Faites votre propre robot Aqua Polo Aqua Polo Robot

Niveau du projet Facile (niveau du débutant)

Le temps de faire 1 heure (estimé)

Coût estimé Faible (~ 20 $)

Robot Control Mécanique

Aqua Polo Robot Aujourd'hui, je me souvien soudain de mon ancien magasin, et je suis sorti avec un projet intact depuis quelques mois. Je me suis soudainement rendu compte pourquoi ne pas partager ce genre de choses abandonnées avec vous. «Aqua Polo bot» a été le tout premier robot fabriqué par moi. Moi, avec mes 3 autres amis, j'ai fait ce Robot, il y a 2 ans; Et l'a présenté lors d'un concours inter-collage organisé dans notre Campus Collage. Dans cette compétition, diverses équipes participantes ont démontré leurs bots dans une piste d'eau en forme de S À partir d'une extrémité pour atteindre l'autre, tout en capturant les boules flottant sur l'eau dans le bras robo pour placer à 3 buts définis dans la piscine. C'était vraiment très amusant. "C'est un projet très simple et rentable, et vous apprécierez de le faire et de le jouer". Les différentes équipes participantes avaient leurs propres modèles avec un concept de base identique. Certains d'entre eux avaient des structures de navires fabriquées par des feuilles GI, tandis que d'autres avaient des roues et des moteurs fixes sur une planche de bois ordinaire. Un autre concept impressionnant était juste de fixer les roues motrices à une épaisse feuille de polystyrène thermocolé soutenue par une fine feuille de ciment, afin de peser l'équilibre. Nous n'aurions jamais imaginé le concept si on ne l'a pas vu. Eh bien, mais ce dispositif grossièrement fabriqué était assez bon pour fonctionner. Ce jour-là, j'ai réalisé que les res ne sont jamais les limites, les substituts sont illimités. "Ce projet contient un modèle de bateau et une boîte de contrôle, qui sera votre gadget à main (télécommande), pour contrôler le mouvement du robot. Le signal de la boîte de commande atteint le bateau via un fil à 10 fils". D'autres personnes importantes, lorsque nos aînés nous ont présenté pour la première fois «Atelier sur la robotique», ce qu'ils nous ont dit était: "Il est facile de rejoindre les pièces, ce n'est pas l'ingénierie. Le travail d'un mécanicien consiste à assembler les pièces, mais le travail d'un ingénieur consiste à« innover ». Donc, plutôt que d'obtenir les desserts du marché en servant et en appréciant, mieux apprendre à préparer Votre propre plat, que de le servir. Et que lorsque vous le mangerez, vous obtiendrez un autre sentiment spécial supplémentaire en dehors du goût. Comment faire? Nous allons faire notre projet en 3 étapes de base

