si vlastní robot Aqua Polo Robot Aqua Polo
Úroveň projektu Snadné (Úroveň začínajícího)
Je čas na to udělat 1 hodina (odhadovaná)
Odhadované náklady Nízká (~ 20 $)
Řízení robotu Mechanické
Aqua Polo Robot Dnes jsem si vzpomněl na svůj starý obchod a přišel s nedotčeným projektem od minulých měsíců. Najednou jsem si uvědomil, proč s tebou nesdílejte tyto opuštěné věci. "Aqua Polo bot"je prvním Robotem, který jsem udělal. Já se svými třemi dalšími přáteli udělal tento Robot, před 2 lety; A představil ji v interkolutivní soutěži organizované v našem kolážovém kampusu. V této soutěži různé účastnické týmy demonstrovaly své boty ve vodní dráze ve tvaru písmene S Počínaje od jednoho konce, aby dosáhly druhého a současně Zachytily míčky plovoucí nad vodou v robotickém rameni a umístily na 3 cíle stanovené v bazénu. Byla to opravdu skvělá zábava. "Jedná se o velmi jednoduchý a nákladově efektivní projekt a budete se těšit na výrobu a hraní." Různé účastnické týmy měly své vlastní modely, přičemž základní koncepce byla stejná. Někteří z nich měli lodní konstrukce vyrobené z GI listů, zatímco jiní měli pevná kola a motory přes obyčejnou dřevěnou prkno. Dalším impozantním pojetím bylo, že kotouče motoru byly upevněny na hustou desku z termosolového polystyrenu, který byl podepřen tenkou vrstvou cementu, aby se dosáhlo rovnováhy. Nikdy bychom si nepředstavovali tento koncept, kdybychom to neviděli. No, ale to, že zhruba zařízení bylo dost dobré na to, aby fungovalo. Ten den jsem si uvědomil, že res nejsou nikdy omezeními, náhražky jsou neomezené. "Tento projekt obsahuje model Boat a ovládací skříňku, která bude vaším ručním gadgetem (dálkovým ovladačem), která řídí pohyb robota. Signál ovládací skříně se dostane k lodi pomocí 10-ledového vodiče." Další velká věc, kdy nás naši seniori poprvé představili na"Robotics Workshop", to, co nám řekli, bylo: "Je to snadné jen se připojit k dílům, to není inženýrské práce. Mechanik je práce shromáždit části, ale inženýr je práce je"inovovat."Takže spíše než získání dezertů z trhu jen slouží a užívat si to, lépe se učit připravit Jídlo, než jíst, získáte další bonusový zvláštní pocit, kromě samotné chuti. Jak to udělat? Uděláme náš projekt ve třech základních krocích
1 Návrh botové struktury.
2 Konstrukce ovládacího obvodu
3 Připojte dva objekty.
Dále budete mít svůj přístroj k vodnímu bazénu. Zajistěte napájení a bavte se. :) Kliknutím na miniaturu zobrazíte plnou velikost Design lodě StrukturaPožadavky na materiál: GI desky (49cm x 49cm): - plechy pozinkované, obecně k / jako GI plechy jsou lehké, silné, korozivzdorné nerezové plechy. Jsou používány k vytvoření základní fyzické struktury lodi a lze ji snadno nalézt v každém obchodě s hardwarem. 100rpm-24Volt DC motory s externím převodem (4 nosiče): - Tyto jsou skutečně zodpovědné za pohyb vašich bot. Dva motory Ovládají boční kola, 1 pro posilovač a 1 pro otočnou ruku. 15-30rpm-24Volt DC vysoký točivý moment Motor (1 nosič): - Tento motor s vysokým točivým momentem Řídí pohyb ruky robotu nahoru a dolů. Šrouby, podložky, matice a šrouby a elektrická páska. M-těsnění: - Protože váš robot potřebuje pracovat pod vodou; Musí být vysoko stíněný ze všech stran a stran. Nepotřebujeme svařovat v každé poloze. Na mnoha místech je M-seal velmi užitečné. Měli bychom jej použít na zakrytí otvorů, které jsme vytvořili pro vložení šroubu, hřebíků nebo drátu. Poznámka: - Nadměrné používání těsnění M může způsobit, že váha vašeho člunu je příliš těžká. jiný Žehlička: - To by bylo zapotřebí k odříznutí železa. Přestože je to důležitý nástroj pro realizaci našeho projektu, ale není součástí našeho návrhu. Takže můžu navrhnout, že navzdory tomu, že jste si ho koupili, můžete dokonce požádat svého prodejce, aby ořízl list a poskytl vám formu, kterou potřebujete. Svařování: - Toto se provádí pro připojení k archu GI, protože zde nebude lepidlo fungovat. Pro svařování můžete vzít svou strukturu