1 Conception de la structure du robot.

2 Conception du circuit de contrôle

3 Rejoignez les deux objets.

Ensuite, prenez votre appareil dans n'importe quel bassin d'eau. Fournir de l'alimentation électrique et amuser. :) Cliquez sur la vignette pour voir la taille normale Structure de la structure du bateauMatériaux requis: Feuilles GI (49cmX49cm): - Les tôles de fer galvanisées, en général k / comme feuilles GI, sont des tôles en acier inoxydable légères, fortes et résistantes à la corrosion. Ils sont utilisés pour créer la structure physique de base du bateau et peuvent être facilement trouvés dans n'importe quelle quincaillerie. 100 rpm-24Volt Moteurs DC à engrenage externe (4 nda): - Ceux-ci sont réellement responsables du mouvement de votre robot. Deux moteurs Contrôlez les roues latérales, 1 pour le servomoteur et 1 pour la rotation de la main. 15-30rpm-24Volt DC couple élevé moteur (1 no.): - Ce moteur à couple élevé commande le mouvement de marche ascendante et descendante de la main du robot. Vis, rondelles, écrous et boulons, et ruban électrique. M-seal: - Depuis, votre Robot doit travailler sous l'eau; Il doit être très protégé de tous les coins et des côtés. Nous n'avons pas besoin de souder à chaque position. À de nombreux points, le M-seal n'est pas utilisé. Nous devrions l'appliquer pour couvrir les trous que nous avons créés pour insérer la vis, les clous ou le fil. Remarque: - L'utilisation excessive de M-seal peut rendre le poids de votre bateau trop lourd. Autre Iron Cutter: - Il faudrait couper la feuille de fer. Bien que ce soit un instrument important pour réaliser notre projet, mais cela ne fait pas partie de notre conception. Donc, je peux suggérer que malgré l'achat, vous pouvez même demander à votre détaillant de couper la feuille et de vous fournir sous une forme dont vous avez besoin. Soudage: - Ceci est fait pour rejoindre la feuille GI, car la colle ne fonctionnera pas ici. Pour le soudage, vous pouvez prendre votre structure dans n'importe quelle quincaillerie. Très important Lorsque vous concevez votre bateau, il est très important de tenir compte de ces points. Le bateau devrait être conçu avec les mesures appropriées afin que le centre de gravité de votre bateau doit coïncider avec le Centroid de bateau. Sinon, le bateau peut ne pas être en mesure d'équilibrer lui-même sous l'eau. Et si vous augmentez sa vitesse pendant le travail, le bateau peut se plier ou même se retourner. Assurez-vous de bien sceller, tous les trous réalisés (en particulier dans les parties inférieures) de votre bateau. Même lors de l'application de M-seal, assurez-vous que la masse ne doit pas dépasser en excès à un seul angle, ce qui fait que le bateau se plie. Comment faire votre bateau? Étape n ° 1 Découper un morceau de 38cm x 38 cm en feuille GI. Faire un carré de 20cmX20cm latéral, en laissant une marge de 9cm de chaque côté (c'est une bonne hauteur pour les parois latérales, pour éviter que l'eau ne pénètre lorsque vous roulez à grande vitesse). Étape n ° 2 Découpez les lignes rouges marquées d'une croix (X). Pliez les feuilles de chaque côté du carré marqué a, b, c et d pour former les parois latérales. (Voir la fiche 1) Étape # 3 Maintenant, prenez une autre feuille rectangulaire G1 de côté 15cm X 12cm. Couper les lignes marquées de la croix et replier le long des côtés 'x' et 'y' (voir la fiche 2) Étape # 4 Ensuite Livré le virage de soudure. Souder le obtenu contient de tous les côtés, et rejoindre les deux conteneurs pour obtenir la structure du navire comme indiqué ci-dessous. Aux coins des soudures, vous pouvez également appliquer M-seal, si nécessaire. Aqua polo bot Structure Roues de bateauUtilisation de roue Les roues attachées aux deux côtés du bateau sont reliées à l'armature du moteur. Leur tâche de base est d'accélérer ou de décélérer le bateau, et de tourner son sens. Chaque moteur est relié à un commutateur à bascule, ce qui peut entraîner le moteur à se déplacer dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse des aiguilles d'une montre pour fournir