do jakéhokoli železářského skladu. Velmi důležitáChcete-li navrhnout svou loď, je opravdu velmi důležité mít tyto body v úvahu. Loď by měla být navržena s vhodnými opatřeními, aby se těžiště vašeho člunu shodovalo s centroidem lodi. V opačném případě se loď nemusí vyrovnávat pod vodou. A pokud zvýšíte rychlost při práci, může se loď ohýbat nebo dokonce obrátit obráceně. Ujistěte se, že jste správně utěsnili, jakékoliv díry (zejména v spodních částech) vašeho člunu. Dokonce i při použití těsnění M, ujistěte se, že hmotnost by neměla v jednom rohu převyšovat, což by způsobilo, že se loď ohne. Jak udělat svou loď? Krok č. 1 Vyřízněte 38cm x 38cm kus z listu GI. Vytvořte čtverec na straně 20 cm x 20 cm, přičemž na každé straně nechte okraji 9 cm (to je dobrá výška pro boční stěny, aby se zabránilo vniknutí vody při vysokých rychlostech.) Krok č. 2 Seřízněte podél červených čar označených křížkem (X). Skládat listy podél každé strany čtverce označené a, b, c a d, aby se vytvořily boční stěny. (Viz obr. 1) Krok č. 3 Vezměte další obdélníkový list G1 strany 15 cm x 12 cm. Odřízněte křížové značky a sklopte boky"x"a"y"(viz obr. List 2) Krok # 4 Další Přichází svařovací tah. Svařte získaný obsah ze všech stran a spojte se s oběma nádobami, abyste získali konstrukci lodi, jak je znázorněno níže. U rohů svarů můžete v případě potřeby použít i M-těsnění. Aqua polo bot Konstrukce Kola lodiPouze kola Kola na obou stranách lodi jsou spojena s kotvou motoru. Jejich základním úkolem je urychlit nebo zpomalit loď a obrátit její směr. Každý motor je spojen s kolébkovým spínačem, který může buď pohybovat motorem ve směru hodinových ručiček nebo proti směru hodinových ručiček, čímž poskytne lodi dopředu nebo dozadu zrychlení. Mají strukturu turbíny, která tlačí vodu dopředu nebo dozadu při otáčení Jak vyrobit kolo? No, kolečko může být vyrobeno jakýmkoli způsobem Vaší představivosti, lžící, GI listy nebo jakýmkoli způsobem, jak si dokážete představit nejlépe. Nebo dokonce v podobě ploutví, berouce v úvahu Bernnouliho princip. No, nechodím do podrobností, dovolím si, jak jsem si vyrobil svou turbínu Způsob, jakým jsem použil: Materiály - Čtyři plastové váhy (15 cm) Feviquick. (Nebo jakékoliv jiné lepidlo, které může spojovat plasty) Elektrická páska Čtyři pásy 2,5 cm x 8 cm plechu GI. Čtyři plastové uzávěry (např. Láhev na nealkoholické nápoje). Vezměte dvě plastové váhy o délce 15 cm, oblouk o poloviční délce, tj. 7,5 cm; Vyřízněte polovinu šířky a nechte malou část, jak je znázorněno na obrázku níže. Udělej to samé s jinou stupnicí. Vložte obě stupnice do sebe, abyste vytvořili kříž, pěkně je přilepte. Nyní vyřízněte malou rovnoběžnou šířku (2,5 palce) stěny plastového víčka a vložte do něj váhy. Složte GI list ve tvaru L a přilepte dva L 'na jakýchkoli dvou vertikálně protilehlých úhlech kříže, abyste získali sílu. Zakryjte jej elektrickou páskou, nebo nechte, pokud chcete transparentní strukturu. Vaše turbínové kolo je připraveno k použití. Nyní budete muset vložit kotevní článek vašeho motoru do víčka a naplnit ho těsněním M, aby se k němu připevnila armatura. Konečně nastavte kola na obou stranách lodi, spojená s motory, které jsou v ní umístěny. Nezapomeňte: - Vždy umístěte předměty do člunu ve správné symetrii, takže Centroid struktury se vždy shoduje se středem Gravity lodi. Budete muset vyvrtat otvory uvnitř člunu, poskytnout výstup do armatury motoru a po všech vašich upevněních nikdy nezapomenete správně utěsnit otvory, aby se zabránilo vstupu vody do člunu. Zesilovač rychlosti Robo Arm DesignNyní, když jsme připraveni s naší základní lodní konstrukcí, musíme navrhnout naše rameno Robo, abychom zvedli míč. Znovu, velmi slavné a jedno z nejoblíbenějších slov v hindštině -"Jugaad", tento termín znamená náhradní nebo alternativní hledanou, tvůrčí metodu, jak něco udělat. Můžete mít své vlastní způsoby, jak rozdělit ruku Robo. Mezi asi třicet zúčastněných týmů v