l'accélération vers l'avant ou vers l'arrière du bateau. Ils ont un type de structure de turbine pour pousser l'eau vers l'avant ou vers l'arrière lorsqu'ils tournent Comment faire la roue? Eh bien, la roue peut être faite de toutes les façons possibles de votre imagination, par l'intermédiaire de cuillères, via des feuilles GI ou comme vous pouvez l'imaginer mieux. Ou même en forme de nageoires, compte tenu du principe de Bernnoulie. Eh bien, ne pas entrer dans ses détails, on obtient comment j'ai fait ma turbine Comme je l'ai utilisé: Matériaux- Quatre écailles en plastique (15 cm) Feviquick. (Ou toute autre colle qui peut adhérer aux plastiques) Ruban électrique Quatre bandes de feuilles de GI de 2,5 cm x 8 cm. Quatre bouchons en plastique (disons d'une bouteille de boissons gazeuses). Prenez les deux écailles en plastique de 15 cm, rite à demi-longueur, soit 7,5 cm; Coupe la moitié de la largeur, laissant une petite partie, comme le montre la photo ci-dessous. Faites de même avec une autre échelle. Insérez les deux échelles l'une dans l'autre pour former une croix, collez-les bien. Maintenant, découpe la petite largeur équidistante (2,5 pouces) de la paroi de la capsule en plastique et insérez les écailles. Pliez la feuille GI en forme de L, et collez les deux L à tous les deux angles verticalement opposés de la Croix, pour lui donner la force. Couvrez-le avec du ruban adhésif, ou partez si vous préférez une structure transparente. Votre roue à turbine est prête à l'emploi. Maintenant, vous devrez insérer l'armature de votre moteur à l'intérieur du capuchon et le remplir avec M-seal, de sorte que l'induit s'en fasse. Enfin, mettez les roues à deux côtés du bateau, jointes aux moteurs qui y sont placés. Rappelez-vous: - Placez toujours les objets à l'intérieur du bateau dans une symétrie appropriée, de sorte que le Centroid de structure coïncide toujours avec le centre de Gravity of the boat. Vous devrez forer les trous à l'intérieur du bateau, pour donner une sortie à l'armature du moteur, et après toutes vos fixations, n'oubliez jamais de sceller correctement les trous afin d'éviter l'entrée d'eau à l'intérieur du bateau. Mécanisme de relèvement de vitesse Robo Arm Design Maintenant que nous sommes prêts avec notre structure de bateau de base, nous devons concevoir notre bras Robo, pour récupérer le ballon. Encore une fois, le très célèbre et l'un des mots les plus aimés en hindi - 'Jugaad', ce terme signifie une méthode alternative ou alternative, créée pour faire quelque chose. Vous pouvez avoir vos propres façons de distinguer votre main Robo. Parmi une trentaine d'équipes participantes dans notre jeu, aucune des deux n'avait des idées similaires. Ici, je partagerai la façon dont mon groupe a organisé le bras Robo. Besoin d'un bras Robo Tout ce dont nous avons besoin est une main qui peut être tournée dans n'importe quelle direction, ainsi que déplacé vers le haut et vers le bas pour capturer la balle et un seau pour tenir la balle. Les gens utilisent généralement une tige en plastique pour la main et un étain en acier ou un creux demi-creux Balle de cricket attachée à elle pour tenir la petite balle de tennis. Les moteurs sont utilisés pour fournir des mouvements au bras. Mon histoire: Qu'est-ce que nous avons utilisé?..... Hmph, Pardon moi pour cela - mais «oui», nous avons utilisé la boule de chasse d'eau. Nous étions en train de planifier, en essayant avec diverses idées possibles, seulement jusqu'à ce que l'un de nos amis le lendemain nous ait apporté la boule de chasse. Au début, nous avons été choqués, mais il a expliqué, il reste dans le réservoir d'eau, est propre et bon à utiliser, et d'ailleurs il l'a même nettoyé mieux. Enfin, «Oui», nous avons pensé... Eh bien, il est même juste à son sujet. Après tout, c'était bien construit, avec un mécanisme de rotation approprié, prêt à utiliser. Juste en coupant la moitié supérieure de la balle, notre seau hémisphérique était prêt à l'emploi. Nous avons attaché les deux moteurs comme indiqué sur la figure pour fournir les mouvements