naší hře žádný z nich neměl podobné nápady podobné. Tady se podělím, jak moje skupina uspořádala robotu Robo. Potřeby pro rameno Robo Potřebujeme jen ruku, kterou lze otáčet libovolným směrem, stejně jako pohybem nahoru a dolů k zachycení míče a kbelíku pro držení míče. Lidé obecně používají plastový prut pro ruku a ocelovou barvu nebo poloviční řez Kriketová míč k němu připojený, aby držel malý tenisový míček. Motory jsou používány k zajištění pohybu k rameni. Můj příběh: Co jsme použili?... Hmph, odpusť mi to - ale"ano", použili jsme proplachovací míč. My jsme jen plánovali, zkoušeli jsme s různými možnými nápady, dokud jeden z našich příteli příští den nezvedl věc na míč. Zpočátku jsme byli šokováni, ale vysvětlil, že zůstává ve vodní nádrži, je čistý a dobře použitelný a navíc ho dokonce vyčistil. Konečně"Ano", mysleli jsme si... No, je dokonce správný na jeho místě. Koneckonců to byla dobře postavená, s patřičným rotačním mechanismem, připravená k použití. Jen Vyříznutí horní poloviny míče, naše hemisférové kbelík byl připraven k použití. Připojili jsme dva motory, jak je znázorněno na obrázku, aby se zajistily pohyby ramena. Motor s vysokým točivým momentem slouží k pohybu nahoru a dolů k rameni tak, aby mohl nést i těžké zatížení své kořisti"koule nebo podobně". Co je motor s vysokým točivým momentem? Důležité je zmínit, že při zvýšení hodnoty točivého momentu motoru se stává schopen podporovat větší váhu, zatímco současně se snižuje hodnota počtu otáček (otáček za minutu), tj. Motor pracuje při nízké rychlosti a naopak. Zesilovače rychlosti A konečná vazba na naši loď půjde"Rychlostní boostery". Jedná se o volitelná křídla připevněná na zadní straně našeho člunu s motorem o výkonu 100 otáček za minutu, která se používá k urychlení lodi nebo zvýšení její rychlosti. Můžete použít jakýkoliv předmět ve tvaru misky s otvory v něm. Při jeho otáčení dále způsobuje tlakový rozdíl na zadní straně lodi, což způsobuje, že se tlačí dále dopředu. Konstrukce řídicího obvoduVe nyní, jak jsme již navržili naši loď, dejte si pozor, jak udělat, aby se to řídí obvod. Samozřejmě, nemůžeme sedět uvnitř toho čtverce o rozměrech 20 x 20 cm, které řídí pohyb. Takže navrhneme ruční dálkový ovladač připojený k lodi přes dlouhý 10vodičový drát. Poznámka: - bezdrátový mechanismus dálkového ovládání lze také použít, a to zejména digitalizací, ale do komplexních věcí se nedostáváme. Řídicí obvod se snadno navrhuje a realizuje. Požadované materiály: - Deska plošných spojů Kolébkové spínače 5 č. Konektor stejnosměrného napětí - poskytuje vstupní napájecí zdroj DC Připojovací vodiče. - Zajistit připojení v okruhu Pájecí zařízení - pájka, tavidlo a pájecí drát. Rocker Switches - Jedná se o spínače se 3 polohami + polaritou"zapnuto", -v polaritě"zapnuto"a"nulou"vypnuto. Přepínač běžně zůstává v nulové poloze, dokud a pokud nestlačíme a neponecháme přepínač v žádné z ostatních poloh. Zde používáme přepínač k zajištění alternativních polarit motoru ve dvou rozdílech. Stavy, takže v jednom stavu rotuje motorová kotva ve směru hodinových ručiček, a tím i kolo, a v jiném stavu to otáčí proti směru hodinových ručiček a tak kolo znovu. Připojení v přepínači Rocker: V rohovém přepínači jsou rohy nejvíce kolíků propojeny, takže levý horní rohový kolík má stejnou polaritu jako pravý dolní rohový kolík (1 -u003e 6) a pravý horní rohový kolík má stejnou polaritu jako levý dolní rohový čep ( 2 -u003e 5). Vstup DC napájení je zajištěn na dvou protilehlých kolících ve středu (3 a 4), jak je znázorněno na obrázku. Nakonec jsou k motoru připojeny dva kolíky jakéhokoliv konce. pracovní:- null Zpočátku, když je v klidové poloze, není motoru přiváděno žádné napájení, ale jakmile zatlačíme a přidržíme kolík, funguje to takto: Předpokládejme, že pin 3 je + ve a 4 -ve a pin 1 dodává proud na svorce motoru"A"a kolík 2 na svorku"B" Nyní, když u přepnete přepínač směrem nahoru (pin 1 & amp; 2), vytvoří pin 1 + ve a pin 2 -ve. Také se kolík 6 stává + ve (zkříženě spojen s kolíkem 1) a kolík 5 získává -ve. Nyní terminál 'A' motoru získá + ve polaritu a terminál 'B' -ve. Motor se tak otáčí ve směru hodinových ručiček. V jiném případě přepněte přepínač (pin 5 & 6) do kolíku 5 + ve a 6 -ve, a tím pin 1 -ve (křížově spojený s kolíkem 6) a pin 2 + ve Zkřížený spoj s kolíkem 5). Takže konečně máme svorku A motoru na -v polaritě a svorku B + + ve polaritu. Takže náš motor se nyní otáčí proti směru hodinových ručiček. Takže tady máme trik, abychom řídili směr pohybu kola a tím samotnou loď. Nyní se posuneme k tomu, abychom navrhli svůj čip. Návrh řídicího obvodu Řídící obvod je konstruován na jedné desce s plošnými spoji (PCB) o rozměrech 14cmX10cm (nebo dle Vašeho požadavku). Krok 1. Šesti kolébkové přepínače se vkládají na palubu tak, aby bylo co nejlépe ovládáno ovládáním člunu během jeho používání. Přepínače jsou zasunuty z rovinné dielektrické strany desky tak, aby kolíky ležely na vodivé straně. Krok 2. Správné připojení jsou provedeny na každém kolečkovém přepínači, jak je uvedeno výše. Krok # 3 Všechny napájecí kolíky jsou společně svázány na druhém konci podle polarity. (Jeden svazek tvarů + ve polarity a dalších terminálů -v polarity). Krok č. 4 Dva svazky jsou přiváděny do zdířky DC, která je upevněna na jednom konci desky. Krok č. 5 Proveďte ten desítkový vodič a přidržujte každý olovo na pin 1 a pin 2 každého přepínače Rocker. Naše řídicí skříňka je téměř připravená. Nyní, pro bezpečnost a pohodlí při použití upřednostňujeme další krok Krok č. 6 Vezměte plastovou krabici asi velikosti PCB a umístěte celý okruh do ní. Vyrežte otvory v krabici, abyste využili spínače a poskytli prostor pro výstupní kabel a zdířku DC pro přenosy energie. A opravte věci správně. Konstrukce obvodu (RS-u003e kolébkové spínače) Dejte si pozor, přátelé, jak zhruba to je, protože to byl můj první okruh a nový zážitek, který bych se mohl do jisté míry odpustit. Prozatím musím říci, že v obvodovém designu je velmi důležité, jak krásně se vytváří vaše spojení. Ať je váš projekt složitý -"Je to preferovaná vizuální lákavost, je krása nad složitostí." Jak se připojit k drátům: Pro spojování vodičových kontaktů s různými kolíky na palubě nebo jiným vodičem se používá Technika spájkování. Pokud jste absolutně noví, než se můžete obrátit Video tutoriály"Pájení na PCB"na Youtube. Pro pájení budete v zásadě potřebovat tři věci - Tyč páječky Pájecí drát - tavenina drátu je aplikována prostřednictvím vyhřívané železné tyče v bodech, které se spojují. Flux - přidává se k odstranění oxidu z povrchu, pokud existuje. 'Coz Pájecí drát se nelepí na povrchu oxidu. Teď poté, co jste si vytvořili svůj řídicí obvod, postavte ho. Připojte ostatní konce 10lead drátu k odpovídajícím motorům a vaše boty"Aqua Polo jsou připravené k použití" Vezměte svůj bot do bazénu, dáte mu napájecí adaptér, který jej vloží do DC konektoru, hrát s ním. Bavte se! :) Apologii se opravdu omlouvám za takovou špinavou strukturu, ale věc je, že jsme se opravdu více zajímali o to, že pracujeme, než o nápady uplatňované nad estetickým vkusem. Dlouhodobé skladování se dále zhoršuje. A chtěl jsem zde představit originální projekt. Ale můžete si spíše vzít v úvahu atribut krásy a přitažlivosti v době, kdy vyhotovíte svůj projekt. Navíc můžete také změnit jeho velikost a strukturní parametry, abyste získali menší, lehčí nebo jiný výstupní vzorek podle toho, jak potřebujete a nápady. Můžete také navrhnout bezdrátové dálkové ovládání později instalací infračerveného snímače a digitálním programováním instalací mikroprocesorového obvodu. Nebo prostřednictvím mobilního telefonu pomocí technologie DTMF. Přejete si, abyste Goodluck přišli s vlastním robotem Velmi brzy. Díky moc za trpělivost se mnou, přátelé:) Závěrečná botka zachycuje v různých úhlůKliknutím miniatury zobrazíte plnou velikost
interaktivní tabule interaktivní tabule