au bras. Le moteur à couple élevé est utilisé pour fournir le mouvement vers le haut et vers le bas du bras, de sorte qu'il peut supporter même la lourde charge de sa proie «la balle ou etc.». Qu'est-ce qu'un moteur à couple élevé? Un point important à mentionner est que, à mesure que la valeur de couple du moteur augmente, elle devient capable de supporter plus de poids, tout en réduisant la vitesse de rotation (minutes par minute), c'est-à-dire que le moteur fonctionne à basse vitesse et vice-versant. Accélérateurs de vitesse Et maintenant, la fixation finale à notre bateau ira 'The speed boosters'. Ce sont les ailes facultatives attachées à l'arrière de notre bateau avec un moteur à 100 rpm, qui sont utilisés pour accélérer le bateau ou pour augmenter sa vitesse. Vous pouvez utiliser n'importe quel objet en forme de bol avec des trous. Lorsqu'il le fait tourner, il en résulte une différence de pression à l'arrière du bateau, ce qui l'entraîne vers l'avant. Circuit Circuit DesignSo maintenant, comme nous avons déjà conçu notre bateau, veillons à ce que ce soit un circuit de contrôle. Sur le terrain, nous ne pouvons pas nous asseoir à l'intérieur de cette boîte rectangulaire de 20X20 cm, c'est le contrôle du mouvement. Nous concevons donc un circuit de télécommande de poche relié au bateau par un long fil à 10 fils. Remarque: - le mécanisme de contrôle à distance sans fil peut également être utilisé, notamment par numérisation, mais nous n'inscrivons pas les éléments complexes ici. Le circuit de contrôle est facile à concevoir et à mettre en œuvre. Matériaux nécessaires: - Un PCB (carte de circuit imprimé) Commutateurs basculants 5 nda. Un jack DC - Pour fournir une alimentation DC DC Raccordement des fils. - Pour assurer les connexions dans le circuit Équipement de soudure - Tige de soudure, flux et fil à souder. Commutateurs basculants - Ce sont des commutateurs avec 3 positions + ve polarité 'On', -ve polarité 'On' et null 'Off'. Le commutateur reste normalement en position nulle, jusqu'à ce que, à moins que nous ne poussions et maintenions le commutateur dans les autres positions. Nous utilisons ici le commutateur pour fournir des polarités alternatives au moteur à deux diff. Indique que, à l'état un, l'armature du moteur tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et donc la roue, et dans un autre état, elle tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et donc la roue à nouveau. Connexions dans un basculeur: - Dans un commutateur Rocker, le coin de la plupart des broches est connecté en croix, de sorte que la goupille de coin gauche à la même polarité que la goupille de coin inférieure droite (1 - & gt; 6) et la broche de coin supérieure droite a la même polarité que la goupille de coin inférieure gauche 2 - & gt; 5). L'alimentation en courant continu d'entrée est fournie sur deux broches opposées au milieu (3 et 4) comme indiqué sur la figure. Enfin, deux broches de toute extrémité sont connectées au moteur. travail:- null Initialement, en position de repos (null), aucune alimentation n'est fournie au moteur, mais dès que nous poussons et maintenons la broche, cela fonctionne comme suit: Supposons que la broche 3 soit + ve et 4 -ve, et la broche 1 fournit du courant au terminal du moteur 'A' et à la broche 2 à la borne 'B' Maintenant, lorsque vous basculez vers le haut vers le haut (pin 1 et 2) côté, il fera la broche 1 + ve et la broche 2 -ve. Ainsi, également la broche 6 devient + ve (reliée à la broche 1), et la broche 5 obtient -ve. Maintenant, le terminal 'A' du moteur gagnera la polarité + ve, et le terminal 'B' -ve. Ainsi, le moteur tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. Dans d'autres cas, vous basculer vers le bas (pin 5 & amp; 6) côté, il fera la broche 5 + ve et 6 -ve, et donc la broche 1 -ve (connectée en croix avec la broche 6) et la broche 2 + ve ( Relié à la broche 5). Donc, enfin, nous avons la borne A du moteur à la polarité -ve et la borne B à la polarité + ve. Ainsi, notre moteur tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Donc, ici, nous avons eu l'astuce pour contrôler la direction du mouvement de la roue, et donc le bateau lui-même. Passons maintenant à concevoir notre puce. Circuit de conception de contrôle Le circuit de commande est conçu sur une seule carte de circuit imprimé (PCB) de taille 14cmX10cm (ou selon vos besoins). Étape 1. Les commutateurs Six Rocker sont insérés à bord selon la commodité, afin de mieux gérer le contrôle du bateau lors de son utilisation. Les interrupteurs sont insérés à partir du côté diélectrique du panneau, de sorte que les broches se trouvent du côté conducteur. Étape 2. Des connexions appropriées sont effectuées à chaque commutateur à bascule selon la démonstration ci-dessus. Étape n ° 3 Toutes les broches d'alimentation sont regroupées en commun à l'autre extrémité selon la polarité. (Un ensemble de formes de polarité + ve et d'autres terminaux de polarité -ve). Étape n ° 4 Les deux faisceaux sont alimentés dans la prise DC, qui est fixée à une extrémité de la carte. Étape # 5 Maintenant, prenez le fil de 10 fils et continuez d'ajouter chaque fil à Pin 1 et Pin 2 de chaque interrupteur Rocker. Notre boîte de contrôle est presque prête. Maintenant, pour la sécurité et la commodité d'utilisation, nous préférons l'étape suivante Étape # 6 Prenez une boîte en plastique d'environ la taille de la PCB, et placez-le dans son intégralité. Découpez les trous dans la boîte pour remplacer les interrupteurs et pour donner de l'espace à la sortie du fil et à la prise DC, pour les transferts d'alimentation. Et réparez les choses correctement. Circuit Design (RS- & gt; Rocker Switches) Faites attention! Bien, vous pouvez remarquer des amis, à quel point il est fait, car c'était mon premier circuit et une nouvelle expérience, je pourrais me pardonner jusqu'à un certain point. Mais pour l'instant, je dois dire que dans une conception de circuit, cela importe beaucoup à quel point vos connexions sont formidables. Quelle que soit la complexité de votre projet, il est préférable que l'attrait visuel soit la beauté de la complexité. Comment joindre les fils: Pour joindre des contacts filaires avec différentes broches à bord ou l'autre fil, on utilise la technique de soudage. Si vous êtes absolument nouveau, vous pouvez vous référer à des didacticiels vidéo de"Soldering on PCB"sur Youtube. Pour le soudage, vous aurez essentiellement besoin de trois choses: Tige de fer à souder Fil de soudure - La fonte du fil est appliquée via la tige de fer chauffée aux points à joindre. Flux - Ceci est ajouté pour éliminer l'oxyde de la surface, le cas échéant. Le fil de soudure Coz ne colle pas à la surface de l'oxyde. Maintenant, après avoir effectué votre circuit de contrôle, placez-le. Rejoignez les autres extrémités du fil de 10 fils aux moteurs correspondants et votre 'Aqua Polo bot est prêt à être utilisé' Prenez votre Bot à la piscine, donnez-lui un approvisionnement via l'adaptateur DC, insérez-le dans la prise DC, jouez avec lui. S'amuser!! :) Apology Je m'excuse vraiment pour une structure si dingue, mais il est vrai que nous sommes vraiment plus préoccupés par le fait que les idées appliquées sur son goût esthétique. En outre, un stockage prolongé a encore aggravé son état. Et je voulais présenter ici le projet original. Mais, vous pouvez plutôt tenir compte de l'attribut beauté et attractivité, au moment où vous faites votre projet. En outre, vous pouvez également modifier ses paramètres de taille et de structure pour obtenir un modèle de sortie plus petit, plus léger ou autre, comme vous le souhaitez et les idées. Vous pouvez également concevoir la télécommande sans fil plus tard en installant le mécanisme du capteur infrarouge et la programmation numérique en installant le circuit du microprocesseur. Ou à travers votre téléphone mobile, en utilisant la technologie DTMF. Vous souhaitant Goodluck pour sortir avec votre propre Robot Très bientôt. Merci beaucoup pour votre patience avec moi, les amis:) Les boutons botaux finaux à différents anglesCliquez sur la vignette pour voir la taille normale